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本技術(shù)涉及犁式卸料器控制領(lǐng)域，尤其是一種犁式卸料器的電控系統(tǒng)。、犁式卸料器包括機(jī)械式卸料犁，卸料犁分為前犁與后犁。卸料點在卸料時前犁應(yīng)不與皮帶接觸（前犁與皮帶之間的間隙一般控制在-mm)，前犁卸下%左右物料，后犁應(yīng)與皮帶接觸清掃皮帶上所有物料。如何控制卸料犁與皮帶之間的間隙成為關(guān)鍵點之一。...

本公開涉及化工領(lǐng)域，尤其涉及乙烯裝置控制。、乙烯產(chǎn)能是衡量一個國家化工能力的標(biāo)準(zhǔn)，近年來全國新增多套大規(guī)模乙烯裝置。乙烯裝置的穩(wěn)定運(yùn)行、質(zhì)量的提升非常關(guān)鍵。乙烯裝置作為一個連續(xù)生產(chǎn)過程比較特殊，其裂解爐由于結(jié)焦影響產(chǎn)率下降，需要定期進(jìn)行切爐和燒焦操作。這些操作對下游分離系統(tǒng)影響較大，很容易...

本技術(shù)智能搬運(yùn)車領(lǐng)域，具體地說，涉及一種智能視覺聽覺車。、隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)在各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有的智能視覺車主要依靠攝像頭等視覺傳感器進(jìn)行目標(biāo)識別和環(huán)境感知，但是目標(biāo)識別準(zhǔn)確率受光照、角度等因素影響較大；車輛在復(fù)雜道路環(huán)境中難以穩(wěn)定行駛。技術(shù)實現(xiàn)思路、為了解...

本公開涉及一種操縱桿的操作手柄裝置。、在挖掘機(jī)或起重機(jī)等工程車輛及叉車等工業(yè)車輛等作業(yè)車輛上配備有用于操作作業(yè)車輛的操作裝置。作為操作裝置的一例，已知例如專利文獻(xiàn)那樣的操縱桿裝置。在專利文獻(xiàn)的操縱桿裝置中，在操作手柄的前表面安裝有操作面板。又，在操縱桿裝置中，操作手柄的殼體構(gòu)成為可左右分割...

本申請涉低溫啟動控制，尤其涉及一種低溫啟動控制電路及頭皮按摩設(shè)備。、隨著頭皮按摩設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛，用戶也對于頭皮按摩設(shè)備的低溫啟動控制提出了更高的要求。、傳統(tǒng)低溫啟動控制電路是通過直接通過以常規(guī)的控制方式(不考慮低溫環(huán)境影響，直接套用一套唯一的控制方式進(jìn)行控制)控制馬達(dá)來進(jìn)行工作，這種...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化與控制領(lǐng)域，尤其是一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的壓鑄鍋生產(chǎn)線協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、壓鑄鍋生產(chǎn)過程包含熔煉、壓鑄、噴涂、取件、cnc加工、質(zhì)檢等多道工序。目前，主流控制方式是對各單元設(shè)備進(jìn)行獨(dú)立plc或pid控制，缺乏系統(tǒng)級的協(xié)同。這種模式存在顯著問題：首先，數(shù)據(jù)孤島現(xiàn)象嚴(yán)重，各設(shè)備...

本申請涉及多機(jī)任務(wù)調(diào)度與協(xié)同作業(yè)，尤其涉及一種光伏清掃機(jī)器人多機(jī)任務(wù)調(diào)度與協(xié)同作業(yè)方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、在大規(guī)模的光伏場站中，眾多光伏清掃機(jī)器人需要協(xié)同作業(yè)以確保光伏板的清潔，提升發(fā)電效率。不同區(qū)域的光伏板面積、布局存在差異，且現(xiàn)場可能存在各類障礙物，加之各機(jī)器人的電量儲備、清...

本發(fā)明涉及工業(yè)搪瓷涂裝，特別涉及一種搪瓷靜電粉末涂裝實時監(jiān)測與反饋控制系統(tǒng)。、搪瓷靜電噴涂作為一種重要的表面處理工藝，其生產(chǎn)過程本質(zhì)上是一個涉及多變量、多擾動的復(fù)雜動態(tài)控制系統(tǒng)。該過程廣泛應(yīng)用于汽車、家電、建筑等領(lǐng)域，對涂層均勻性、噴涂效率及能耗控制均有嚴(yán)格要求。然而，由于噴涂對象形貌多樣...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，更具體地說，本發(fā)明涉及一種基于計算數(shù)學(xué)的尋跡機(jī)器人路徑分析規(guī)劃系統(tǒng)。、尋跡機(jī)器人是移動機(jī)器人領(lǐng)域的一個重要分支，廣泛應(yīng)用于倉儲物流、車間管理等多個場景，其核心是能自動識別并跟蹤預(yù)設(shè)或動態(tài)的路徑標(biāo)識，實現(xiàn)從起點到終點的自主移動，尤其在車間中物料產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)中，由于人員和設(shè)備...

本發(fā)明涉及智能調(diào)控，具體涉及一種稀土萃取工藝智能調(diào)控方法。、稀土萃取是利用溶劑從礦石浸出液中分離富集稀土元素的核心技術(shù)，其核心在于萃取劑與稀土離子的特異性結(jié)合能力；而又由于在進(jìn)行稀土萃取時，料液流量是影響稀土萃取效果的關(guān)鍵操作參數(shù)，因此當(dāng)前為了保證對稀土萃取的效果，對稀土萃取工藝中的料液流...

本發(fā)明涉及機(jī)器人運(yùn)動，具體涉及一種用于多排澇機(jī)器人的集群作業(yè)路徑規(guī)劃方法。、排澇機(jī)器人作為城市安全的新型智能裝備，具備高度自動化、靈活操作以及廣泛適用范圍等特點，被廣泛用于城市排澇任務(wù)中。在對暴雨后地下車庫、地鐵等易積水區(qū)域，常派遣多輛排澇機(jī)器人進(jìn)行集群作業(yè)。、現(xiàn)有技術(shù)中公開號為cna的專...

本發(fā)明涉及產(chǎn)線控制，特別涉及一種鋁塑復(fù)合帶生產(chǎn)線的協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、傳統(tǒng)鋁塑復(fù)合帶生產(chǎn)線中，清洗與涂布工序獨(dú)立控制。清洗工序依賴人工經(jīng)驗預(yù)設(shè)固定參數(shù)，靠肉眼識別鋁箔污染，難精準(zhǔn)獲取污染特征；涂布工序依預(yù)設(shè)參數(shù)操作，未考量清洗后鋁箔實際情況，并且缺乏有效預(yù)測優(yōu)化手段，生產(chǎn)智能化、自動化程...

本發(fā)明屬于核電廠高輻射環(huán)境下特種維修，具體涉及一種用于高輻射含硼水下放電加工的數(shù)字控制系統(tǒng)及方法。、核電廠運(yùn)行過程中出現(xiàn)的各類缺陷，需要對故障設(shè)備進(jìn)行切割更換或形狀加工，維修過程中有切割、孔加工、表面平整加工、螺紋加工等需求，由于運(yùn)行機(jī)組壓力容器和其他主設(shè)備的高輻射性，必須始終處于含硼水環(huán)...

本發(fā)明涉及車輛電信號處理，特別涉及電動自行車控制信號沖突檢測方法、系統(tǒng)及計算機(jī)。、隨著電動自行車的廣泛應(yīng)用，其控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度不斷增加。電動自行車的控制器需處理多路信號，如剎車信號、加速信號、巡航信號等，以實現(xiàn)車輛的平穩(wěn)運(yùn)行和各種功能。、多種控制信號同時作用于電動自行車的控制器，信號之間...

本發(fā)明涉及實時視頻輔助設(shè)備，尤其涉及一種基于隨機(jī)動態(tài)算法的設(shè)備支架實時控制方法與裝置。、隨著實時流媒體傳輸?shù)目焖侔l(fā)展，手機(jī)或相機(jī)拍攝已成為常見的實時視頻傳輸方式。然而，現(xiàn)有支架技術(shù)通常將拍攝設(shè)備固定在單一位置，導(dǎo)致直播畫面呈現(xiàn)靜態(tài)、缺乏動態(tài)效果。特別是在以人物中心實時流時，其活動范圍受限，...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及電子級氟化氫提純過程數(shù)據(jù)智能監(jiān)控系統(tǒng)及方法。、現(xiàn)有的電子級氟化氫提純過程數(shù)據(jù)智能監(jiān)控系統(tǒng)通過采用分布式控制系統(tǒng)或可編程邏輯控制器對精餾塔運(yùn)行過程中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實時采集，并利用常規(guī)的數(shù)據(jù)處理方法對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后估算進(jìn)料、回流及加熱等過程的平衡參數(shù)，并據(jù)此...

提取罐蒸汽壓力控制裝置本實用新型涉及一種蒸汽壓力控制裝置，具體的說，涉及了一種提取罐蒸汽壓力控制裝置。醫(yī)藥領(lǐng)域采用蒸汽進(jìn)行加熱等操作時，多需要控制蒸汽的壓力以保證加熱溫度。傳統(tǒng)的監(jiān)控方法多采用人工監(jiān)測壓力表，然后根據(jù)需要手動調(diào)節(jié)流量電控閥門的開啟度，調(diào)節(jié)蒸汽的壓力，這種方法太過依賴...

本技術(shù)涉及驗光頭，特別涉及一種用于驗光頭的操控旋鈕機(jī)構(gòu)。、驗光頭作為眼科醫(yī)療設(shè)備的重要組成部分，在視力檢查、屈光不正校正及眼底觀察等方面發(fā)揮著重要作用。隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷進(jìn)步，驗光頭的設(shè)計和功能也在不斷完善，以滿足日益增長的眼科醫(yī)療需求。、目前市場上常見的驗光頭操控鍵盤的操控旋鈕機(jī)構(gòu)通常采...

本發(fā)明涉及無人船軌跡跟蹤控制領(lǐng)域，具體來說，涉及一種基于涌流擾動利用的無人船綠色滑模控制算法。、近年來，隨著船舶工業(yè)加速向湖泊發(fā)展，欠驅(qū)動無人艇憑借其控制結(jié)構(gòu)簡單和制造成本低的優(yōu)點，引起了控制科學(xué)界的極大興趣。在應(yīng)用方面，欠驅(qū)動無人艇已被用于多種場合，例如湖泊資源開采、水深測量、湖泊搜索和...

本發(fā)明涉及的是一種應(yīng)用于柜體的溫度濕度調(diào)節(jié)裝置，該種溫度濕度調(diào)節(jié)裝置安裝于柜體內(nèi)后，可以柜體內(nèi)的溫度、溫度，屬于調(diào)節(jié)柜體內(nèi)溫度、濕度的調(diào)節(jié)裝置。、現(xiàn)有技術(shù)中的恒溫、恒濕柜中，一般具有制冷系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)等等各種元器件及結(jié)構(gòu)。但這些元器件直接固定于柜體的某個位置，比如蒸發(fā)器固定于柜體的通風(fēng)通道...