本技術(shù)涉及機械設(shè)備，更具體地說，它涉及一種十字連軸結(jié)構(gòu)的臂架減速機。
背景技術(shù)：
1、鑿巖臺車轉(zhuǎn)臂由液壓馬達和臂架減速機組合驅(qū)動，以往常規(guī)臂架減速機和液壓馬達配合通常只使用螺釘緊固，沒有定位裝置，同軸度不佳，影響到編碼器的使用。為了解決這個難題，經(jīng)過不斷改善和優(yōu)化研制出一款使用十字連軸結(jié)構(gòu)的臂架減速機。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種十字連軸結(jié)構(gòu)的臂架減速機，該臂架減速機能夠在和液壓馬達的配合中，無需考慮到減速機軸和馬達軸是否同心的問題，具有準確、可靠的優(yōu)點。
2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：本實用新型所涉及的一種十字連軸結(jié)構(gòu)的臂架減速機，包括馬達安裝座，馬達安裝座上轉(zhuǎn)動連接有主輸入軸，主輸入軸的一端傳動連接有控制作轉(zhuǎn)動的液壓馬達，液壓馬達固定安裝在所述馬達安裝座上，所述馬達安裝座上還固定安裝有行星齒輪減速機，行星齒輪減速機上的輸入齒輪與所述主輸入軸傳動連接，所述行星齒輪減速機上設(shè)有作轉(zhuǎn)動的內(nèi)齒圈和后端蓋，所述主輸入軸內(nèi)穿有相對作轉(zhuǎn)動的編碼器外軸，所述液壓馬達內(nèi)設(shè)有編碼器，編碼器具有編碼器內(nèi)軸，編碼器內(nèi)軸與所述編碼器外軸呈同軸線設(shè)置，所述編碼器外軸與編碼器內(nèi)軸之間串接有十字聯(lián)軸套，十字聯(lián)軸套的一端開設(shè)有沿徑向作延伸的第一一字槽、另一端開設(shè)有沿徑向作延伸的第二一字槽，第二一字槽與所述第一一字槽相互垂直，所述編碼器外軸的一端伸入第一一字槽且開設(shè)有沿徑向作延伸的第一側(cè)孔，第一側(cè)孔內(nèi)插有設(shè)在所述第一一字槽內(nèi)的第一銷軸，所述編碼器內(nèi)軸的一端伸入第二一字槽且開設(shè)有沿徑向作延伸的第二側(cè)孔，第二側(cè)孔內(nèi)插有設(shè)在所述第二一字槽內(nèi)的第二銷軸；所述編碼器外軸未與十字聯(lián)軸套相連的一端與后端蓋相連。
3、本實用新型進一步設(shè)置為：所述編碼器外軸上套有埋設(shè)在后端蓋上的編碼器軸固定板，編碼器軸固定板的側(cè)面開設(shè)有沿徑向作延伸的第一銷孔，所述編碼器外軸上設(shè)有匹配第一銷孔的第二銷孔，第二銷孔與所述第一銷孔內(nèi)插裝有第三銷軸；所述編碼器軸固定板的端面開設(shè)有沿軸向作延伸的第三銷孔，所述后端蓋上設(shè)有匹配第三銷孔的第四銷孔，第四銷孔與所述第三銷孔內(nèi)插裝有第四銷軸。
4、本實用新型進一步設(shè)置為：所述液壓馬達為內(nèi)曲線液壓馬達。
5、綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型所涉及的十字連軸結(jié)構(gòu)的臂架減速機，通過針對現(xiàn)有不足，設(shè)計出特殊的連軸結(jié)構(gòu)，可在減速機體積在不額外增加的情況下，實現(xiàn)同軸傳遞轉(zhuǎn)速的功能，避免了因臂架減速機和液壓馬達安裝同軸度不佳，導致編碼器無法正確使用，整體功能完善，實用性強。
1.十字連軸結(jié)構(gòu)的臂架減速機，包括馬達安裝座，馬達安裝座上轉(zhuǎn)動連接有主輸入軸，主輸入軸的一端傳動連接有控制作轉(zhuǎn)動的液壓馬達，液壓馬達固定安裝在所述馬達安裝座上，所述馬達安裝座上還固定安裝有行星齒輪減速機，行星齒輪減速機上的輸入齒輪與所述主輸入軸傳動連接，所述行星齒輪減速機上設(shè)有作轉(zhuǎn)動的內(nèi)齒圈和后端蓋，其特征在于：所述主輸入軸內(nèi)穿有相對作轉(zhuǎn)動的編碼器外軸，所述液壓馬達內(nèi)設(shè)有編碼器，編碼器具有編碼器內(nèi)軸，編碼器內(nèi)軸與所述編碼器外軸呈同軸線設(shè)置，所述編碼器外軸與編碼器內(nèi)軸之間串接有十字聯(lián)軸套，十字聯(lián)軸套的一端開設(shè)有沿徑向作延伸的第一一字槽、另一端開設(shè)有沿徑向作延伸的第二一字槽，第二一字槽與所述第一一字槽相互垂直，所述編碼器外軸的一端伸入第一一字槽且開設(shè)有沿徑向作延伸的第一側(cè)孔，第一側(cè)孔內(nèi)插有設(shè)在所述第一一字槽內(nèi)的第一銷軸，所述編碼器內(nèi)軸的一端伸入第二一字槽且開設(shè)有沿徑向作延伸的第二側(cè)孔，第二側(cè)孔內(nèi)插有設(shè)在所述第二一字槽內(nèi)的第二銷軸；所述編碼器外軸未與十字聯(lián)軸套相連的一端與后端蓋相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字連軸結(jié)構(gòu)的臂架減速機，其特征在于：所述編碼器外軸上套有埋設(shè)在后端蓋上的編碼器軸固定板，編碼器軸固定板的側(cè)面開設(shè)有沿徑向作延伸的第一銷孔，所述編碼器外軸上設(shè)有匹配第一銷孔的第二銷孔，第二銷孔與所述第一銷孔內(nèi)插裝有第三銷軸；所述編碼器軸固定板的端面開設(shè)有沿軸向作延伸的第三銷孔，所述后端蓋上設(shè)有匹配第三銷孔的第四銷孔，第四銷孔與所述第三銷孔內(nèi)插裝有第四銷軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的十字連軸結(jié)構(gòu)的臂架減速機，其特征在于：所述液壓馬達為內(nèi)曲線液壓馬達。