本發(fā)明涉及梁面防護墻預(yù)埋鋼筋加工，具體為一種梁面防護墻預(yù)埋鋼筋加工裝置及其方法。

背景技術(shù)：

1、梁面防護墻通常是指在橋梁工程中設(shè)置于橋梁兩側(cè)或中央分隔帶的防護結(jié)構(gòu)，其主要功能是防止車輛在偏離車道發(fā)生意外事故時，有效阻止車輛沖出橋面；梁面防護墻通常是由鋼筋網(wǎng)籠和水泥澆筑而成，梁面防護墻的鋼筋網(wǎng)籠一般是通過焊接或捆扎的方式安裝在梁面鋼筋預(yù)埋件上，其中梁面鋼筋預(yù)埋件通常是由螺紋鋼筋和鋼板焊接加工而成。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，在對螺紋鋼筋和鋼板進行焊接加工時，操作人員需先將帶通孔的鋼板定位在工作臺上，并將螺紋鋼筋垂直插入對應(yīng)的通孔內(nèi)，再通過機械臂驅(qū)動焊槍依次沿各螺紋鋼筋與對應(yīng)鋼板上表面的接觸部位實施環(huán)形焊接，接著由工作臺帶動初步焊接成型的鋼筋預(yù)埋件翻轉(zhuǎn)一百八十度，并再通過機械臂驅(qū)動焊槍依次對各螺紋鋼筋的原下端部與對應(yīng)鋼板的原下表面接觸部位進行補充點焊加固，最后再人工取下成型鋼筋預(yù)埋件，并重復(fù)執(zhí)行新工件的定位、插接及雙面焊接步驟。

3、但是，傳統(tǒng)的對螺紋鋼筋和鋼板進行焊接加工的操作方式存在以下問題：1、現(xiàn)有技術(shù)中，機械臂在驅(qū)動焊槍焊接加工時，機械臂需不斷調(diào)節(jié)焊槍焊接位置，以對不同位置處的螺紋鋼筋進行焊接加工，上述這種單工位斷續(xù)焊接加工的方式，不僅導(dǎo)致焊槍單次僅能對單個螺紋鋼筋與對應(yīng)鋼板進行單面焊接，并且導(dǎo)致焊槍整體的調(diào)節(jié)次數(shù)較多、整體的加工停頓時間較長，從而導(dǎo)致鋼筋預(yù)埋件整體焊接加工的時間較長、整體進度推進較慢、整體焊接加工的效率較低；2、現(xiàn)有技術(shù)中，鋼筋預(yù)埋件需在完成全部焊接步驟后由人工卸料，接著再人工對新鋼板進行定位并對新螺紋鋼筋進行插接，上述的操作方式不僅導(dǎo)致鋼筋預(yù)埋件整體的焊接加工過程中存在較長的工序空檔期，無法實現(xiàn)連續(xù)焊接加工，并且人工手動反復(fù)執(zhí)行螺紋鋼筋的插接操作，還會導(dǎo)致作業(yè)人員整體的操作負擔較重、人力成本較高，同時導(dǎo)致螺紋鋼筋整體的插接精度受到影響，進而影響后續(xù)鋼筋預(yù)埋件整體焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種梁面防護墻預(yù)埋鋼筋加工裝置，包括底板，所述底板的上側(cè)設(shè)置有輸送機構(gòu)，底板上側(cè)通過左右對稱的l型支撐架設(shè)置有位于輸送機構(gòu)上方的投料機構(gòu)，投料機構(gòu)上設(shè)置有焊接機構(gòu)。

2、所述輸送機構(gòu)包括底板上側(cè)前后設(shè)置的用于翻轉(zhuǎn)初步成型鋼筋預(yù)埋件的翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部和用于直線輸送鋼板的直線輸送部，直線輸送部和翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部上共同設(shè)置有用于配合定位的對接定位部，翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部上設(shè)置有用于對鋼板位置進行校正定位的校正部。

3、所述投料機構(gòu)包括左右對稱l型支撐架水平段之間共同固定設(shè)置的固定臺，固定臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連動部，固定臺和旋轉(zhuǎn)連動部上共同設(shè)置有用于配合旋轉(zhuǎn)連動部向鋼板上對位投放螺紋鋼筋的旋轉(zhuǎn)投料部。

4、所述焊接機構(gòu)包括安裝在固定臺前側(cè)的l型連接架，l型連接架的前側(cè)固定設(shè)置有安裝臺，安裝臺和旋轉(zhuǎn)連動部上共同設(shè)置有用于雙面焊接螺紋鋼筋和鋼板的焊接部。

5、優(yōu)選的，所述直線輸送部包括通過多根支撐桿固定設(shè)置在底板上側(cè)的輸送架，輸送架內(nèi)部的下表面上左右對稱滾動設(shè)置有兩組滾珠一，每組均由前后均勻分布的多個滾珠一組成，輸送架的后側(cè)通過l型支座一固定設(shè)置有氣缸一，氣缸一的伸縮端固定設(shè)置有前后移動的連板一，連板一的前側(cè)左右對稱固定設(shè)置有前后滑動貫穿輸送架的推桿。

6、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部包括通過固定架固定設(shè)置在底板上側(cè)的電機一，電機一的驅(qū)動端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一，轉(zhuǎn)軸一的后端固定設(shè)置有開口朝后的u型連接架，u型連接架的后側(cè)左右對稱固定設(shè)置有兩組u型托板，每組均由上下對稱的u型托板組成，u型托板兩個水平段的相對一側(cè)均前后均勻滾動設(shè)置有多個滾珠二，左右對稱的兩組u型托板之間共同固定設(shè)置有連板二，連板二的后側(cè)固定設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸一同軸線且與輸送架轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸二。

7、優(yōu)選的，所述對接定位部包括左右對稱固定設(shè)置在連板一上的連板三，連板三的前側(cè)固定設(shè)置有對接插桿，輸送架的左右兩側(cè)對稱固定設(shè)置有與對接插桿滑動連接的支撐座，左右對稱的u型托板相背一側(cè)均固定設(shè)置有與對應(yīng)對接插桿插接配合的插座。

8、優(yōu)選的，所述校正部包括左右對稱u型托板相背一側(cè)的前端均固定設(shè)置的u型支座，u型支座上彈性滑動設(shè)置有左右移動的彈簧桿，彈簧桿遠離對應(yīng)u型支座的一端固定設(shè)置有左右滑動貫穿對應(yīng)u型支座的楔形塊，楔形塊的后側(cè)為斜面。

9、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)連動部包括左右對稱轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定臺前側(cè)的轉(zhuǎn)軸三，轉(zhuǎn)軸三的上端固定設(shè)置有帶輪一，固定臺的后側(cè)左右對稱轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸四，轉(zhuǎn)軸四的上端固定設(shè)置有帶輪二，其中帶輪二的直徑大于帶輪一的直徑，所有帶輪一和帶輪二之間共同通過皮帶傳動連接，固定臺的上側(cè)通過l型支座二固定設(shè)置有電機二，電機二的驅(qū)動端與左側(cè)帶輪二的上表面固定連接。

10、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)投料部包括通過連桿左右對稱固定設(shè)置在固定臺下側(cè)且與帶輪二一一對應(yīng)的料倉，料倉內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有與對應(yīng)轉(zhuǎn)軸四下端固定連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件上周向均勻開設(shè)有多個對接螺紋鋼筋的驅(qū)動槽。

11、優(yōu)選的，所述料倉的后側(cè)開設(shè)有內(nèi)外貫通的補料槽，料倉的前側(cè)開設(shè)有前后貫通的出料槽，料倉的下側(cè)開設(shè)有與出料槽下端連通的下料口，料倉的下表面固定設(shè)置有與下料口對齊的導(dǎo)料板。

12、優(yōu)選的，所述焊接部包括通過連板四偏心固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸三下側(cè)的焊槍一，安裝臺的上側(cè)固定設(shè)置有氣缸二，氣缸二的伸縮端固定設(shè)置有上下移動的連板五，連板五的上側(cè)左右對稱固定設(shè)置有與安裝臺滑動連接的導(dǎo)向桿，連板五的下側(cè)左右對稱固定設(shè)置有焊槍二。

13、一種梁面防護墻預(yù)埋鋼筋加工方法，包括以下步驟：

14、步驟一、上料輸送：先通過直線輸送部將鋼板持續(xù)向前定距離輸送，接著通過翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部將前側(cè)已完成初步焊接的鋼筋預(yù)埋件翻轉(zhuǎn)一百八十度。

15、步驟二、對位投料：在直線輸送部將鋼板輸送至旋轉(zhuǎn)投料部下方的相應(yīng)位置處時，通過旋轉(zhuǎn)連動部驅(qū)動旋轉(zhuǎn)投料部將螺紋鋼筋對位投送至對應(yīng)鋼板上的相應(yīng)通孔內(nèi)。

16、步驟三、雙面焊接：在旋轉(zhuǎn)連動部驅(qū)動旋轉(zhuǎn)投料部的過程中，焊接部同步對已完成裝配的鋼筋預(yù)埋件進行環(huán)形焊接，并同步對已完成一百八十度翻轉(zhuǎn)的鋼筋預(yù)埋件進行點焊加固。

17、步驟四、連續(xù)加工：將翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部內(nèi)完成雙面焊接的鋼筋預(yù)埋件向前移動下料直到不再與校正部接觸，同時再次通過直線輸送部向翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部內(nèi)輸送已完成環(huán)形焊接的鋼筋預(yù)埋件，重復(fù)執(zhí)行步驟一至步驟四的操作，對鋼筋預(yù)埋件進行連續(xù)焊接加工。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

19、1、本發(fā)明通過輸送機構(gòu)，可實現(xiàn)前后雙工位協(xié)同作業(yè)，其中后側(cè)工位可執(zhí)行待加工鋼板的穩(wěn)定直線輸送，前側(cè)工位可對已焊接單面的鋼筋預(yù)埋件進行穩(wěn)定定位及一百八十度自動翻轉(zhuǎn)，從而可使焊接機構(gòu)配合雙工位同步執(zhí)行對應(yīng)的焊接作業(yè)，上述的操作方式消除了傳統(tǒng)單工位加工中的空檔等待時間，實現(xiàn)焊接與上下料工序的快速銜接，進而實現(xiàn)鋼筋預(yù)埋件的連續(xù)化焊接加工，提高了鋼筋預(yù)埋件整體的焊接加工效率。

20、2、本發(fā)明通過焊接機構(gòu)和輸送機構(gòu)及投料機構(gòu)配合，不僅可實現(xiàn)將螺紋鋼筋自動對位插接在對應(yīng)鋼板上，并且可同步對已裝配的螺紋鋼筋及鋼板進行環(huán)形焊接，同時還可同步對已翻轉(zhuǎn)的初步成型鋼筋預(yù)埋件進行點焊加固，上述的操作方式不僅大大減輕了作業(yè)人員插接螺紋鋼筋的操作負擔、降低了人力成本，提高了螺紋鋼筋整體對位插接的精度和后續(xù)鋼筋預(yù)埋件焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，并且通過雙工位同步雙面精準對位焊接可大大減少鋼筋預(yù)埋件焊接加工過程中的停頓等待時間和整體的焊接加工時間，進而顯著提高了鋼筋預(yù)埋件的整體產(chǎn)量。