本發(fā)明涉及車(chē)架焊接，具體是一種車(chē)架焊接定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、摩托車(chē)的車(chē)架通常采用圓形管或橢圓形管，通過(guò)熔焊或釬焊工藝，裝備出格架大梁結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、質(zhì)量輕巧。因此在加工過(guò)程中，通常需要將不同的彎管進(jìn)行固定，并且對(duì)于彎管的接頭進(jìn)行焊接的處理。
2、現(xiàn)有的焊接設(shè)備采用的是在一塊平板上設(shè)置多個(gè)夾持部件，通過(guò)不同高度和角度的夾持部件對(duì)于不同的金屬管進(jìn)行固定的處理，這導(dǎo)致固定板上只能對(duì)于固定型號(hào)的車(chē)架進(jìn)行固定處理，當(dāng)需要對(duì)于車(chē)架型號(hào)進(jìn)行改變時(shí)，需要對(duì)于夾持部件進(jìn)行拆裝，導(dǎo)致整個(gè)定位機(jī)構(gòu)在使用過(guò)程較為繁瑣，因此需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種車(chē)架焊接定位機(jī)構(gòu)，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種車(chē)架焊接定位機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)的側(cè)邊設(shè)置有焊接機(jī)械手，工作臺(tái)的中部設(shè)置有相對(duì)于工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)框，還包括頭管固定機(jī)構(gòu)和側(cè)管固定機(jī)構(gòu)；頭管固定機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)框端部的端部支架，端部支架上設(shè)置有端部支座，端部支座靠近工作臺(tái)中心的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)托板，翻轉(zhuǎn)托板上設(shè)置有錐形頭，錐形頭可拆卸連接車(chē)架頭管；側(cè)管固定機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)連接于翻轉(zhuǎn)框上的支撐底座，支撐底座的側(cè)邊固定連接導(dǎo)向圓環(huán)，導(dǎo)向圓環(huán)的兩側(cè)滑動(dòng)連接有導(dǎo)向滑座，支撐底座上設(shè)置有調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑座高度的升降驅(qū)動(dòng)組件，導(dǎo)向滑座的中部設(shè)置有頂出組件，頂出組件的伸出端設(shè)置有安裝板，安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離導(dǎo)向圓環(huán)中心的一端設(shè)置有夾持組件，夾持組件固定連接車(chē)架側(cè)管。
4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)框的側(cè)邊設(shè)置有橫桿，橫桿上滑動(dòng)連接有多個(gè)支撐底座，所述工作臺(tái)的中部設(shè)置有讓位槽，讓位槽的兩端設(shè)置有側(cè)板，側(cè)板的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與翻轉(zhuǎn)框端部固定連接的主軸，所述工作臺(tái)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪嚙合連接有與主軸固定連接的從動(dòng)齒輪。
5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括滑動(dòng)連接于支撐底座上的導(dǎo)向滑桿，導(dǎo)向滑桿遠(yuǎn)離導(dǎo)向圓環(huán)中心的一端固定連接托板，托板的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐桿，支撐桿遠(yuǎn)離托板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接導(dǎo)向滑座。所述支撐底座上設(shè)置有懸掛架，懸掛架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降絲桿，升降絲桿螺紋連接有橫移螺母，橫移螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接升降推桿，升降推桿遠(yuǎn)離橫移螺母的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接托板。
6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述頂出組件包括螺紋連接于導(dǎo)向滑座中部的頂出絲桿，頂出絲桿遠(yuǎn)離導(dǎo)向圓環(huán)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接安裝板，導(dǎo)向滑座的兩側(cè)滑動(dòng)連接有與安裝板固定連接的滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿靠近導(dǎo)向圓環(huán)的一端設(shè)置有與頂出絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的固定板。
7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)軸的中部固定連接有夾持盤(pán)，安裝板的側(cè)面設(shè)置有螺母塊，螺母塊螺紋連接有夾緊絲桿，夾緊絲桿靠近夾持盤(pán)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與夾持盤(pán)配合的夾緊塊。
8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾持組件包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離導(dǎo)向圓環(huán)中心一端的安裝架，安裝架的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接l形夾緊桿的中部，l形夾緊桿的端部設(shè)置有夾持座，夾持座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持片。所述旋轉(zhuǎn)軸的中部滑動(dòng)連接有夾緊滑桿，夾緊滑桿遠(yuǎn)離導(dǎo)向圓環(huán)的一端設(shè)置有與l形夾緊桿配合的夾持推塊，夾緊滑桿靠近導(dǎo)向圓環(huán)的一端設(shè)置有限位板，夾緊滑桿的中部滑動(dòng)連接有托板，推板與限位板之間設(shè)置有夾緊彈簧，安裝板的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與推板配合的凸輪。
9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述端部支座的側(cè)面設(shè)置有支腿，支腿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)托板，所述端部支座的側(cè)面螺紋連接有螺桿，螺桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支桿，支桿遠(yuǎn)離螺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)托板。
10、本發(fā)明具有以下有益之處：
11、通過(guò)在左右橫移的支撐底座上設(shè)置沿著導(dǎo)向圓環(huán)滑動(dòng)的導(dǎo)向滑座，使得車(chē)架側(cè)管可以按照不同的空間位置和角度進(jìn)行固定的處理，滿(mǎn)足了摩托車(chē)架在焊接過(guò)程中鋼管的傾斜固定處理，并且?jiàn)A持組件的位置可以自由的調(diào)節(jié)，在不拆裝部件的前提下，本機(jī)構(gòu)可以對(duì)不同型號(hào)的摩托車(chē)架都進(jìn)行有效的定位處理，便于生產(chǎn)過(guò)程中的摩托車(chē)架型號(hào)的自由調(diào)節(jié)，減少了生產(chǎn)任務(wù)的切換時(shí)間，使用更加的便捷。
1.一種車(chē)架焊接定位機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)(1)，工作臺(tái)(1)的側(cè)邊設(shè)置有焊接機(jī)械手(2)，其特征在于，工作臺(tái)(1)的中部設(shè)置有相對(duì)于工作臺(tái)(1)旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)框(3)，還包括頭管固定機(jī)構(gòu)(4)和側(cè)管固定機(jī)構(gòu)(5)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)架焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)框(3)的側(cè)邊設(shè)置有橫桿，橫桿上滑動(dòng)連接有多個(gè)支撐底座(20)，所述工作臺(tái)(1)的中部設(shè)置有讓位槽，讓位槽的兩端設(shè)置有側(cè)板(11)，側(cè)板(11)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與翻轉(zhuǎn)框(3)端部固定連接的主軸(12)，所述工作臺(tái)(1)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機(jī)(8)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(8)的輸出軸固定連接有主動(dòng)齒輪(9)，主動(dòng)齒輪(9)嚙合連接有與主軸(12)固定連接的從動(dòng)齒輪(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)架焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)組件(23)包括滑動(dòng)連接于支撐底座(20)上的導(dǎo)向滑桿(28)，導(dǎo)向滑桿(28)遠(yuǎn)離導(dǎo)向圓環(huán)(21)中心的一端固定連接托板(34)，托板(34)的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐桿(29)，支撐桿(29)遠(yuǎn)離托板(34)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接導(dǎo)向滑座(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車(chē)架焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐底座(20)上設(shè)置有懸掛架(30)，懸掛架(30)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降絲桿(31)，升降絲桿(31)螺紋連接有橫移螺母(32)，橫移螺母(32)轉(zhuǎn)動(dòng)連接升降推桿(33)，升降推桿(33)遠(yuǎn)離橫移螺母(32)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接托板(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)架焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂出組件(25)包括螺紋連接于導(dǎo)向滑座(22)中部的頂出絲桿(37)，頂出絲桿(37)遠(yuǎn)離導(dǎo)向圓環(huán)(21)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接安裝板(24)，導(dǎo)向滑座(22)的兩側(cè)滑動(dòng)連接有與安裝板(24)固定連接的滑動(dòng)桿(36)，滑動(dòng)桿(36)靠近導(dǎo)向圓環(huán)(21)的一端設(shè)置有與頂出絲桿(37)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的固定板(35)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)架焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(26)的中部固定連接有夾持盤(pán)(41)，安裝板(24)的側(cè)面設(shè)置有螺母塊(38)，螺母塊(38)螺紋連接有夾緊絲桿(39)，夾緊絲桿(39)靠近夾持盤(pán)(41)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與夾持盤(pán)(41)配合的夾緊塊(40)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)架焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持組件(27)包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸(26)遠(yuǎn)離導(dǎo)向圓環(huán)(21)中心一端的安裝架(46)，安裝架(46)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接l形夾緊桿(48)的中部，l形夾緊桿(48)的端部設(shè)置有夾持座(49)，夾持座(49)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持片(50)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車(chē)架焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(26)的中部滑動(dòng)連接有夾緊滑桿(47)，夾緊滑桿(47)遠(yuǎn)離導(dǎo)向圓環(huán)(21)的一端設(shè)置有與l形夾緊桿(48)配合的夾持推塊(51)，夾緊滑桿(47)靠近導(dǎo)向圓環(huán)(21)的一端設(shè)置有限位板(42)，夾緊滑桿(47)的中部滑動(dòng)連接有托板(34)，推板(45)與限位板(42)之間設(shè)置有夾緊彈簧(43)，安裝板(24)的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與推板(45)配合的凸輪(44)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)架焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述端部支座(14)的側(cè)面設(shè)置有支腿(16)，支腿(16)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)托板(15)，所述端部支座(14)的側(cè)面螺紋連接有螺桿(18)，螺桿(18)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支桿(19)，支桿(19)遠(yuǎn)離螺桿(18)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)托板(15)。