本發(fā)明涉及靶材加工，尤其涉及一種圓筒靶材的裝卸裝置。
背景技術(shù)：
1、目前，i?to靶材的形狀可分為二種，一種是平面氧化銦錫靶材，一種是圓形的旋轉(zhuǎn)氧化銦錫靶材。而圓形的旋轉(zhuǎn)氧化銦錫靶材，因其有較高的利用率，可節(jié)約成本，而被廣泛使用。
2、其中，圓筒靶材燒結(jié)，是生產(chǎn)制程最重要的環(huán)節(jié)之一，圓筒靶材燒結(jié)前，需要工作人員圓筒靶材豎立擺放，之前的擺放由4人合力完成，其方式為：2人站在燒結(jié)爐臺(tái)車上，抓著圓筒靶材頂部，另外2人在底下抬靶豎立起來，托著圓筒靶材底部，4人一起配合將靶材擺放在燒結(jié)爐臺(tái)車上。
3、2019年12月20日公開了一件公開號(hào)為cn209815587u，名稱為一種圓形靶材搬運(yùn)裝置的專利，包括運(yùn)輸車和設(shè)在運(yùn)輸車上的升降部分和設(shè)在升降部分上的抓取部分，抓取部分包括設(shè)在升降部分上的橫軸、固定在橫軸上的圓環(huán)、開在圓環(huán)上的通孔、設(shè)在通孔內(nèi)的氣缸和安裝在運(yùn)輸車上的空壓機(jī)，該實(shí)用新型用于搬運(yùn)圓形靶材，降低圓形靶材的碰傷，提高搬運(yùn)效率；但是申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)該發(fā)明需要人為或者輔助工具先將圓形靶材豎直立起來，然后圓環(huán)套到圓形靶材上才能對(duì)圓形靶材進(jìn)行后續(xù)的運(yùn)輸，搬運(yùn)效率有待提高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種圓筒靶材的裝卸裝置，以解決搬運(yùn)效率有待提高的問題。
2、基于上述目的，本發(fā)明提供了一種圓筒靶材的裝卸裝置，包括裝卸平臺(tái)，所述裝卸平臺(tái)上等間距排列放置有靶材本體，所述裝卸平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有燒結(jié)爐，所述燒結(jié)爐上設(shè)置有燒結(jié)臺(tái)，所述裝卸平臺(tái)上方設(shè)置有用于將裝卸平臺(tái)上水平放置的靶材本體豎直擺放到燒結(jié)臺(tái)的運(yùn)輸件，所述運(yùn)輸件包括底座，所述底座上設(shè)置有第一豎板和第二豎板，所述第一豎板和第二豎板平行設(shè)置，所述第一豎板上開設(shè)有第一限制孔，所述第一限制孔包括第一水平延長段、弧形拐角段和第一豎直延長段，第一水平延長段通過弧形拐角段與所述第一豎直延長段連通，所述第二豎板上開設(shè)有第二限制孔，所述第二限制孔包括第二水平延長段、直角拐角段、第二豎直延長段及斜槽，第二水平延長段通過直角拐角段與第二豎直延長段連通，所述直角拐角段的中部斜上端連通有斜槽，所述第一限制孔和第二限制孔內(nèi)分別滑動(dòng)連接有第一滑塊和第二滑塊，所述底座上鉸接設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮端與所述第一滑塊連接，所述第一滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持架，所述第一滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述夾持架中部，所述夾持架一端連接有夾持板，所述夾持板上設(shè)置有用于對(duì)靶材本體吸附夾持的吸盤，所述第一滑塊遠(yuǎn)離所述夾持板的一側(cè)設(shè)置有與所述夾持架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的所述第二滑塊。
3、可選的，所述第一水平延長段遠(yuǎn)離所述弧形拐角段的一側(cè)設(shè)置有斜下槽，所述斜下槽與第一水平延長段連接的一端的高度高于所述斜下槽的另一端，所述第二水平延長段端部也連通有斜下槽，所述第一水平延長段和所述第二水平延長段處于同一高度，兩個(gè)斜下槽相同設(shè)置。
4、可選的，所述運(yùn)輸件通過機(jī)械手與所述裝卸平臺(tái)連接，所述機(jī)械手包括前后移動(dòng)件和左右移動(dòng)件，所述前后移動(dòng)件包括前后氣缸，所述左右移動(dòng)件包括左右氣缸，所述前后氣缸的一端與所述裝卸平臺(tái)連接，所述前后氣缸的另一端端與左右氣缸的一端連接，所述左右氣缸的另一端與運(yùn)輸件上的底座連接，機(jī)械手用于控制所述運(yùn)輸件在裝卸平臺(tái)上方前后左右移動(dòng)。
5、可選的，所述左右氣缸的另一端與底座之間設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸用于調(diào)節(jié)運(yùn)輸件的高度。
6、可選的，所述燒結(jié)臺(tái)上均勻設(shè)置有多個(gè)用于放置靶材本體的放置區(qū)，所述放置區(qū)一側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板上設(shè)置有豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有兩個(gè)位于所述放置區(qū)上方的夾持半環(huán)，所述燒結(jié)爐上設(shè)置有用于控制兩個(gè)夾持半環(huán)相向或者相反擺動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)靶材本體夾持或者放松的控制件。
7、可選的，所述燒結(jié)臺(tái)上等間距排列設(shè)置有多個(gè)碳化硅橫梁，每個(gè)所述放置區(qū)上設(shè)置有放置在所述碳化硅橫梁上的墊片件，所述墊片件包括四片方形氧化鋁墊片，且四片方形氧化鋁墊片擺設(shè)為方形。
8、可選的，所述墊片件上設(shè)置有圓型墊環(huán)。
9、可選的，所述墊片件與所述圓型墊環(huán)之間及所述圓型墊環(huán)上端面均灑有白剛玉砂。
10、可選的，其中一個(gè)所述夾持半環(huán)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)壁固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)套，另一個(gè)所述夾持半環(huán)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)套固定連接，所述控制件用于控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)套順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或者所述轉(zhuǎn)動(dòng)套逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
11、可選的，所述控制件包括控制電機(jī)，所述控制電機(jī)的輸出端端連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸共軸連接有第一齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有與第一齒輪嚙合傳動(dòng)的第二齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套與第一轉(zhuǎn)軸通過皮帶傳動(dòng)連接。
12、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的一種圓筒靶材的裝卸裝置，當(dāng)需要將裝卸平臺(tái)上水平設(shè)置的靶材本體運(yùn)輸?shù)綗Y(jié)爐上時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸先收縮復(fù)位，夾持板下的吸盤對(duì)裝卸平臺(tái)上的靶材本體進(jìn)行吸附夾持，固定好后，驅(qū)動(dòng)氣缸啟動(dòng)伸長，夾持架豎直向上移動(dòng)，此時(shí)第一滑塊和第二滑塊分別在第一豎直延長段和二豎直延長段內(nèi)豎直向上滑動(dòng)，在第一滑塊向上滑動(dòng)到弧形拐角段中時(shí)，第二滑塊先在直角拐角段的豎直段中滑動(dòng)，然后進(jìn)入到斜槽中，此時(shí)第一滑塊來到弧形拐角段的上部分，之后第二滑塊從斜槽中移動(dòng)到直角拐角段的水平段，第一滑塊從弧形拐角段來到第一水平延長段中，此時(shí)夾持架由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變成水平狀態(tài)，夾持板夾持的靶材本體由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變成豎直狀態(tài)，然后第一滑塊和第二滑塊分別在第一水平延長段和第二水平延長段中滑動(dòng)，將豎直的靶材本體運(yùn)輸?shù)綗Y(jié)爐上的放置區(qū)，便于將水平設(shè)置的靶材本體在運(yùn)輸過程中豎立起來運(yùn)輸?shù)綗Y(jié)爐上，提高了靶材本體的搬運(yùn)效率。
1.一種圓筒靶材的裝卸裝置，包括裝卸平臺(tái)，所述裝卸平臺(tái)上等間距排列放置有靶材本體，所述裝卸平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有燒結(jié)爐，其特征在于，所述燒結(jié)爐上設(shè)置有燒結(jié)臺(tái)，所述裝卸平臺(tái)上方設(shè)置有用于將裝卸平臺(tái)上水平放置的靶材本體豎直擺放到燒結(jié)臺(tái)的運(yùn)輸件，所述運(yùn)輸件包括底座，所述底座上設(shè)置有第一豎板和第二豎板，所述第一豎板和第二豎板平行設(shè)置，所述第一豎板上開設(shè)有第一限制孔，所述第一限制孔包括第一水平延長段、弧形拐角段和第一豎直延長段，第一水平延長段通過弧形拐角段與所述第一豎直延長段連通，所述第二豎板上開設(shè)有第二限制孔，所述第二限制孔包括第二水平延長段、直角拐角段、第二豎直延長段及斜槽，第二水平延長段通過直角拐角段與第二豎直延長段連通，所述直角拐角段的中部斜上端連通有斜槽，所述第一限制孔和第二限制孔內(nèi)分別滑動(dòng)連接有第一滑塊和第二滑塊，所述底座上鉸接設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮端與所述第一滑塊連接，所述第一滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持架，所述第一滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述夾持架中部，所述夾持架一端連接有夾持板，所述夾持板上設(shè)置有用于對(duì)靶材本體吸附夾持的吸盤，所述第一滑塊遠(yuǎn)離所述夾持板的一側(cè)設(shè)置有與所述夾持架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的所述第二滑塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓筒靶材的裝卸裝置，其特征在于，所述第一水平延長段遠(yuǎn)離所述弧形拐角段的一側(cè)設(shè)置有斜下槽，所述斜下槽與第一水平延長段連接的一端的高度高于所述斜下槽的另一端，所述第二水平延長段端部也連通有斜下槽，所述第一水平延長段和所述第二水平延長段處于同一高度，兩個(gè)斜下槽相同設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓筒靶材的裝卸裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸件通過機(jī)械手與所述裝卸平臺(tái)連接，所述機(jī)械手包括前后移動(dòng)件和左右移動(dòng)件，所述前后移動(dòng)件包括前后氣缸，所述左右移動(dòng)件包括左右氣缸，所述前后氣缸的一端與所述裝卸平臺(tái)連接，所述前后氣缸的另一端端與左右氣缸的一端連接，所述左右氣缸的另一端與運(yùn)輸件上的底座連接，機(jī)械手用于控制所述運(yùn)輸件在裝卸平臺(tái)上方前后左右移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓筒靶材的裝卸裝置，其特征在于，所述左右氣缸的另一端與底座之間設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸用于調(diào)節(jié)運(yùn)輸件的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓筒靶材的裝卸裝置，其特征在于，所述燒結(jié)臺(tái)上均勻設(shè)置有多個(gè)用于放置靶材本體的放置區(qū)，所述放置區(qū)一側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板上設(shè)置有豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有兩個(gè)位于所述放置區(qū)上方的夾持半環(huán)，所述燒結(jié)爐上設(shè)置有用于控制兩個(gè)夾持半環(huán)相向或者相反擺動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)靶材本體夾持或者放松的控制件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓筒靶材的裝卸裝置，其特征在于，所述燒結(jié)臺(tái)上等間距排列設(shè)置有多個(gè)碳化硅橫梁，每個(gè)所述放置區(qū)上設(shè)置有放置在所述碳化硅橫梁上的墊片件，所述墊片件包括四片方形氧化鋁墊片，且四片方形氧化鋁墊片擺設(shè)為方形。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓筒靶材的裝卸裝置，其特征在于，所述墊片件上設(shè)置有圓型墊環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種圓筒靶材的裝卸裝置，其特征在于，所述墊片件與所述圓型墊環(huán)之間及所述圓型墊環(huán)上端面均灑有白剛玉砂。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓筒靶材的裝卸裝置，其特征在于，其中一個(gè)所述夾持半環(huán)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)壁固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)套，另一個(gè)所述夾持半環(huán)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)套固定連接，所述控制件用于控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)套順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或者所述轉(zhuǎn)動(dòng)套逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求9所述的圓筒靶材的裝卸裝置的方法，其特征在于，所述控制件包括控制電機(jī)，所述控制電機(jī)的輸出端端連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸共軸連接有第一齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有與第一齒輪嚙合傳動(dòng)的第二齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套與第一轉(zhuǎn)軸通過皮帶傳動(dòng)連接。