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電機的控制方法、核酸檢測設(shè)備及存儲介質(zhì)與流程

文檔序號:42326409發(fā)布日期:2025-07-01 19:45閱讀:7來源:國知局

本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備控制,具體涉及一種電機的控制方法、核酸檢測設(shè)備及存儲介質(zhì)。


背景技術(shù):

1、現(xiàn)有技術(shù)中,核酸檢測設(shè)備的傳動裝置隨著使用年限的增長,運動阻力可能會變大,進而造成電機失步,電機失步會使電機無法準確驅(qū)動機構(gòu)運動到指定的位置。此外,電機通過同步帶等驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運動,同步帶傳送存在間隙,可能會隨著使用年限的增長間隙增大,導(dǎo)致傳輸出現(xiàn)誤差。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)多會將旋轉(zhuǎn)力矩傳輸至其他機構(gòu),當其他機構(gòu)的阻力過大時,可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運動異常。

2、上述情況都會影響實際的傳輸精度,若是出現(xiàn)運動異常而無法及時修理或調(diào)整,可能導(dǎo)致核酸檢測設(shè)備整體發(fā)生故障。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種電機的控制方法、核酸檢測設(shè)備及存儲介質(zhì),以對核酸檢測設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動情況進行實時檢測。

2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明一方面提供一種電機的控制方法,應(yīng)用于核酸檢測設(shè)備中,電機與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動連接,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝有用于檢測并發(fā)送檢測信號的旋轉(zhuǎn)檢測組件,控制方法包括以下步驟:

3、獲取電機的控制指令;

4、根據(jù)控制指令確定電機的目標驅(qū)動信號;

5、發(fā)送目標驅(qū)動信號至電機,以控制電機啟動;

6、每隔預(yù)設(shè)時間段,獲取電機的第一當前驅(qū)動信號和根據(jù)檢測信號確定的第一光電檢測反饋信號;

7、比對第一當前驅(qū)動信號和第一光電檢測反饋信號,以確定旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運動是否異常;

8、當旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運動異常時,控制電機停止。

9、在一些實施方式中,比對第一當前驅(qū)動信號和第一光電檢測反饋信號,以確定旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運動是否異常的步驟包括:確定第一當前驅(qū)動信號對應(yīng)的驅(qū)動信號范圍,以確定與第一當前驅(qū)動信號所對應(yīng)的第一檢測信號;當?shù)谝粰z測信號與第一光電檢測反饋信號不一致的情況下,確定旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運動異常。

10、在一些實施方式中,電機的控制方法還包括以下步驟:當電機因旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運動異常而停止后,控制電機復(fù)位并重新驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn);當旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)運動發(fā)生異常時,確定旋轉(zhuǎn)機構(gòu)定位故障,并控制核酸檢測設(shè)備報警。

11、在一些實施方式中,當電機因旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運動異常而停止后,控制電機復(fù)位并重新驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的步驟包括:發(fā)送復(fù)位驅(qū)動信號至電機,以控制電機復(fù)位回轉(zhuǎn);每隔預(yù)設(shè)時間段,獲取電機的第二當前驅(qū)動信號和根據(jù)檢測信號確定的第二光電檢測反饋信號;比對第二當前驅(qū)動信號和第二光電檢測反饋信號,以確定旋轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)是否異常;當旋轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)存在異常時,確定旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)故障,并控制電機停止;當旋轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)正常時,控制電機繼續(xù)回轉(zhuǎn),直至回轉(zhuǎn)至復(fù)位驅(qū)動信號對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度,使電機復(fù)位完成。

12、在一些實施方式中,旋轉(zhuǎn)檢測組件還包括零點光電和機械碼盤,機械碼盤開設(shè)有零點檢測槽,當電機未啟動或者復(fù)位完成時,零點光電與零點檢測槽位置相對應(yīng),控制方法還包括以下步驟:當電機因旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運動異常而停止后,控制電機復(fù)位回轉(zhuǎn);當電機回轉(zhuǎn)結(jié)束且零點檢測槽與零點光電位置相對應(yīng)時,確定電機復(fù)位回轉(zhuǎn)完成。

13、在一些實施方式中,電機的控制方法還包括以下步驟:根據(jù)目標驅(qū)動信號確定電機的目標旋轉(zhuǎn)角度;根據(jù)目標旋轉(zhuǎn)角度確定電機的降速臨界角度;當電機的當前旋轉(zhuǎn)角度小于降速臨界角度時,控制電機以第一旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn);當電機的當前旋轉(zhuǎn)角度大于降速臨界角度時,控制電機以第二旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn),其中第一旋轉(zhuǎn)速度大于第二旋轉(zhuǎn)速度。

14、本發(fā)明第二方面提供了一種核酸檢測設(shè)備,核酸檢測設(shè)備包括:電機;旋轉(zhuǎn)機構(gòu),與電機驅(qū)動連接;旋轉(zhuǎn)檢測組件,安裝于旋轉(zhuǎn)機構(gòu),用于檢測并發(fā)送檢測信號;和處理器,與電機和旋轉(zhuǎn)檢測組件均電連接并被配置為執(zhí)行上述的電機的控制方法。

15、在一些實施方式中,核酸檢測設(shè)備還包括試劑卡盒,試劑卡盒內(nèi)部沿周向開設(shè)有多個儲液腔,每個儲液腔的上方均具有移液口,旋轉(zhuǎn)檢測組件包括:機械碼盤,沿周向間隔開設(shè)有多個檢測槽,機械碼盤與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)同步旋轉(zhuǎn),檢測槽與移液口的數(shù)量相同且角度一一對應(yīng);和檢測光電,包括檢測端和激發(fā)端,檢測光電與處理器電連接,機械碼盤旋轉(zhuǎn)插接于檢測端和激發(fā)端之間,當檢測槽旋轉(zhuǎn)至檢測端和激發(fā)端之間時,檢測光電發(fā)送檢測信號至處理器。

16、在一些實施方式中,旋轉(zhuǎn)檢測組件還包括:機械碼盤,開設(shè)有零點檢測槽;和零點光電,與處理器電連接,當電機未啟動或者復(fù)位完成時,零點光電與零點檢測槽位置相對應(yīng),并發(fā)送零點信號至處理器。

17、本發(fā)明的第三方面提供了一種機器可讀存儲介質(zhì),該機器可讀存儲介質(zhì)上存儲有指令,該指令在被處理器執(zhí)行時使得處理器被配置成執(zhí)行上述的電機的控制方法。

18、上述的技術(shù)方案中,可以每隔預(yù)設(shè)時間段獲取一次電機的第一當前驅(qū)動信號和根據(jù)檢測信號確定的第一光電檢測反饋信號,通過比對第一當前驅(qū)動信號和第一光電檢測反饋信號可以確定旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運動是否發(fā)生了異常,當確定異常時,可以控制電機停止。采用上述的方法,可以對旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動情況實時檢測,當旋轉(zhuǎn)機構(gòu)出現(xiàn)異常時,及時停止電機,避免旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運動異常導(dǎo)致設(shè)備損壞。

19、本發(fā)明實施方式的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。



技術(shù)特征:

1.一種電機的控制方法,應(yīng)用于核酸檢測設(shè)備中,其特征在于,所述電機(1)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)驅(qū)動連接,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)安裝有用于檢測并發(fā)送檢測信號的旋轉(zhuǎn)檢測組件(3),所述控制方法包括以下步驟:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機的控制方法,其特征在于,所述比對所述第一當前驅(qū)動信號和所述第一光電檢測反饋信號,以確定所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)運動是否異常的步驟包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機的控制方法,其特征在于,所述電機的控制方法還包括以下步驟:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機的控制方法,其特征在于,所述當所述電機(1)因旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)運動異常而停止后,控制所述電機(1)復(fù)位并重新驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)的步驟包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的電機的控制方法,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)檢測組件(3)還包括零點光電(33)和機械碼盤(31),所述機械碼盤(31)開設(shè)有零點檢測槽(312),當所述電機(1)未啟動或者復(fù)位完成時,所述零點光電(33)與零點檢測槽(312)位置相對應(yīng),所述控制方法還包括以下步驟:

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的電機的控制方法,其特征在于,所述電機的控制方法還包括以下步驟:

7.一種核酸檢測設(shè)備,其特征在于,所述核酸檢測設(shè)備包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的核酸檢測設(shè)備,其特征在于,所述核酸檢測設(shè)備還包括試劑卡盒(4),所述試劑卡盒(4)內(nèi)部沿周向開設(shè)有多個儲液腔,每個所述儲液腔的上方均具有移液口,所述旋轉(zhuǎn)檢測組件(3)包括:

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的核酸檢測設(shè)備,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)檢測組件(3)還包括:

10.一種機器可讀存儲介質(zhì),其特征在于,該機器可讀存儲介質(zhì)上存儲有指令,其特征在于,該指令在被處理器執(zhí)行時使得所述處理器被配置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的電機的控制方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種電機的控制方法、核酸檢測設(shè)備及存儲介質(zhì)。電機的控制方法應(yīng)用于核酸檢測設(shè)備中,電機與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動連接,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝有用于檢測并發(fā)送檢測信號的旋轉(zhuǎn)檢測組件,控制方法包括:獲取電機的控制指令;根據(jù)控制指令確定電機的目標驅(qū)動信號;發(fā)送目標驅(qū)動信號至電機,以控制電機啟動;每隔預(yù)設(shè)時間段,獲取電機的第一當前驅(qū)動信號和根據(jù)檢測信號確定的第一光電檢測反饋信號;比對第一當前驅(qū)動信號和第一光電檢測反饋信號,以確定旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運動是否異常;當旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運動異常時,控制電機停止。采用上述的控制方法,當旋轉(zhuǎn)機構(gòu)出現(xiàn)異常時,可以及時停止電機,防止旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運動異常造成核酸檢測設(shè)備整體故障。

技術(shù)研發(fā)人員:解亞平,歐陽洪暉,吳凱生,羅滿華,戴立忠
受保護的技術(shù)使用者:圣湘生物科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/6/30
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