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本申請屬于無人駕駛，具體涉及一種無人駕駛消防車環(huán)境感知、火源識別與路徑規(guī)劃方法。、自動駕駛技術(shù)是近年來汽車工業(yè)和人工智能領(lǐng)域的重要研究方向之一。隨著傳感器技術(shù)、計算能力、人工智能算法的快速發(fā)展，自動駕駛車輛逐漸從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用。目前的自動駕駛技術(shù)主要存在乘用車領(lǐng)域，在消防領(lǐng)域應(yīng)用較少。...

本發(fā)明屬于嵌入式設(shè)備，具體涉及一種基于vpx架構(gòu)的發(fā)動機仿真控制平臺及其通信控制方法。、隨著發(fā)動機及其外圍控制器的快速發(fā)展，不同場景的產(chǎn)品發(fā)動機控制器的型號多樣性、高度定制化，導(dǎo)致硬件軟件接口不統(tǒng)一，研發(fā)成本增加、研制效率降低，現(xiàn)有的仿真平臺對不同種類的信號兼容性差，功能覆蓋不夠全面，擴展...

本申請涉及激光器，尤其涉及一種激光器聯(lián)鎖保護裝置。、激光器是一種通過發(fā)射激光進行工作的裝置，激光器發(fā)射的激光能量較高，當(dāng)接觸到人體時會造成一定的損傷，具有運行風(fēng)險，因此，激光器通常設(shè)置在專用的室內(nèi)運行。在一些情況下，需要工作人員進入激光室內(nèi)觀察激光器的工作，以便調(diào)整激光器的參數(shù)，此時需要關(guān)...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化設(shè)備，具體涉及一種集成機器視覺、智能傳感與電動執(zhí)行機構(gòu)的移動式閥門操作裝置及其控制方法，適用于電力、化工、水務(wù)、易燃易爆、高輻射等高危環(huán)境的閥門自動化操作。、在工業(yè)領(lǐng)域中，閥門作為流體控制系統(tǒng)的核心部件，其開關(guān)操作的效率和準(zhǔn)確性直接影響生產(chǎn)安全與運維成本。傳統(tǒng)手動閥門操...

本發(fā)明涉及無人機競技決策領(lǐng)域，尤其涉及一種的無人機競技決策方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、無人機在現(xiàn)代信息化領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越重要的作用。由于無人機受載荷限制，其機載設(shè)備數(shù)量有限，因此精準(zhǔn)的響應(yīng)時機選擇至關(guān)重要，以確保設(shè)備效能的最大化。一對一競技作為集群競技的基礎(chǔ)，研究其機動-響應(yīng)協(xié)同決策問...

本公開涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種汽溫控制的方法及控制系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。、在現(xiàn)代電力工業(yè)中，火電機組深度調(diào)峰已成為適應(yīng)電網(wǎng)負(fù)荷需求變化、提高能源利用效率和電網(wǎng)穩(wěn)定性的重要運行方式。隨著電力市場的發(fā)展，電網(wǎng)對機組的agc(自動發(fā)電控制)和一次調(diào)頻性能要求日益提高。在深度調(diào)峰過程中，機組...

本發(fā)明涉及用于車輛的踏板組件。、從現(xiàn)有技術(shù)中已知具有踏板組件的線控驅(qū)動系統(tǒng)，其僅以電氣或電子方式傳輸駕駛員命令。這種線控驅(qū)動系統(tǒng)例如包括：帶有所謂的電子油門踏板或加速踏板的踏板組件，以用于驅(qū)動控制或執(zhí)行加速功能；以及用于線控制動系統(tǒng)的制動踏板，以用于執(zhí)行制動功能。另一已知的線控驅(qū)動系統(tǒng)是用...

太陽能聚能罩光學(xué)采集自動跟蹤系統(tǒng)本實用新型涉及一種太陽能發(fā)電機輔助系統(tǒng)，更具體的說，本實用新型主要涉及一種太陽能聚能罩光學(xué)采集自動跟蹤系統(tǒng)。太陽能發(fā)電機為一種可將太陽光熱能直接或間接轉(zhuǎn)化為電能的一種環(huán)保發(fā)電裝置，現(xiàn)有太陽能發(fā)電機的主要原理是通過太陽光直接照在太陽能電池板上產(chǎn)生電能，...

本發(fā)明涉及磁異常探測系統(tǒng)設(shè)計。、目前市場上大多數(shù)地磁探測設(shè)備基本都由兩部分組件構(gòu)成，一部分是磁傳感器，負(fù)責(zé)將地磁信號轉(zhuǎn)化為電壓信號，另一部分是數(shù)據(jù)采集單元，實現(xiàn)模擬信號向數(shù)字信號的ad轉(zhuǎn)換。為確保數(shù)據(jù)的采集質(zhì)量，二者在性能方面都需要達(dá)到高精度、低噪聲等要求。如今磁傳感器技術(shù)已經(jīng)發(fā)展的相當(dāng)成...

本發(fā)明屬于垂直度控制，具體涉及一種基于多源融合與預(yù)測補償?shù)母駱?gòu)柱垂直度控制方法。、格構(gòu)柱是建筑施工中常見的抗彎性強的結(jié)構(gòu)形式，主要由鋼筋混凝土或型鋼構(gòu)成，具有高強度和較小橫截面的特點。其截面通常設(shè)計為雙軸對稱或單軸對稱，通過將材料布置在遠(yuǎn)離慣性軸的位置提升抗彎效率，廣泛應(yīng)用于廠房框架柱、深...

本發(fā)明涉及水質(zhì)監(jiān)測，更具體地說，它涉及一種用于水環(huán)境監(jiān)測的智能控制系統(tǒng)。、隨著流域綜合治理與水生態(tài)修復(fù)工作的深入推進，河口感潮段及下游干流區(qū)域作為水環(huán)境調(diào)控的關(guān)鍵節(jié)點，已廣泛部署多節(jié)點傳感監(jiān)測系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可實時采集鹽度、溫度、溶解氧、營養(yǎng)鹽等核心水質(zhì)指標(biāo)，旨在通過多維度數(shù)據(jù)支撐污染物輸移...

本發(fā)明涉及液冷補液，具體為一種用于數(shù)據(jù)中心冷卻的自適應(yīng)補液調(diào)控系統(tǒng)及裝置。、隨著數(shù)據(jù)中心和高性能計算設(shè)備的廣泛應(yīng)用，服務(wù)器的散熱問題日益突出。液冷技術(shù)作為一種高效的冷卻手段，已成為數(shù)據(jù)中心冷卻的主流方案之一。為確保液冷系統(tǒng)的穩(wěn)定運行和熱管理效率，補液系統(tǒng)的設(shè)計尤為關(guān)鍵。、例如，公開號為cn...

本發(fā)明涉及芯片測試，具體為一種面向芯片測試臺的振動噪聲自適應(yīng)抑制系統(tǒng)。、在芯片的自動化測試過程中，測試臺需要高速、精準(zhǔn)地移動和定位芯片，其內(nèi)部的機械臂、分揀器、導(dǎo)軌等運動部件會產(chǎn)生顯著的振動和結(jié)構(gòu)噪聲，這些振動和噪聲會通過測試臺機架傳遞至測試插座和待測芯片，導(dǎo)致測試信號信噪比下降、接觸阻抗...

本發(fā)明屬于系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)節(jié)或調(diào)控，特別涉及一種能夠調(diào)節(jié)貧氪塔內(nèi)流量參數(shù)的調(diào)節(jié)方法。、在空分設(shè)備的氣體分離流程中，貧氪塔作為提取氪氣這種稀有氣體的關(guān)鍵設(shè)備，其內(nèi)部流量參數(shù)的穩(wěn)定性直接決定了氪氣提取純度、分離效率以及設(shè)備運行能耗。當(dāng)前貧氪塔流量調(diào)節(jié)主要采用人工手動調(diào)節(jié)閥門或基于固定閾值的簡單自動...

本發(fā)明涉及一種基于強化學(xué)習(xí)的四旋翼無人機姿態(tài)預(yù)設(shè)性能控制方法，屬于無人機控制。、近年來，四旋翼無人機在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的高精度姿態(tài)控制面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)預(yù)設(shè)性能控制方法如基于滑模變結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)控制，雖能實現(xiàn)有限精度的跟蹤，但在時變慣性參數(shù)如負(fù)載變化導(dǎo)致的慣量矩陣突變和復(fù)合干擾如氣動擾動、傳感...

本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種智能控制系統(tǒng)。、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展和工業(yè)自動化水平的持續(xù)提升，遠(yuǎn)程自動化設(shè)備的啟停控制與管理已成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)、能源管理、智能建筑等領(lǐng)域的核心需求。傳統(tǒng)的設(shè)備啟?？刂品椒ㄖ饕蕾嚤镜鼗娜斯げ僮骰蚝唵蔚亩〞r控制策略，存在響應(yīng)速度慢、故障發(fā)現(xiàn)滯后、維護成...

本發(fā)明涉及溫度控制，尤其涉及一種基于無線傳感的直卷發(fā)器溫控系統(tǒng)。、溫度控制包含對溫度參數(shù)進行感知、判斷與調(diào)節(jié)的多種自動控制系統(tǒng)，旨在利用感溫元件對被控對象的溫度進行實時采集，通過控制電路或處理單元對采集到的溫度信號進行解析，并根據(jù)預(yù)設(shè)控制策略調(diào)節(jié)加熱或制冷設(shè)備的工作狀態(tài)，使系統(tǒng)溫度...

本發(fā)明涉及嵌入式系統(tǒng)，具體為用于室內(nèi)電器控制的嵌入式系統(tǒng)及裝置。、現(xiàn)在很多家用電器都是智能控制家用電器，智能控制家用電器的開啟和關(guān)閉，也可以智能監(jiān)測家用電器是否正常使用。智能家用電器通常需要在植入軟件控制系統(tǒng)，還需要硬件配套使用。這樣的智能家用電器成本高、操作復(fù)雜。很多用戶以前已經(jīng)購買非智...

本申請涉及一種水池自動清潔裝置，尤其涉及一種水池自動清潔裝置、控制方法以及非易失性計算機存儲介質(zhì)。、泳池在日常使用過程中，水面和水底常有需要清理的臟污。例如，水面上既有成片的樹葉、花瓣、昆蟲群等漂浮物聚集帶，也有分散漂浮于水面的個別雜質(zhì)，如單只飛蟲、小片紙屑等。類似地，例如，水底既存在落葉...

本發(fā)明涉及數(shù)控機床監(jiān)測和故障診斷，具體為一種數(shù)控機床進給系統(tǒng)的故障識別系統(tǒng)。、盡管卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床的狀態(tài)監(jiān)測中，但實際應(yīng)用過程中依舊面臨著許多技術(shù)困難。在滾動軸承故障診斷過程中，不同故障類型在時頻域呈現(xiàn)著顯著差的異化特征分布，現(xiàn)有技術(shù)多采用單純增加網(wǎng)絡(luò)深度或堆疊并行卷積層的...