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本申請是關(guān)于一種控制模塊，特別是關(guān)于一種適用于太空環(huán)境的控制模塊。、由于太空環(huán)境與地表環(huán)境有別，一般的計算機(jī)通常不適合操作于太空環(huán)境。舉例來說，專用于太空環(huán)境的衛(wèi)星計算機(jī)往往只是由功能簡單的控制模塊組合而成，且由于宇宙飛船或太空空間站的空間與供電有限，控制模塊不僅需要有極小化的尺寸，并且同...

本申請涉及垂直行業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)的位置預(yù)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、無人機(jī)的位置預(yù)測對于提高空中交通安全、多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)和群體控制的可靠性，以及保障無人機(jī)活動的安全性都具有重要的意義?，F(xiàn)有的無人機(jī)位置預(yù)測方法主要是利用歷史傳感器信息對未來的無人機(jī)位置進(jìn)行預(yù)測，其預(yù)測的精度相...

本公開涉及一種電氣操作裝置。、專利文獻(xiàn)中，公開了一種具備可轉(zhuǎn)動地安裝于支承臺且由操作員操作的凸輪和檢測凸輪的轉(zhuǎn)動位置的磁性傳感器的電子式的操作裝置。凸輪通過容納于與支承臺連接的主體的彈簧返回空檔（neutral?）位置。又，支承臺具備用于容納阻尼器的筒部。、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)：、專利文獻(xiàn)：、專利...

本發(fā)明涉及數(shù)字化監(jiān)管領(lǐng)域，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的生產(chǎn)加工數(shù)字化監(jiān)控管理平臺。、在全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的推動下，傳統(tǒng)制造企業(yè)正經(jīng)歷從“自動化”向“智能化”深度躍遷的關(guān)鍵階段。特別是隨著物聯(lián)網(wǎng)（iot）、人工智能（ai）、邊緣計算、g、區(qū)塊鏈等前沿技術(shù)的快速融合發(fā)展，生產(chǎn)加工過程的數(shù)...

本發(fā)明涉及自動駕駛測試，具體為融合ar的遠(yuǎn)程駕駛車輛虛實交互硬件在環(huán)測試系統(tǒng)。、隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車與自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，遠(yuǎn)程駕駛作為關(guān)鍵的補(bǔ)全能力，逐漸成為解決突發(fā)工況接管、車路協(xié)同輔助以及低速場景控制的重要補(bǔ)充手段。在此過程中，如何保障遠(yuǎn)程駕駛決策系統(tǒng)在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中的可靠性和響應(yīng)時效...

本發(fā)明涉及軌道交通智能駕駛，尤其涉及一種基于ai視覺的軌道小車行駛路徑動態(tài)優(yōu)化控制系統(tǒng)。、隨著人工智能和計算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，軌道交通系統(tǒng)朝著更加智能化、自主化的方向快速演進(jìn)。軌道小車作為工業(yè)物流、隧道巡檢、智能運(yùn)輸?shù)葓鼍爸械闹匾詣踊瘓?zhí)行單元，其運(yùn)行路徑的規(guī)劃與控制直接影響系統(tǒng)的整體效率...

本發(fā)明涉及切割精度控制領(lǐng)域，更具體地涉及一種轉(zhuǎn)盤式激光分板機(jī)切割精度控制與運(yùn)動協(xié)同系統(tǒng)。、在轉(zhuǎn)盤式激光分板機(jī)生產(chǎn)場景中，隨著電子制造業(yè)的快速發(fā)展以及精密板材加工需求的不斷升級，激光分板機(jī)作為核心生產(chǎn)設(shè)備，其加工精度與運(yùn)行穩(wěn)定性面臨更高挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)生產(chǎn)管理模式已難以滿足實際需求，存在諸多亟待解...

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制，尤其涉及一種微型四旋翼無人機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。、復(fù)雜環(huán)境下微型無人機(jī)快速機(jī)動任務(wù)，如災(zāi)害救援、通信中繼等領(lǐng)域?qū)嵤﹤刹?、監(jiān)視、目標(biāo)指引和近距離攻擊等，對無人機(jī)的規(guī)劃和精確跟蹤控制提出了要求。在高動態(tài)飛行時，低雷諾數(shù)空氣動力學(xué)、高機(jī)動飛行動力學(xué)以及旋翼無人機(jī)作動器均使無人...

本申請涉及壓力氣槍調(diào)節(jié)，具體而言，涉及一種干燥用壓力氣槍的壓力調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。、壓力氣槍作為一種常用的干燥工具，其作用主要體現(xiàn)在通過調(diào)節(jié)氣壓和噴嘴方向等方式，將壓縮空氣以特定的波形輸出，從而實現(xiàn)對干燥對象表面水分的快速剝離和均勻覆蓋。壓力氣槍的靈活性和適應(yīng)性使其在多種干燥場景中得到了廣泛應(yīng)...

本發(fā)明涉及船舶燃料供給系統(tǒng)控制，具體為雙耳型c型lng燃料艙與甲醇燃料自適應(yīng)切換控制系統(tǒng)。、傳統(tǒng)的燃料切換系統(tǒng)大多采用單一參數(shù)閾值控制，難以適應(yīng)lng與甲醇燃料在物理特性（如密度、粘度、相變潛熱）和運(yùn)行工況（低速巡航、高速航行、應(yīng)急停機(jī)）變化下的動態(tài)適配需求。例如，在切換過程中，由于缺乏對...

本發(fā)明屬于目標(biāo)視覺跟蹤，具體涉及一種面向開放復(fù)雜環(huán)境的高性能弱小目標(biāo)視覺跟蹤系統(tǒng)。、在多元化的信息獲取途徑中，視覺是人類對外界感知最直接也是信息量最大的信息獲取渠道。不同于雷達(dá)信息，視頻圖像信息具有很強(qiáng)的直觀性。作為人類視覺的延伸，視覺目標(biāo)檢測跟蹤系統(tǒng)能夠在無人工參與情況下，過濾視頻圖像的...

本發(fā)明涉及飛行器，特別涉及一種飛行器重心管理方法、系統(tǒng)及飛行器。、evtol飛行器具備垂直起降、巡航飛行和過渡飛行等多模式飛行特性，對重量與重心（w&b）管理的時效性和精度提出了更高要求。、evtol作為電驅(qū)動飛行器，其在飛行過程中并不會因電池放電而產(chǎn)生質(zhì)量損耗，因此電池能量消耗不...

本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)，尤其涉及一種無人機(jī)避障方法、裝置、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)。、在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，無人機(jī)技術(shù)已成為諸多領(lǐng)域的關(guān)鍵支撐力量。在城市物流、災(zāi)害救援、變電站巡檢等方面，無人機(jī)憑借其靈活便捷、高效經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢，展現(xiàn)出極為廣闊的應(yīng)用前景。然而，隨著無人機(jī)應(yīng)用場景日益復(fù)雜多樣，飛行安全問...

本發(fā)明涉及激光切割控制領(lǐng)域，尤其涉及一種自主可控的高功率激光二維切割控制方法及系統(tǒng)。、隨著現(xiàn)代工業(yè)制造技術(shù)的不斷發(fā)展，鋼結(jié)構(gòu)切割作為重要的加工環(huán)節(jié)，廣泛應(yīng)用于建筑、船舶、航空航天、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)，尤其在大規(guī)模生產(chǎn)中，鋼結(jié)構(gòu)的切割質(zhì)量和效率直接影響到生產(chǎn)的整體進(jìn)度和成本。在傳統(tǒng)的鋼結(jié)構(gòu)切割方...

本發(fā)明屬于數(shù)控控制相關(guān)，更具體地，涉及一種進(jìn)給系統(tǒng)實際位置的預(yù)測方法及設(shè)備。、近些年來，數(shù)控機(jī)床的數(shù)字孿生技術(shù)逐漸成為了智能制造的關(guān)鍵技術(shù)。數(shù)控機(jī)床的數(shù)字孿生體包含了虛擬加工、碰撞預(yù)警、軌跡規(guī)劃等功能。這些功能在實際應(yīng)用過程中，均需要依靠精確預(yù)測的進(jìn)給系統(tǒng)實際位置。想要實現(xiàn)進(jìn)給系統(tǒng)實際位置...

本發(fā)明屬于熱能動力系統(tǒng)控制優(yōu)化，具體涉及一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的燃煤機(jī)組主蒸汽溫度系統(tǒng)gpc-pid串級控制方法。、隨著我國能源體系的轉(zhuǎn)型升級，為了消納更多的太陽能、風(fēng)能等新能源，燃煤機(jī)組作為我國能源安全穩(wěn)定供應(yīng)的“壓艙石”，需要承當(dāng)更多的調(diào)峰調(diào)頻任務(wù)，以保證電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。因此，燃煤機(jī)組需...

本申請涉及車輛測試領(lǐng)域，尤其涉及車輛測試系統(tǒng)、車輛測試方法、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及測試平臺。、hil(hardware-in-the-loop，硬件在環(huán))測試的基本原理是通過hil測試設(shè)備虛擬仿真控制器所需的各類信號，同時采集控制器發(fā)出的各類信號，從而進(jìn)行硬件在環(huán)測試。當(dāng)今，hil測試已成整...

本發(fā)明涉及板材生產(chǎn)加工，具體為一種板材表面質(zhì)量在線檢測調(diào)節(jié)裝置及方法。、在板材的生產(chǎn)加工過程中，板材表面質(zhì)量是衡量產(chǎn)品品質(zhì)的關(guān)鍵指標(biāo)。表面的缺陷，如劃痕、凹坑、色差、雜質(zhì)附著等，不僅會影響板材的美觀度，還可能在一定程度上降低板材的機(jī)械性能和使用性能，進(jìn)而影響后續(xù)的深加工和最終產(chǎn)品的質(zhì)量。、...

本發(fā)明涉及電氣設(shè)備節(jié)能控制，具體是指基于工業(yè)廢氣處理的電氣設(shè)備節(jié)能控制系統(tǒng)。、在工業(yè)生產(chǎn)過程中，廢氣處理是一項重要環(huán)節(jié)，而其中電氣設(shè)備的能耗在工業(yè)總能耗中占據(jù)較大比重。目前，多數(shù)工業(yè)廢氣處理系統(tǒng)中，電氣設(shè)備的運(yùn)行往往缺乏精細(xì)化的節(jié)能控制。設(shè)備通常以固定模式運(yùn)行，難以根據(jù)廢氣處理過程中的實際...

本發(fā)明屬于水資源循環(huán)，涉及一種高效節(jié)水的多層級水位控制池及方法。、鋼鐵工業(yè)作為國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，具有高能耗、高水耗的特點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計，鋼鐵生產(chǎn)全流程(涵蓋煉鐵、煉鋼、連鑄、軋鋼等環(huán)節(jié))的噸鋼耗水量可達(dá)-立方米，其中冷卻、除塵、除磷、沖渣等工序占總用水量的％以上。隨著全球水資源短缺和環(huán)保法規(guī)趨...