本發(fā)明涉及焊接，尤其涉及一種風(fēng)電機(jī)組機(jī)艙縱梁焊合工裝。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是將風(fēng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能的系統(tǒng)。風(fēng)力發(fā)電電源由風(fēng)力發(fā)電機(jī)組、支撐發(fā)電機(jī)組的塔架、蓄電池充電控制器、逆變器、卸荷器、并網(wǎng)控制器、蓄電池組等組成。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的大部分構(gòu)件安裝在塔架頂部的機(jī)艙內(nèi)，機(jī)艙是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的重要部件，是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的防護(hù)結(jié)構(gòu)。縱梁是機(jī)艙內(nèi)必不可少的部件，縱梁一般需要進(jìn)行焊接加工，傳統(tǒng)的加工方式，采用夾具(如臺(tái)鉗)將縱梁主梁固定，然后在縱梁主梁上劃線，再將支梁與主梁對(duì)準(zhǔn)，手扶焊接，如此完成一個(gè)個(gè)部件的焊接，這種方式在焊接完成后容易出現(xiàn)誤差，并且加工效率低。

2、中國(guó)專利文獻(xiàn)：cn219358429u，公布了一種風(fēng)電機(jī)組機(jī)艙縱梁焊合工裝，包括縱矩管、兩對(duì)橫矩管，兩對(duì)橫矩管分別設(shè)于縱矩管兩端的前后側(cè)壁上，縱矩管上設(shè)有用于支撐縱梁主梁的支撐組件以及定位組件，橫矩管上設(shè)有用于固定縱梁支梁的固定組件，且縱矩管一端設(shè)有對(duì)縱梁主梁的端部蓋板限位的限位組件。使得機(jī)艙縱梁焊接時(shí)各配件定位精準(zhǔn)，焊接效率和質(zhì)量高。

3、現(xiàn)有的焊合工裝對(duì)縱梁固定支撐方式單一，固定效果差，焊合時(shí)縱梁會(huì)出現(xiàn)膨脹形變，不具有補(bǔ)償復(fù)位效果，影響焊合效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的焊合工裝對(duì)縱梁固定支撐方式單一，固定效果差，焊合時(shí)縱梁會(huì)出現(xiàn)膨脹形變，不具有補(bǔ)償復(fù)位效果，影響焊合效果的缺點(diǎn)，而提出的一種風(fēng)電機(jī)組機(jī)艙縱梁焊合工裝。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種風(fēng)電機(jī)組機(jī)艙縱梁焊合工裝，包括：

4、工作板，所述工作板的底部安裝有四個(gè)支撐腿，所述工作板的頂部對(duì)稱滑動(dòng)安裝有兩個(gè)焊合支撐板；

5、兩個(gè)移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)安裝在兩個(gè)焊合支撐板的頂部；

6、兩個(gè)移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，安裝在兩個(gè)焊合支撐板的頂部，與兩個(gè)移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)連接；

7、兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，安裝在兩個(gè)焊合支撐板的頂部，與兩個(gè)移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)相配合將縱梁固定；

8、兩組導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，設(shè)置在兩個(gè)的頂部，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有三個(gè)擠壓塊，六個(gè)擠壓塊與兩組導(dǎo)電機(jī)構(gòu)相適配。

9、優(yōu)選的，所述工作板的頂部開(kāi)設(shè)有四個(gè)滑槽，四個(gè)滑槽為兩兩對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)焊合支撐板的底部均固定安裝有兩個(gè)滑塊，所述滑塊與對(duì)應(yīng)的滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述滑槽內(nèi)固定安裝有限位桿，所述滑塊上開(kāi)設(shè)有限位孔，兩個(gè)限位桿與對(duì)應(yīng)的限位孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，通過(guò)限位桿與限位孔的配合，保證滑塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，使得焊合支撐板在工作板的頂部滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊合支撐板的對(duì)稱滑動(dòng)，適應(yīng)不同尺寸縱梁的定位需求。

10、優(yōu)選的，所述焊合支撐板的底部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)底口槽，所述工作板的頂部對(duì)稱固定安裝有四個(gè)直線電機(jī)，四個(gè)直線電機(jī)與位于四個(gè)底口槽內(nèi)，所述直線電機(jī)與對(duì)應(yīng)的底口槽的內(nèi)壁固定安裝，通過(guò)四個(gè)直線電機(jī)推動(dòng)兩個(gè)焊合支撐板相互靠近，兩個(gè)焊合支撐板帶動(dòng)兩個(gè)縱梁相互靠近，兩個(gè)縱梁靠近可以進(jìn)行焊合加工。

11、優(yōu)選的，所述移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)夾持板，所述移動(dòng)夾持板滑動(dòng)安裝在工作板的頂部，兩個(gè)移動(dòng)夾持板的內(nèi)側(cè)固定安裝有夾持條單元，所述夾持條單元包括夾持盒，所述夾持盒內(nèi)設(shè)置有多組電磁鐵，多組電磁鐵串聯(lián)，所述夾持盒的外側(cè)固定安裝有盒蓋。

12、優(yōu)選的，所述移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括豎直板和推送板，所述豎直板固定安裝在工作板的頂部，所述豎直板上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)滑桿，兩個(gè)滑桿均與移動(dòng)夾持板固定安裝，兩個(gè)滑桿的外端均固定安裝有限位片，兩個(gè)滑桿的外側(cè)均套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端與豎直板的外側(cè)固定安裝，所述復(fù)位彈簧的另一端與限位片固定安裝。

13、優(yōu)選的，所述推送板的頂部固定安裝有支撐墊，所述支撐墊的頂部固定安裝有雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出軸均固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸的外端均固定安裝有偏心輪，兩個(gè)偏心輪均與移動(dòng)夾持板相抵觸，所述支撐墊的頂部固定安裝有兩個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承座用于對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行支撐，所述推送板的頂部設(shè)置有位移傳感器，雙軸電機(jī)工作帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)偏心輪旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)偏心輪擠壓移動(dòng)夾持板移動(dòng)，移動(dòng)夾持板帶動(dòng)三個(gè)夾持條單元移動(dòng)，三個(gè)夾持條單元與三個(gè)翻轉(zhuǎn)桿配合將縱梁壓緊固定，電磁鐵通電產(chǎn)生磁性，通過(guò)多組電磁鐵將磁性傳遞給盒蓋，然后對(duì)縱梁吸引固定。

14、優(yōu)選的，所述推送板的底部?jī)?nèi)嵌有兩個(gè)滾珠，所述工作板的頂部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滾珠槽，兩個(gè)滾珠與兩個(gè)滾珠槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接；滾珠與滾珠槽配合，降低推動(dòng)板在工作板移動(dòng)的摩擦力。

15、優(yōu)選的，所述豎直板上內(nèi)嵌有兩個(gè)緩存液壓缸，兩個(gè)緩存液壓缸的輸出軸與兩個(gè)推送板固定安裝，緩存液壓缸與偏心輪聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，在焊接熱變形時(shí)通過(guò)液壓儲(chǔ)能吸收應(yīng)力，冷卻后自動(dòng)復(fù)位，有效補(bǔ)償材料形變，減少焊接缺陷。

16、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐塊，兩個(gè)支撐塊均固定安裝在工作板的頂部，兩個(gè)支撐塊上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有翻轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸之間固定安裝有同一個(gè)翻轉(zhuǎn)連接條，兩個(gè)所述支撐塊的外側(cè)均固定安裝有同步電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)連接條的頂部固定安裝有翻轉(zhuǎn)桿，所述翻轉(zhuǎn)桿的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有橡膠條，所述翻轉(zhuǎn)連接條的底部設(shè)置有弧形面，三個(gè)擠壓塊固定安裝在翻轉(zhuǎn)連接條的底部。

17、優(yōu)選的，所述導(dǎo)電機(jī)構(gòu)包括三個(gè)絕緣筒，焊合支撐板的頂部開(kāi)設(shè)有三個(gè)容納槽，三個(gè)絕緣筒安裝在三個(gè)容納槽的底部?jī)?nèi)壁上，三個(gè)絕緣筒內(nèi)均固定安裝有第一導(dǎo)電塊，三個(gè)絕緣筒內(nèi)均滑動(dòng)安裝有絕緣墊，三個(gè)絕緣墊的底部均固定安裝有絕緣桿，三個(gè)絕緣桿的底端均固定安裝有第二導(dǎo)電塊，三個(gè)絕緣桿的外側(cè)均套設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的底端與絕緣筒的內(nèi)壁固定安裝，復(fù)位彈簧的頂端與絕緣墊的底端固定安裝，第一導(dǎo)電塊、第二導(dǎo)電塊、電磁鐵形成回路。

18、本發(fā)明中，所述一種風(fēng)電機(jī)組機(jī)艙縱梁焊合工裝的有益效果：

19、第一，通過(guò)滑槽與滑塊的配合，實(shí)現(xiàn)焊合支撐板的對(duì)稱滑動(dòng)，適應(yīng)不同尺寸縱梁的定位需求。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐板移動(dòng)，精度高且可編程控制，提升焊合對(duì)接的自動(dòng)化水平。

20、第二，翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)采用同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿，實(shí)現(xiàn)縱梁的90°翻轉(zhuǎn)定位，簡(jiǎn)化人工操作，翻轉(zhuǎn)連接條帶動(dòng)三個(gè)擠壓塊翻轉(zhuǎn)并進(jìn)入對(duì)應(yīng)的三個(gè)容納槽內(nèi)，擠壓塊擠壓對(duì)應(yīng)的絕緣墊，絕緣墊推動(dòng)絕緣桿向下運(yùn)動(dòng)，絕緣桿推動(dòng)第二導(dǎo)電塊向下運(yùn)動(dòng)并與第一導(dǎo)電塊接觸，使得電磁鐵通電；

21、第三，緩存液壓缸與偏心輪聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，在焊接熱變形時(shí)通過(guò)液壓儲(chǔ)能吸收應(yīng)力，冷卻后自動(dòng)復(fù)位，有效補(bǔ)償材料形變，減少焊接缺陷。位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)推送板位置，確保夾持力與位移的閉環(huán)控制。

22、第四，電磁鐵與機(jī)械夾持復(fù)合設(shè)計(jì)：電磁鐵通電后通過(guò)盒蓋形成均勻磁吸力，結(jié)合橡膠條的柔性接觸，避免縱梁表面損傷。偏心輪與復(fù)位彈簧的協(xié)同作用，提供穩(wěn)定夾持力并允許彈性釋放，防止過(guò)載損壞。

23、本發(fā)明通過(guò)電磁鐵與機(jī)械夾持復(fù)合設(shè)計(jì)提高縱梁固定效果，緩存液壓缸與偏心輪聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，在焊接熱變形時(shí)通過(guò)液壓儲(chǔ)能吸收應(yīng)力，冷卻后自動(dòng)復(fù)位，有效補(bǔ)償材料形變，減少焊接缺陷，通過(guò)電磁-機(jī)械復(fù)合夾持、多級(jí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、高精度協(xié)同控制三大核心技術(shù)，解決了傳統(tǒng)焊接工裝存在的定位精度低、熱變形不可控、表面損傷率高三大痛點(diǎn)。