本技術(shù)涉及一種起吊系統(tǒng)，特別是涉及一種落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、抱桿是一種常見的建筑施工和電力工程中使用的起重設(shè)備，主要用于吊裝和組裝大型結(jié)構(gòu)，如輸電鐵塔、橋梁構(gòu)件等。當(dāng)前國(guó)內(nèi)的抱桿主要分為兩種：一種為內(nèi)懸浮抱桿，一種為落地雙搖臂抱桿。
2、其中，落地雙搖臂抱桿具有兩個(gè)主要的搖臂，可以覆蓋更大的作業(yè)范圍，并允許同時(shí)進(jìn)行多個(gè)起重作業(yè)，提高了施工效率和靈活性。在起吊重物時(shí)，落地雙搖臂抱桿的兩個(gè)搖臂相當(dāng)于一個(gè)天平，所以要求兩邊起吊重物的重量盡可能的相近，并且起吊重物不能超過(guò)起吊牽引機(jī)構(gòu)(如絞磨)的額定起吊功率，以免發(fā)生傾覆風(fēng)險(xiǎn)。但現(xiàn)場(chǎng)操作人員的素質(zhì)參差不齊，操控絞磨時(shí)無(wú)法獲知絞磨的實(shí)際功率以及抱桿的受力情況，難以確保雙臂平衡，容易引起施工危險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有落地雙搖臂抱桿缺乏智能監(jiān)控裝置導(dǎo)致容易發(fā)生傾覆風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)。所述落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)包括：落地雙搖臂抱桿，包括：主抱桿、第一搖臂以及第二搖臂；所述主抱桿上設(shè)有鉸接件；所述鉸接件分別連接所述第一搖臂的內(nèi)側(cè)以及所述第二搖臂的內(nèi)側(cè)；所述第一搖臂的外側(cè)連接有第一變幅件和第一承載件，所述第二搖臂的外側(cè)連接有第二變幅件和第二承載件，且所述第一變幅件和第二變幅件匯接于所述主抱桿的頂部；監(jiān)控組件，所述監(jiān)控組件包括多個(gè)監(jiān)控裝置；各監(jiān)控裝置分別安裝于所述第一搖臂與所述第一變幅件連接處、所述第二搖臂與所述第二變幅件連接處、所述鉸接件以及所述主抱桿的頂部；各監(jiān)控裝置與外部的報(bào)警中心通信連接。
3、于本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述監(jiān)控裝置包括：載荷監(jiān)測(cè)模塊、平衡監(jiān)測(cè)模塊、環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊以及無(wú)線通信模塊；其中，所述無(wú)線通信模塊分別與所述載荷監(jiān)測(cè)模塊、所述平衡監(jiān)測(cè)模塊以及所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊通信連接，并與外部的報(bào)警中心通信連接；所述載荷監(jiān)測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述落地雙搖臂抱桿所承受各力的大小、方向、作用點(diǎn)、分布方式以及變化速率；所述平衡監(jiān)測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述落地雙搖臂抱桿的傾斜程度以及振動(dòng)情況；所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述落地雙搖臂抱桿的外部環(huán)境參數(shù)；所述無(wú)線通信模塊，用于接收由所述載荷監(jiān)測(cè)模塊、所述平衡監(jiān)測(cè)模塊以及所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊采集的抱桿監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并發(fā)送至外部的報(bào)警中心。
4、于本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述載荷監(jiān)測(cè)模塊包括：力傳感器、應(yīng)變傳感器以及位移傳感器；其中，所述力傳感器、所述應(yīng)變傳感器以及所述位移傳感器分別與所述無(wú)線通信模塊通信連接；所述力傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述主抱桿、所述第一搖臂以及所述第二搖臂所承受各力的數(shù)量、大小以及方向；所述應(yīng)變傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述主抱桿、所述第一搖臂以及所述第二搖臂的應(yīng)變情況；所述位移傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述主抱桿、所述第一搖臂以及所述第二搖臂在各個(gè)方向的位移情況。
5、于本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述平衡監(jiān)測(cè)模塊包括：傾角傳感器以及加速度傳感器；其中，所述傾角傳感器以及所述加速度傳感器分別與所述無(wú)線通信模塊通信連接；所述傾角傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述主抱桿、所述第一搖臂以及所述第二搖臂的傾斜角度；所述加速度傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述主抱桿、所述第一搖臂以及所述第二搖臂的振動(dòng)情況。
6、于本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊包括：溫度傳感器以及濕度傳感器；其中，所述溫度傳感器以及所述濕度傳感器分別與所述無(wú)線通信模塊通信連接；所述溫度傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述落地雙搖臂抱桿的外部環(huán)境溫度；所述濕度傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述落地雙搖臂抱桿的外部環(huán)境濕度。
7、于本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述第一搖臂與所述第二搖臂位于同一豎直平面內(nèi)，并以所述主抱桿為軸呈軸對(duì)稱設(shè)置。
8、于本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述落地雙搖臂抱桿還包括：第一牽引件、第二牽引件、分別設(shè)于所述主抱桿兩側(cè)的第一變幅牽引機(jī)構(gòu)和第二變幅牽引機(jī)構(gòu)；其中，所述第一牽引件一端與所述第一變幅件匯接于所述主抱桿的頂部，另一端繞過(guò)所述主抱桿的底部與所述第一變幅牽引機(jī)構(gòu)連接；所述第一變幅牽引機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力源，通過(guò)收放所述第一牽引件帶動(dòng)所述第一變幅件收放，從而帶動(dòng)所述第一搖臂沿其與所述鉸接件的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二牽引件一端與所述第二變幅件匯接于所述主抱桿的頂部，另一端繞過(guò)所述主抱桿的底部與所述第二變幅牽引機(jī)構(gòu)連接；所述第二變幅牽引機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力源，通過(guò)收放所述第二牽引件帶動(dòng)所述第二變幅件收放，從而帶動(dòng)所述第二搖臂沿其與所述鉸接件的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)。
9、于本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述落地雙搖臂抱桿還包括：第一起吊件、第二起吊件、分別設(shè)于所述主抱桿兩側(cè)的第一起吊牽引機(jī)構(gòu)和第二起吊牽引機(jī)構(gòu)；其中，所述第一起吊件一端與所述第一承載件匯接于所述第一搖臂的外側(cè)，另一端繞過(guò)所述鉸接件以及所述主抱桿的底部與所述第一起吊牽引機(jī)構(gòu)連接；所述第一起吊牽引機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力源，通過(guò)收放所述第一起吊件帶動(dòng)所述第一承載件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；所述第二起吊件一端與所述第二承載件匯接于所述第二搖臂的外側(cè)，另一端繞過(guò)所述鉸接件以及所述主抱桿的底部與所述第二起吊牽引機(jī)構(gòu)連接；所述第二起吊牽引機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力源，通過(guò)收放所述第二起吊件帶動(dòng)所述第二承載件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
10、于本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述落地雙搖臂抱桿還包括：底座；所述底座用于固定所述主抱桿。
11、于本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述落地雙搖臂抱桿還包括：設(shè)于所述鉸接件處的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤；所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，分別與所述第一搖臂的內(nèi)側(cè)以及所述第二搖臂的內(nèi)側(cè)連接，用于允許所述第一搖臂以及所述第二搖臂以所述主抱桿為軸在水平方向旋轉(zhuǎn)。
12、如上所述，本實(shí)用新型提供了一種落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)。所述落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)在落地雙搖臂抱桿的第一搖臂與第一變幅件連接處、第二搖臂與第二變幅件連接處、鉸接件處以及主抱桿的頂點(diǎn)處增設(shè)監(jiān)控裝置，并在各監(jiān)控裝置中設(shè)置多種類型的傳感器。因此，具有以下有益效果：所述落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)所述落地雙搖臂抱桿的受力情況、傾斜程度以及振動(dòng)情況，以及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)外部環(huán)境的溫度和濕度，解決了現(xiàn)有落地雙搖臂抱桿缺乏智能監(jiān)控裝置導(dǎo)致容易發(fā)生傾覆風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題，從而提高使用所述落地雙搖臂抱桿進(jìn)行作業(yè)時(shí)的安全性，并有助于延長(zhǎng)所述落地雙搖臂抱桿的使用壽命。
1.一種落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控裝置(2)包括：載荷監(jiān)測(cè)模塊(21)、平衡監(jiān)測(cè)模塊(22)、環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊(23)以及無(wú)線通信模塊(24)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述載荷監(jiān)測(cè)模塊(21)包括：力傳感器(211)、應(yīng)變傳感器(212)以及位移傳感器(213)；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡監(jiān)測(cè)模塊(22)包括：傾角傳感器(221)以及加速度傳感器(222)；
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊(23)包括：溫度傳感器(231)以及濕度傳感器(232)；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述第一搖臂(12)與所述第二搖臂(13)位于同一豎直平面內(nèi)，并以所述主抱桿(11)為軸呈軸對(duì)稱設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述落地雙搖臂抱桿(1)還包括：第一牽引件(19)、第二牽引件(110)、分別設(shè)于所述主抱桿(11)兩側(cè)的第一變幅牽引機(jī)構(gòu)(111)和第二變幅牽引機(jī)構(gòu)(112)；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述落地雙搖臂抱桿(1)還包括：第一起吊件(113)、第二起吊件(114)、分別設(shè)于所述主抱桿(11)兩側(cè)的第一起吊牽引機(jī)構(gòu)(115)和第二起吊牽引機(jī)構(gòu)(116)；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述落地雙搖臂抱桿(1)還包括：底座(117)；所述底座(117)用于固定所述主抱桿(11)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述落地雙搖臂抱桿(1)還包括：設(shè)于所述鉸接件(14)處的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(118)；所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(118)，分別與所述第一搖臂(12)的內(nèi)側(cè)以及所述第二搖臂(13)的內(nèi)側(cè)連接，用于允許所述第一搖臂(12)以及所述第二搖臂(13)以所述主抱桿(11)為軸在水平方向旋轉(zhuǎn)。