本發(fā)明涉及建筑工程技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種受彎構(gòu)件支座、支座定位方法及智能終端。

背景技術(shù)：

1、受彎構(gòu)件是指截面上通常由彎矩和剪力共同作用，而軸力可以忽略不計的構(gòu)件。其主要承受橫向荷載，荷載的作用方向垂直于構(gòu)件的縱向軸線，使得構(gòu)件產(chǎn)生彎曲變形。一般工程受彎構(gòu)件(通常指梁、板或墻等)，以梁為例，其通常可劃分為腹板和翼緣。

2、相關(guān)技術(shù)中，為了使得受彎構(gòu)件穩(wěn)定、安全，通常情況下會在下方設(shè)置支座進行支撐。盆式支座通常由上支座板、下支座板（鋼盆）、承壓橡膠板、橡膠密封圈、鋼緊箍圈和錨固螺栓等組成，然后上下支座板分別和受彎構(gòu)件、基座連接，以實現(xiàn)支座的安裝。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，由于支座安裝的過程中全靠人進行定位，容易導(dǎo)致孔位不對，尤其是支座更換時，受彎構(gòu)件和對應(yīng)的基座之間的間距較小，無法看清定位孔的位置，導(dǎo)致支座對準(zhǔn)的過程中頻繁移動，效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決受彎構(gòu)件和對應(yīng)的基座之間的間距較小，無法看清定位孔的位置，導(dǎo)致支座對準(zhǔn)的過程中頻繁移動，效率較低的問題，本發(fā)明提供一種受彎構(gòu)件支座定位方法、系統(tǒng)及智能終端。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種受彎構(gòu)件支座，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種受彎構(gòu)件支座，包括：

4、下支座板，作為和基座連接的連接件，所述下支座板上設(shè)有若干供螺栓穿過的第一定位孔；

5、盆體，固定連接于下支座板上，所述盆體內(nèi)設(shè)有和盆體呈同軸設(shè)置的安裝孔；

6、第一調(diào)節(jié)組件，設(shè)于下支座板上，用于移動下支座板的位置；

7、第二調(diào)節(jié)組件，設(shè)于盆體上，用于移動上支座板的位置；

8、上支座板，設(shè)于十字模組上，作為和受彎構(gòu)件連接的連接件，所述上支座板上設(shè)有若干供螺栓穿過的第二定位孔；以及

9、定位組件，設(shè)于第一定位孔內(nèi)和第二定位孔內(nèi)，所述定位組件包括螺紋安裝于第一定位孔和第二定位孔內(nèi)的測距傳感器。

10、通過采用上述技術(shù)方案，通過檢測下支座板和基座之間的高度，當(dāng)高度為預(yù)埋螺栓的高度時則說明此時第一定位孔剛好對準(zhǔn)預(yù)埋螺栓，當(dāng)所有的第一定位孔都對準(zhǔn)預(yù)埋螺栓時則說明支座已經(jīng)到位，通過機器自動學(xué)習(xí)模擬人為對準(zhǔn)的過程，無需人為操作，減少了人工操作的成本，解放了大量的勞動力。

11、第二方面，本發(fā)明提供一種支座定位方法，采用如下的技術(shù)方案：

12、一種支座定位方法，應(yīng)用于如上所述的一種受彎構(gòu)件支座，包括：

13、步驟100：響應(yīng)于預(yù)設(shè)的安裝觸發(fā)信號或者更換觸發(fā)信號，接收下感應(yīng)距離；

14、步驟101：于存在不等于預(yù)設(shè)的下預(yù)埋螺栓距離的所述下感應(yīng)距離時利用所述第一調(diào)節(jié)組件控制支座繼續(xù)移動或轉(zhuǎn)動；

15、步驟102：于所有的所述下感應(yīng)距離均等于所述下預(yù)埋螺栓距離時發(fā)出預(yù)設(shè)的第一對準(zhǔn)待機信號，所述第一對準(zhǔn)待機信號為四個第一定位孔均和預(yù)埋螺栓對準(zhǔn)的信號；

16、步驟103：于接收到預(yù)設(shè)的下取出信號時，利用所述第一調(diào)節(jié)組件沿所述盆體向上移動以使得預(yù)埋螺栓進入所述第一定位孔內(nèi)，所述下取出信號為工作人員將螺紋連接于所述第一定位孔內(nèi)的測距傳感器取出的信號。

17、通過采用上述技術(shù)方案，通過檢測下支座板和基座之間的高度，當(dāng)高度為預(yù)埋螺栓的高度時則說明此時第一定位孔剛好對準(zhǔn)預(yù)埋螺栓，當(dāng)所有的第一定位孔都對準(zhǔn)預(yù)埋螺栓時則說明支座已經(jīng)到位，通過機器自動學(xué)習(xí)模擬人為對準(zhǔn)的過程，無需人為操作，減少了人工操作的成本，解放了大量的勞動力。

18、可選的，還包括：

19、步驟200：于利用所述第一調(diào)節(jié)組件沿盆體向上移動后接收上感應(yīng)距離；

20、步驟201：于存在不等于預(yù)設(shè)的上預(yù)埋螺栓距離的所述上感應(yīng)距離時利用所述第二調(diào)節(jié)組件控制支座繼續(xù)移動或轉(zhuǎn)動；

21、步驟202：于所有的所述上感應(yīng)距離均等于所述上預(yù)埋螺栓距離時發(fā)出第二對準(zhǔn)待機信號，所述第二對準(zhǔn)待機信號為四個所述第二定位孔均和預(yù)埋螺栓對準(zhǔn)的信號；

22、步驟203：于接收到預(yù)設(shè)的上取出信號時，停止移動直至外部的千斤頂撤離后預(yù)埋螺栓進入到所述第二定位孔內(nèi)。

23、通過采用上述技術(shù)方案，通過檢測下支座板和受彎構(gòu)件之間的高度，當(dāng)高度為預(yù)埋螺栓的高度時則說明此時第二定位孔剛好對準(zhǔn)預(yù)埋螺栓，當(dāng)所有的第二定位孔都對準(zhǔn)預(yù)埋螺栓時則說明支座已經(jīng)到位，通過機器自動學(xué)習(xí)模擬人為對準(zhǔn)的過程，無需人為操作，減少了人工操作的成本，解放了大量的勞動力。

24、可選的，于存在不等于所述下預(yù)埋螺栓距離的所述下感應(yīng)距離時利用所述第一調(diào)節(jié)組件控制支座繼續(xù)移動或轉(zhuǎn)動的方法包括：

25、步驟300：于移動或轉(zhuǎn)動過程中任意一個所述下感應(yīng)距離等于所述下預(yù)埋螺栓距離時確定測距傳感器編號；

26、步驟301：基于所述測距傳感器編號確定相對中心軸；

27、步驟302：以所述相對中心軸作為軸線繞著軸線進行旋轉(zhuǎn)直至所有的所述下感應(yīng)距離均等于所述下預(yù)埋螺栓距離。

28、通過采用上述技術(shù)方案，由于任何一個第一定位孔的相對位置都是固定的，故當(dāng)其中一個和下方的預(yù)埋螺栓對準(zhǔn)時，可以采取以該點作為中心軸進行旋轉(zhuǎn)的方式快速實現(xiàn)所有的定位孔都對準(zhǔn)，提高了定位的效率。

29、可選的，還包括所述下感應(yīng)距離是否等于所述下預(yù)埋螺栓距離的核對方法，該方法包括：

30、步驟400：基于所述下感應(yīng)距離和所述下預(yù)埋螺栓距離計算出距離差值；

31、步驟401：于所述距離差值大于預(yù)設(shè)的誤差臨界值時，輸出下感應(yīng)距離不等于下預(yù)埋螺栓距離；

32、步驟402：于所述距離差值小于所述誤差臨界值時將該下感應(yīng)距離定義為預(yù)核對距離，且臨時視為所述下感應(yīng)距離等于所述下預(yù)埋螺栓距離，并生成相對中心軸，將該相對中心軸定義為臨時相對中心軸；

33、步驟403：以所述臨時相對中心軸作為軸線繞著軸線進行旋轉(zhuǎn)；

34、步驟404：于旋轉(zhuǎn)過程中存在所有的所述下感應(yīng)距離和所述下預(yù)埋螺栓距離之間的差值均小于誤差臨界值時，輸出下感應(yīng)距離等于下預(yù)埋螺栓距離；

35、步驟405：于旋轉(zhuǎn)過程中不存在所有的所述下感應(yīng)距離和所述下預(yù)埋螺栓距離之間的差值均小于誤差臨界值時，輸出下感應(yīng)距離不等于下預(yù)埋螺栓距離。

36、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)其中一個定位孔的相對距離基本接近預(yù)埋螺栓伸出基座的高度時，那么有可能是螺栓損壞或者支座傾斜的情況，此時應(yīng)當(dāng)視為定位孔對準(zhǔn)的情況，提高了判斷定位孔是否對準(zhǔn)預(yù)埋螺栓的準(zhǔn)確性。

37、可選的，以所述相對中心軸作為軸線繞著軸線進行旋轉(zhuǎn)的具體方法包括：

38、步驟500：基于所述測距傳感器編號接收絕對坐標(biāo)、當(dāng)前水平角度和基座移動范圍；

39、步驟501：基于所述絕對坐標(biāo)、所述基座移動范圍和預(yù)設(shè)的支座整體參數(shù)模擬出力學(xué)平衡角度；

40、步驟502：于存在所述力學(xué)平衡角度時基于所述力學(xué)平衡角度確定旋轉(zhuǎn)角度范圍；

41、步驟503：基于所述旋轉(zhuǎn)角度范圍和所述當(dāng)前水平角度確定順時針旋轉(zhuǎn)分范圍和逆時針旋轉(zhuǎn)分范圍；

42、步驟504：于所述順時針旋轉(zhuǎn)分范圍所對應(yīng)的范圍大小大于所述逆時針旋轉(zhuǎn)分范圍所對應(yīng)的范圍大小時以所述相對中心軸作為軸線繞著軸線進行逆時針旋轉(zhuǎn)直至達到其中一個所述力學(xué)平衡角度或者所有的所述下感應(yīng)距離均等于所述下預(yù)埋螺栓距離；

43、步驟505：于達到其中一個所述力學(xué)平衡角度時以所述相對中心軸作為軸線繞著軸線進行順時針旋轉(zhuǎn)直至所有的所述下感應(yīng)距離均等于所述下預(yù)埋螺栓距離；

44、步驟506：于所述順時針旋轉(zhuǎn)分范圍所對應(yīng)的范圍大小小于所述逆時針旋轉(zhuǎn)分范圍所對應(yīng)的范圍大小時以所述相對中心軸作為軸線繞著軸線進行順時針旋轉(zhuǎn)直至達到其中一個所述力學(xué)平衡角度或者所有的所述下感應(yīng)距離均等于所述下預(yù)埋螺栓距離；

45、步驟507：于達到其中一個所述力學(xué)平衡角度時以所述相對中心軸作為軸線繞著軸線進行逆時針旋轉(zhuǎn)直至所有的所述下感應(yīng)距離均等于所述下預(yù)埋螺栓距離；

46、步驟508：于不存在所述力學(xué)平衡角度時直接以所述相對中心軸作為軸線繞著軸線進行順時針或者逆時針任意一個方向上的旋轉(zhuǎn)直至所有的所述下感應(yīng)距離均等于所述下預(yù)埋螺栓距離。

47、通過采用上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)的過程中若存在不可以轉(zhuǎn)動的區(qū)域，那么此時則會限定轉(zhuǎn)動的范圍，而在轉(zhuǎn)動的范圍中優(yōu)先將小范圍的進行檢測，以使得當(dāng)沒有在前面檢測的范圍內(nèi)時返程的過程中經(jīng)過的區(qū)域較小，提高了定位效率。

48、可選的，還包括模擬出力學(xué)平衡角度的具體方法，該方法包括：

49、步驟600：基于所述絕對坐標(biāo)、預(yù)設(shè)的支座輪廓尺寸和任意的放置角度確定支座范圍；

50、步驟601：基于所述支座范圍和所述基座移動范圍確定相交垂直平面和相交基座轉(zhuǎn)動軸；

51、步驟602：基于所述相交垂直平面和所述絕對坐標(biāo)對預(yù)設(shè)的支座模型進行傾斜以得到傾斜支座模型；

52、步驟603：基于所述傾斜支座模型和所述相交基座轉(zhuǎn)動軸于有限元軟件中模擬放置狀態(tài)；

53、步驟604：于所述放置狀態(tài)為預(yù)設(shè)的正向轉(zhuǎn)動狀態(tài)時重新選擇放置角度，以使得支座范圍更加偏出基座移動范圍外，所述正向轉(zhuǎn)動狀態(tài)為向基座所在的平面轉(zhuǎn)動的狀態(tài)；

54、步驟605：于所述放置狀態(tài)為預(yù)設(shè)的反向轉(zhuǎn)動狀態(tài)時重新選擇放置角度，以使得支座范圍更加靠近基座移動范圍內(nèi)，所述反向轉(zhuǎn)動狀態(tài)為向基座外轉(zhuǎn)動的狀態(tài)；

55、步驟606：于所述放置狀態(tài)為預(yù)設(shè)的平衡狀態(tài)時則將此時的放置角度定義為力學(xué)平衡角度。

56、可選的，還包括若所述下感應(yīng)距離均不等于所述下預(yù)埋螺栓距離時利用所述第一調(diào)節(jié)組件控制支座繼續(xù)移動或轉(zhuǎn)動的方法，該方法包括：

57、步驟700：于移動或者轉(zhuǎn)動過程中接收滾輪前進氣壓和對應(yīng)的滾輪編號；

58、步驟701：于所述滾輪前進氣壓小于預(yù)設(shè)的波動雜質(zhì)氣壓時若其中一個所述下感應(yīng)距離等于所述下預(yù)埋螺栓距離，則以所述相對中心軸作為軸線繞著軸線進行旋轉(zhuǎn)直至所有的所述下感應(yīng)距離均等于所述下預(yù)埋螺栓距離；

59、步驟702：于所述滾輪前進氣壓小于所述波動雜質(zhì)氣壓且所述下感應(yīng)距離均不等于所述下預(yù)埋螺栓距離時，則繼續(xù)移動或者轉(zhuǎn)動；

60、步驟703：于所述滾輪前進氣壓大于所述波動雜質(zhì)氣壓時基于所述滾輪編號從預(yù)設(shè)的調(diào)整數(shù)據(jù)庫中查找到對應(yīng)的調(diào)整相對矢量；

61、步驟704：利用所述第一調(diào)節(jié)組件控制支座按照所述調(diào)整相對矢量進行移動以使得其中一個所述下感應(yīng)距離等于所述下預(yù)埋螺栓距離。

62、通過采用上述技術(shù)方案，在存在其中一個滾輪碰到預(yù)埋螺栓時則完全可以根據(jù)當(dāng)前支座角度以及碰到的滾輪和對應(yīng)的定位孔之間的距離和方向來進行移動，提供移動參考物，提高了快速定位的效率。

63、可選的，于所述滾輪前進氣壓大于所述波動雜質(zhì)氣壓時接收當(dāng)前水平角度的具體方法包括：

64、步驟800：于所述滾輪前進氣壓大于所述波動雜質(zhì)氣壓時基于所述滾輪編號從預(yù)設(shè)的軸數(shù)據(jù)庫中查找到對應(yīng)的氣壓軸相對位置；

65、步驟801：利用所述第一調(diào)節(jié)組件控制支座繞著所述氣壓軸相對位置進行轉(zhuǎn)動并繼續(xù)接收滾輪前進氣壓，將該滾輪前進氣壓定義為檢測前進氣壓；

66、步驟802：于所述檢測前進氣壓逐漸增大時繼續(xù)轉(zhuǎn)動；

67、步驟803：于所述檢測前進氣壓變小時反向轉(zhuǎn)動直至兩個方向轉(zhuǎn)動時檢測前進氣壓均變小；

68、步驟804：于兩個方向轉(zhuǎn)動時檢測前進氣壓均變小時接收當(dāng)前水平角度。

69、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)前進的氣壓最大時說明此時滾輪正對預(yù)埋螺栓的方向，則此時按照相對矢量進行移動時的距離和方向是最為精確的，提高了移動的準(zhǔn)確性。

70、第三方面，本發(fā)明提供一種智能終端，采用如下的技術(shù)方案：

71、一種智能終端，包括存儲器和處理器，存儲器上存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行如上所述中任一種方法的計算機程序。

72、通過采用上述技術(shù)方案，通過檢測下支座板和基座之間的高度，當(dāng)高度為預(yù)埋螺栓的高度時則說明此時第一定位孔剛好對準(zhǔn)預(yù)埋螺栓，當(dāng)所有的第一定位孔都對準(zhǔn)預(yù)埋螺栓時則說明支座已經(jīng)到位，通過機器自動學(xué)習(xí)模擬人為對準(zhǔn)的過程，無需人為操作，減少了人工操作的成本，解放了大量的勞動力。

73、綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

74、1.通過檢測下支座板和基座之間的高度來確定支座是否已經(jīng)到位，通過機器自動學(xué)習(xí)模擬人為對準(zhǔn)的過程，無需人為操作，減少了人工操作的成本，解放了大量的勞動力；

75、2.采取以其中一個和下方的預(yù)埋螺栓對準(zhǔn)點作為中心軸進行旋轉(zhuǎn)的方式快速實現(xiàn)所有的定位孔都對準(zhǔn)，提高了定位的效率；

76、3.在存在其中一個滾輪碰到預(yù)埋螺栓時則完全可以根據(jù)當(dāng)前支座角度以及碰到的滾輪和對應(yīng)的定位孔之間的距離和方向來進行移動，提供移動參考物，提高了快速定位的效率。