本發(fā)明涉及礦業(yè)設(shè)備，尤其涉及一種車輛姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)及車輛姿態(tài)調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
1、隨著不可再生資源的日益消耗，特別是石油資源的消耗，人們不得不為汽車業(yè)的可持續(xù)發(fā)展開始思考，新能源汽車將成為新世紀(jì)前幾十年汽車發(fā)展的主流，并成為汽車界所有業(yè)內(nèi)人士的共識。
2、商用車包括拖車、礦卡、輕卡和重卡等，在使用時，商用車對燃料的使用是非常巨大的，所以使用成本很高，然而新能源的使用可以大大降低其使用成本，所以商用車也在逐步趨向于新能源領(lǐng)域。
3、新能源汽車的使用雖然可以大大降低工程的使用成本，但隨之而來的便是新能源汽車的充電問題，在礦區(qū)、林區(qū)等偏遠(yuǎn)地區(qū)，為施工車輛單獨建設(shè)一個換電站，工程量大，尤其是礦區(qū)，基于法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)等要求，換電站的基建、電網(wǎng)夾設(shè)審批難度大、成本高。伴隨著礦區(qū)的開采，實際施工位置將逐漸遠(yuǎn)離原始換電站位置，施工車輛需伴隨著工程進(jìn)度的推進(jìn)而進(jìn)行移動，其返回固定的充電站進(jìn)行充電的路程被漸漸拉長，造成換電途中浪費能源，而換電站過多的建設(shè)會對環(huán)境造成損害。
4、可移動充換電站可以減少車輛因長距離來回充電而產(chǎn)生的能源浪費，但是種移動充電站需要停放在一平臺，該平臺則用于提供平整的承載面，并用于固定換電設(shè)備。
5、目前提供平整的承載面的方式大多數(shù)都是在類似工程吊裝車輛上兩側(cè)安裝多個油缸，多個油缸向下伸出后抬升車輛后使車輛固定在底面。類似的現(xiàn)有技術(shù)中，有一鍵控制多油缸伸出的方式，但這種方式大多都是使每個油缸伸長量達(dá)到最大長度，這需要車輛?？吭谳^為平整的路面，才能間接使車輛水平，也即使車身處于水平狀態(tài)，否則其多個油缸的伸出長度需要逐個操作校正，來使車輛水平，費時費力。
6、因此，上述問題亟待解決。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種車輛姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)及車輛姿態(tài)調(diào)整方法，以縮短車輛調(diào)整至水平狀態(tài)的時間。
2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
3、一種車輛姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，用于將?？吭谄脚_上的車輛調(diào)整至預(yù)設(shè)姿態(tài)，所述車輛姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)包括：
4、姿態(tài)檢測件，被配置為檢測所述車輛的當(dāng)前姿態(tài)信息；
5、多個支撐件，布置于所述車輛的不同部位，每個所述支撐件具有可伸出并支撐于所述平臺的支撐端，以配合抬升所述車輛；
6、控制器，所述控制器被配置為獲取所述姿態(tài)調(diào)整件提供的所述當(dāng)前姿態(tài)信息，并將所述當(dāng)前姿態(tài)信息與所述預(yù)設(shè)姿態(tài)進(jìn)行比較，從而判斷每個所述支撐端應(yīng)伸出的指定行程，所述控制器還被配置為控制每個所述支撐端的伸出行程；
7、多個行程檢測件，與所述控制器電性連接，多個所述行程檢測件被分別配置為對應(yīng)檢測各個所述支撐件的支撐端的伸出行程。
8、作為優(yōu)選，所述姿態(tài)檢測件為電子水平儀，所述電子水平儀設(shè)置于所述車輛，并與所述控制器電性連接。
9、作為優(yōu)選，所述電子水平儀設(shè)置有多個，并且多個所述電子水平儀分布于所述車輛的不同部位。
10、作為優(yōu)選，任一所述支撐件還包括液壓缸和液壓控制機(jī)構(gòu)，所述液壓缸設(shè)置于所述車輛的車輛的底部，所述支撐端設(shè)置于所述液壓缸的活塞桿的端部。
11、作為優(yōu)選，所述支撐件還包括用于固定所述液壓缸的安裝塊，所述安裝塊能夠高度可調(diào)地設(shè)置于所述車輛。
12、作為優(yōu)選，所述安裝塊上沿所述液壓缸的長度方向均勻設(shè)置有多個第一安裝部，所述車輛上沿所述液壓缸的長度方向均勻設(shè)置有多個第二安裝部，任一所述第一安裝部和任一所述第二安裝部均能夠通過連接件連接。
13、一種車輛姿態(tài)調(diào)整方法，用于將停靠在平臺上的車輛調(diào)整至預(yù)設(shè)姿態(tài)，所述車輛姿態(tài)調(diào)整方法包括：
14、獲取所述車輛(的當(dāng)前姿態(tài)信息；
15、使布置在所述車輛的不同部位的、分別具有可伸出并支撐于所述平臺的支撐端的多個支撐件配合抬升所述車輛；
16、基于獲取的所述當(dāng)前姿態(tài)信息與預(yù)設(shè)姿態(tài)信息進(jìn)行比較，判斷每個所述支撐端應(yīng)伸出的指定行程；
17、控制每個所述支撐端調(diào)整伸出行程，直至對應(yīng)測得各個所述支撐端的伸出行程與所述指定行程相符。
18、作為優(yōu)選，所述獲取所述車輛的當(dāng)前姿態(tài)信息包括：
19、采用設(shè)置于所述車輛上的電子水平儀獲取所述當(dāng)前姿態(tài)信息。
20、作為優(yōu)選，每個所述支撐端的所述指定行程被選取為使所述車輛的車輪脫離所述平臺。
21、作為優(yōu)選，在所述控制每個所述支撐端調(diào)整伸出行程，直至對應(yīng)測得各個所述支撐端的伸出行程與指定行程相符之后，所述車輛姿態(tài)調(diào)整方法還包括：
22、判斷各個所述支撐端的當(dāng)前行程是否與所述指定行程相符，若否，則校正具有行程偏差的所述支撐端至所述指定行程。
23、本發(fā)明的有益效果：
24、本發(fā)明中提出一種車輛姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)及車輛姿態(tài)調(diào)整方法，通過獲取車輛當(dāng)前姿態(tài)信息，使布置在車輛的不同部位的、分別具有可伸出并支撐于平臺的支撐端的多個支撐件配合抬升車輛；基于獲取的當(dāng)前姿態(tài)信息與預(yù)設(shè)姿態(tài)信息進(jìn)行比較，判斷每個支撐端應(yīng)伸出的指定行程；控制每個支撐端調(diào)整伸出行程，直至對應(yīng)測得各個支撐端的伸出行程與指定行程相符，完成對車輛的姿態(tài)調(diào)整。整個過程中不需要人工過多的干預(yù)，并且能夠根據(jù)不同的工作環(huán)境而快速將車輛調(diào)整至預(yù)設(shè)姿態(tài)，從而能夠提高換電設(shè)備的換電效率。
1.一種車輛姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，用于將?？吭谄脚_上的車輛(100)調(diào)整至預(yù)設(shè)姿態(tài)，其特征在于，所述車輛姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)檢測件為電子水平儀，所述電子水平儀設(shè)置于所述車輛(100)，并與所述控制器電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述電子水平儀設(shè)置有多個，并且多個所述電子水平儀分布于所述車輛(100)的不同部位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，任一所述支撐件(1)還包括液壓缸(11)和液壓控制機(jī)構(gòu)，所述液壓缸(11)設(shè)置于所述車輛(100)的車輛的底部，所述支撐端(13)設(shè)置于所述液壓缸(11)的活塞桿的端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐件(1)還包括用于固定所述液壓缸(11)的安裝塊(12)，所述安裝塊(12)能夠高度可調(diào)地設(shè)置于所述車輛。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝塊(12)上沿所述液壓缸(11)的長度方向均勻設(shè)置有多個第一安裝部(121)，所述車輛上沿所述液壓缸(11)的長度方向均勻設(shè)置有多個第二安裝部，任一所述第一安裝部(121)和任一所述第二安裝部均能夠通過連接件連接。
7.一種車輛姿態(tài)調(diào)整方法，用于將?？吭谄脚_上的車輛(100)調(diào)整至預(yù)設(shè)姿態(tài)，其特征在于，所述車輛姿態(tài)調(diào)整方法包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛姿態(tài)調(diào)整方法，其特征在于，所述獲取所述車輛(100)的當(dāng)前姿態(tài)信息包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛姿態(tài)調(diào)整方法，其特征在于，每個所述支撐端(13)的所述指定行程被選取為使所述車輛(100)的車輪脫離所述平臺。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛姿態(tài)調(diào)整方法，其特征在于，在所述控制每個所述支撐端(13)調(diào)整伸出行程，直至對應(yīng)測得各個所述支撐端(13)的伸出行程與指定行程相符之后，所述車輛姿態(tài)調(diào)整方法還包括：