本技術(shù)涉及斷路器檢修領(lǐng)域，特別涉及一種斷路器自動接線工裝。

背景技術(shù)：

1、斷路器是一種能夠關(guān)合、承載和開斷正?；芈窏l件下的電流并能在規(guī)定的時間內(nèi)關(guān)合、承載和開斷異?；芈窏l件下的電流的開關(guān)裝置。

2、為了保證生產(chǎn)出來的斷路器能夠正常使用，或是對斷路器進行檢修維護，需要對其進行聯(lián)調(diào)測試。

3、現(xiàn)有的斷路器測試的過程中，需要將待檢測斷路器的觸頭外接線，但是，現(xiàn)有的接線工序大多依賴人工接線，這種方式效率低下，浪費大量人力資源，另外也存在安全隱患，若是接線不牢靠，還會影響檢測結(jié)果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供一種斷路器自動接線工裝，其技術(shù)方案如下

2、該斷路器自動接線工裝包括機架、分別設(shè)于機架上部、下部的第一接線裝置和第二接線裝置；所述第一接線裝置包括第一夾持機構(gòu)、第一方位調(diào)整機構(gòu)；所述第二接線裝置包括第二夾持機構(gòu)、第二方位調(diào)整機構(gòu)；所述第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)均包括夾爪；所述夾爪包括兩個相向的夾板，驅(qū)動兩個所述夾板相靠近或遠離的夾持驅(qū)動機構(gòu)；其中，所述夾板材質(zhì)為絕緣材料，且兩個所述夾板相對的側(cè)面下部均設(shè)有導(dǎo)電觸塊；所述第一方位調(diào)整機構(gòu)用以驅(qū)動第一夾持機構(gòu)上下移動，使所述第一夾持機構(gòu)的兩個導(dǎo)電觸塊可夾持所述斷路器觸頭，以與斷路器觸頭接線；所述第二方位調(diào)整機構(gòu)用以驅(qū)動所述第二夾持機構(gòu)上下、前后、左右移動，使所述第二夾持機構(gòu)的兩個導(dǎo)電觸塊可夾持所述斷路器觸頭，以與斷路器觸頭接線。

3、在一些實施例中，所述第一方位調(diào)整機構(gòu)包括框架、固連于機架頂部的第一驅(qū)動部件；所述框架的底面固連若干第一夾持機構(gòu)；所述第一驅(qū)動部件的輸出端與所述框架頂部固連，用于驅(qū)動所述框架上下移動，以帶動所述第一夾持機構(gòu)上下移動。

4、在一些實施例中，所述第一方位調(diào)整機構(gòu)包括框架、固定板、導(dǎo)柱、第一驅(qū)動部件；所述固定板固連于機架上，且所述第一驅(qū)動部件固連于固定板上；所述第一驅(qū)動部件的輸出端、導(dǎo)柱的底部與所述框架頂部固連；所述固定板上設(shè)有與所述導(dǎo)柱相匹配的線性軸承；其中，所述線性軸承套裝于所述導(dǎo)柱上，以使所述第一驅(qū)動部件驅(qū)動所述框架上下移動，且導(dǎo)柱在所述線性軸承內(nèi)上下滑動。

5、在一些實施例中，所述第二方位調(diào)整機構(gòu)包括三方向運動機構(gòu)組合、整機推進機構(gòu)；所述三方向運動機構(gòu)組合上固連若干第二夾持機構(gòu)，以使所述三方向運動機構(gòu)組合驅(qū)動所述第二夾持機構(gòu)上下、前后和左右移動；所述整機推進機構(gòu)包括用于裝載三方向運動機構(gòu)組合的主板、第一x軸導(dǎo)軌、第二驅(qū)動部件；所述機架上設(shè)有沿前后方向延伸的第一x軸導(dǎo)軌，所述主板底面設(shè)有第一x軸滑塊，所述第一x軸滑塊與第一x軸導(dǎo)軌滑動連接，所述第二驅(qū)動部件的輸出端與所述主板固連，以使所述第二驅(qū)動部件驅(qū)動所述主板前后移動，以帶動所述三方向運動機構(gòu)組合整體前后移動。

6、在一些實施例中，所述三方向運動機構(gòu)組合包括高度切換機構(gòu)、雙方向運動機構(gòu)組合；所述主板上方耦接所述高度切換機構(gòu)，所述高度切換機構(gòu)上方耦接雙方向運動機構(gòu)組合，所述高度切換機構(gòu)上連接若干第三夾持機構(gòu)，所述雙方向運動機構(gòu)組合上連接若干第二夾持機構(gòu)；其中，所述高度切換機構(gòu)驅(qū)動所述第三夾持機構(gòu)和所述雙方向運動機構(gòu)組合上下移動，且所述雙方向運動機構(gòu)組合驅(qū)動所述第二夾持機構(gòu)前后和左右移動，以使所述第二夾持機構(gòu)可前后、左右、上下移動。

7、在一些實施例中，所述第一夾持機構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一夾爪、彈簧浮動機構(gòu)；所述第一夾爪的頂部設(shè)有彈簧浮動機構(gòu)，所述第一夾爪通過所述彈簧浮動機構(gòu)與所述框架底面固連；

8、在一些實施例中，所述第二夾持機構(gòu)包括水平設(shè)置的第二夾爪、彈性塊；所述第二夾爪端部通過所述彈性塊與所述雙方向運動機構(gòu)組合固連；

9、在一些實施例中，所述第三夾持機構(gòu)包括水平設(shè)置的第三夾爪、彈性塊；所述第三夾爪端部通過所述彈性塊與所述高度切換機構(gòu)固連。

10、在一些實施例中，所述第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)上夾爪的兩個夾板上分別設(shè)有貫通至其上導(dǎo)電觸塊處的接線通孔；

11、在一些實施例中，所述第一夾爪的兩個夾板上分別設(shè)有貫通至其上導(dǎo)電觸塊處的接線通孔；

12、在一些實施例中，所述第二夾爪的兩個夾板上分別設(shè)有貫通至其上導(dǎo)電觸塊處的接線通孔；

13、在一些實施例中，所述第三夾爪包括兩個相向的夾板，驅(qū)動兩個所述夾板相靠近或遠離的夾持驅(qū)動機構(gòu)；其中，所述夾板材質(zhì)為絕緣材料，且兩個所述夾板相對的側(cè)面下部均設(shè)有導(dǎo)電觸塊；其兩個夾板上分別設(shè)有貫通至其上導(dǎo)電觸塊處的接線通孔；

14、在一些實施例中，所述彈簧浮動機構(gòu)包括彈簧塊、連接件；所述彈簧塊頂部與所述框架底面固連，所述彈簧塊底部通過所述連接件與所述第一夾爪頂部連接；所述彈簧塊的材質(zhì)為絕緣材料；

15、在一些實施例中，若干所述第二夾持機構(gòu)固連于絕緣的第一座板上，所述第一座板與雙方向運動機構(gòu)組合固連；

16、在一些實施例中，若干所述第三夾持機構(gòu)固連于絕緣的第二座板上，所述第二座板與高度切換機構(gòu)固連。

17、在一些實施例中，所述高度切換機構(gòu)包括位于主板上方的第一載板、固定于機架上的第三驅(qū)動部件；所述第一載板側(cè)邊連接第三夾持機構(gòu)；所述第一載板通過z軸伸縮套桿結(jié)構(gòu)與所述主板連接，所述第三驅(qū)動部件的輸出端與所述第一載板連接，以驅(qū)動所述第一載板上下移動，帶動第三夾持機構(gòu)上下移動；所述雙方向運動機構(gòu)組合包括深度切換機構(gòu)和橫向切換機構(gòu)；所述橫向切換機構(gòu)包括位于第一載板上方的第二載板、固定于第一載板上的第四驅(qū)動部件；所述第二載板與所述第一載板滑動連接，所述第四驅(qū)動部件的輸出端與所述第二載板連接，以驅(qū)動所述第二載板左右移動；所述深度切換機構(gòu)包括位于第二載板上方的第三載板、固定于第二載板上的第五驅(qū)動部件；所述第三載板上固連有若干第三夾持機構(gòu)；所述第三載板與所述第二載板滑動連接，所述第五驅(qū)動部件的輸出端與所述第三載板連接，使所述第五驅(qū)動部件驅(qū)動所述第三載板前后移動，以帶動第三夾持機構(gòu)前后移動，并且所述第二載板左右移動以帶動第三載板和第三夾持機構(gòu)左右移動。

18、在一些實施例中，所述第一載板頂面設(shè)有y軸導(dǎo)軌,所述第二載板底面設(shè)有y軸滑塊,所述y軸滑塊與y軸導(dǎo)軌滑動連接，以使第二載板與所述第一載板滑動連接。

19、在一些實施例中，所述第二載板頂面設(shè)有第二x軸導(dǎo)軌,所述第三載板底面設(shè)有第二x軸滑塊,所述第二x軸滑塊與第二x軸導(dǎo)軌滑動連接，以使第三載板與所述第二載板滑動連接。

20、在一些實施例中，所述第一驅(qū)動部件、第二驅(qū)動部件、第三驅(qū)動部件、第四驅(qū)動部件、第五驅(qū)動部件、夾持驅(qū)動機構(gòu)均與控制系統(tǒng)電連接；

21、在一些實施例中，所述第一x軸導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有用于阻擋第一x軸滑塊的阻擋件。

22、在一些實施例中，所述第二x軸導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有用于阻擋第二x軸滑塊的阻擋件。

23、在一些實施例中，所述y軸導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有用于阻擋y軸滑塊的阻擋件。

24、基于上述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)提供的一種斷路器自動接線工裝，具有以下有益效果：

25、采用本技術(shù)的斷路器自動接線工裝，可實現(xiàn)斷路器的觸頭自動接線，該工裝應(yīng)用于實際檢修中，能夠節(jié)省大量人力，且采用夾爪夾持觸頭使得其接線穩(wěn)固、電接觸良好，可提升斷路器檢修效率。