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本發(fā)明屬于精密制造與智能控制交叉領(lǐng)域，具體涉及一種基于貝葉斯在線學(xué)習(xí)與壓電陶瓷高精度驅(qū)動的數(shù)控機床熱誤差動態(tài)補償系統(tǒng)及方法。、數(shù)控機床作為現(xiàn)代制造業(yè)的核心加工設(shè)備，其加工精度直接決定了產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)競爭力。然而，在實際加工過程中，數(shù)控機床內(nèi)部的多種熱源會導(dǎo)致機床結(jié)構(gòu)產(chǎn)生熱變形，這種熱變形會...

本技術(shù)涉及智能家居設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種電解富氫水智能控制茶吧控制電路。、隨著人們生活水平的不斷提高，大眾對健康和生活品質(zhì)的追求也日益增長。富氫水，因其獨特的抗氧化、抗衰老等健康功效，逐漸成為了消費者關(guān)注的熱點。然而，當(dāng)前市場上的富氫水生成設(shè)備在功能、操作便捷性、智能化水平、安全性以及數(shù)據(jù)管...

本技術(shù)涉及太陽能組件測試，具體涉及一種用于太陽能組件測試的溫度控制裝置。、太陽能組件的功率是評價其質(zhì)量好壞的重要指標(biāo)。一般是用太陽能模擬器測試℃溫度的太陽能組件功率。但℃不能準(zhǔn)確評估室外的實際發(fā)電量。為了能評戶外實際的發(fā)電情況，太陽能組件需要控制在不同溫度下進行功率測試。、目前有方法是在功...

：本技術(shù)涉及一種雙向自鎖旋鈕，其屬于冰箱。、：、冰箱調(diào)節(jié)旋鈕常用于調(diào)節(jié)某些參數(shù)，其工作端基本不受力。在某些工作端受力的環(huán)境下(如調(diào)節(jié)玻璃層架高低、調(diào)節(jié)面板高低等情況)，工作端的受力會使旋鈕反向旋轉(zhuǎn)，且在某些高頻振動的惡劣環(huán)境下，旋鈕會移動位置。、因此，確有必要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進以解...

本技術(shù)屬于檢測設(shè)備，具體涉及一種驅(qū)動器自動檢測系統(tǒng)。、驅(qū)動器是電子元器件行業(yè)中的一種關(guān)鍵元件，通常由電路板、電源、電源轉(zhuǎn)換器和控制器等部件組成，用于通過控制驅(qū)動器輸出的電流電壓和驅(qū)動時序，來控制電子設(shè)備的運行。在驅(qū)動器制作完成后，需要對于其功能以及顯示部分外觀進行檢驗，現(xiàn)有技術(shù)中多采用人工...

本發(fā)明屬于養(yǎng)殖巡檢，尤其涉及一種肉羊養(yǎng)殖機器人自主巡檢與作業(yè)系統(tǒng)。、肉羊養(yǎng)殖機器人是現(xiàn)代畜牧科技發(fā)展的產(chǎn)物，旨在提升肉羊養(yǎng)殖的效率與質(zhì)量。這種機器人集成了先進的傳感技術(shù)、人工智能算法及精密機械設(shè)計，能夠自動執(zhí)行一系列復(fù)雜的養(yǎng)殖任務(wù)，如飼料投放、健康監(jiān)測以及環(huán)境調(diào)節(jié)等。通過精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分析，它...

本發(fā)明涉及通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，尤其涉及一種無人機集群動態(tài)拓?fù)渫ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法和系統(tǒng)。、隨著無人機集群在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中的應(yīng)用日益廣泛，如何在高速移動、頻繁編隊變換或避障過程中維持穩(wěn)定高效的通信網(wǎng)絡(luò)成為關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)，即無人機需要在不斷變化的飛行狀態(tài)下實時共享數(shù)據(jù)、保持網(wǎng)絡(luò)連通，并快速適應(yīng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變...

本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于人工智能的船舶智能艙室系統(tǒng)。、隨著船舶行業(yè)的發(fā)展，對船舶艙室的智能化、安全性、舒適性以及高效管理的需求日益增長。傳統(tǒng)船舶艙室存在諸多問題，例如在艙室環(huán)境調(diào)節(jié)方面，難以根據(jù)不同人員需求及實時環(huán)境變化進行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)；艙室設(shè)備的管理與維護依賴人工巡檢，效率低...

本申請涉及無人機噴涂處理，尤其涉及一種無人機自動噴涂方法、裝置、無人機噴涂設(shè)備及存儲介質(zhì)。、隨著社會與科技的不斷發(fā)展，智能化和自動化也在不斷的出現(xiàn)在生活和工作中，通過自動化的處理，有效的提高作業(yè)效率。、目前，在無人機噴涂的工業(yè)生產(chǎn)中，噴涂工藝通常是人工完成的，作業(yè)人員根據(jù)經(jīng)驗控制噴涂設(shè)備對...

本發(fā)明屬于集成電路，涉及一種高精度寬壓域電流鏡系統(tǒng)。、電流鏡（current?mirror）作為模擬集成電路設(shè)計中的核心模塊電路，根據(jù)工作特性可分為pmos主導(dǎo)的電流源型和nmos主導(dǎo)的電流漏型，其電路架構(gòu)具有對稱性。其核心工作機制基于mos晶體管在飽和區(qū)的工作特性。針對精度與輸出電壓動態(tài)...

本發(fā)明涉及動態(tài)避障規(guī)劃，具體為基于三維點云的巡檢機器人動態(tài)避障規(guī)劃系統(tǒng)及方法。、三維點云是由空間中大量離散點組成的數(shù)據(jù)集，每個點包含三維坐標(biāo)?(x,y,z)，以及可能的顏色、反射強度、紋理、時間戳等屬性；激光雷達掃描建筑物得到的點云可還原墻體、窗戶的三維輪廓；動態(tài)避障是指機器人在移動過程中...

本發(fā)明涉及一種電動升降桌控制方法，尤其涉及一種基于標(biāo)定的雙環(huán)pid單電機電動升降桌控制方法。、現(xiàn)有升降桌的驅(qū)動方式為通過控制電機轉(zhuǎn)動帶動傳動軸來進行對升降桌的高度進行調(diào)整，由于是進行垂直方向運動，受到桌子本身重力以及負(fù)載的影響，其上升和下降時使用相同pwm占空比時，桌子移動的速度是不相同的...

本發(fā)明涉及變電站巡檢，尤其涉及一種無人機自主巡檢方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。、隨著科技的不斷發(fā)展，無人機技術(shù)在各個領(lǐng)域都取得了顯著進展，包括無線通信支持、基礎(chǔ)設(shè)施檢查、監(jiān)視和監(jiān)控以及電力設(shè)備巡檢等。相較于人工，無人機巡檢技術(shù)減少人為活動對環(huán)境的干擾，降低巡檢對自然資源的消耗，但目前無人機巡檢效果...

本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備控制，尤其涉及多級嵌入式控制的設(shè)備狀態(tài)感知與能源梯級調(diào)度系統(tǒng)。、在鍋爐生產(chǎn)環(huán)境狀態(tài)下，當(dāng)前工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控與能源調(diào)度系統(tǒng)存在三大結(jié)構(gòu)性缺陷：其一、汽包水位驟變、蒸汽壓力波動等毫秒級異常需經(jīng)dcs系統(tǒng)多級傳遞，導(dǎo)致安全閥動作延遲超ms，如虛假水位工況中，嵌入式節(jié)點雖可快速關(guān)...

本發(fā)明涉及液壓工具自動化，尤其是涉及一種具有一鍵學(xué)習(xí)功能的液壓扳手泵系統(tǒng)及控制方法。、液壓扳手在風(fēng)電、核電、石油、海洋工程等眾多領(lǐng)域的安裝、檢修過程中都有著大量的應(yīng)用。對于大型結(jié)構(gòu)的拼接，往往會使用大量的螺栓作為緊固件，其螺栓的預(yù)緊是手工無法實現(xiàn)的，所以需要通過液壓扳手、電動扳手、螺栓拉伸...

本申請涉及機器人編隊控制領(lǐng)域，特別是涉及一種非完整約束機器人編隊的固定時間編隊控制方法。、非完整約束機器人憑借其在諸多應(yīng)用場景中展現(xiàn)出的卓越性能，在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)了顯著發(fā)展。尤其是在極端環(huán)境下執(zhí)行高風(fēng)險任務(wù)時，非完整約束機器人展現(xiàn)出獨特優(yōu)勢。在人類面臨危險或難以涉足的情況下，它們在情報收集...

本發(fā)明涉及移動機器人，尤其涉及一種多模式移動機器人的墻面臺階過渡運動過程控制方法。、在機器人領(lǐng)域中，移動機器人一直是研究熱點，已經(jīng)成熟地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、物流運輸以及軍事偵察等領(lǐng)域中，承擔(dān)相應(yīng)的工作任務(wù)。隨著研究的深入，為應(yīng)對復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境與多樣化任務(wù)的需求，移動機器人需要突破單一運動模式的...

本技術(shù)屬于溫控器校驗，具體涉及一種用于干式變壓器溫控箱的校驗裝置。、目前溫控箱校驗采用拔動各保護繼電器使相對應(yīng)的保護動作出口，或者采用熱風(fēng)槍對感溫探頭加熱等方法。拔動繼電器的方法相當(dāng)于只校驗了保護出口回路，并沒有校驗到保護功能板，存在校驗不全面的缺點；采用熱風(fēng)槍加熱的方法，加熱距離遠近的不...

本發(fā)明涉及模糊邏輯自適應(yīng)調(diào)節(jié)領(lǐng)域，具體為一種箱式溫控設(shè)備的模糊邏輯自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。、箱式溫控設(shè)備廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、精密制造等場景，其溫控精度與能源效率直接影響設(shè)備穩(wěn)定性與運行成本。傳統(tǒng)控制方法(如pid控制)受限于線性模型假設(shè)，難以有效處理熱流場非線性耦合、氣流旋度與溫度梯度的動態(tài)交互等...

本申請涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種治療儀控制電路和中頻激光治療儀。、中頻激光治療儀融合了中頻電療、激光治療、超聲波治療、熱敷療多種物理治療方法。其電療是利用中頻電流對人體進行刺激，電流能夠穿透皮膚組織，到達深層的病變部位，能夠擴張血管，增加血液流速，從而改善組織的血液供應(yīng)的治療；激光治...