本公開內(nèi)容涉及一種監(jiān)控方法，特別涉及一種自動化料卷監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
1、表面粘著技術(shù)(surface-mount?technology，smt)打件機是電路板組裝(printedcircuit?board?assembly，pcba)加工生產(chǎn)的重要設(shè)備，主要用于電子產(chǎn)品加工中電子元器件的安裝。
2、自動化的smt打件機不僅提高了電子產(chǎn)品加工的產(chǎn)值，更為電子智慧制造行業(yè)的發(fā)展提供了穩(wěn)定且可靠的品質(zhì)保障。
3、smt打件機工作過程中，為了將精細化的元件安裝到電路板(printed?circuitboard，pcb)上，需要喂料裝置穩(wěn)定的提供smt打件機料卷(tape?reels)。
4、現(xiàn)有的方式為以人工方式監(jiān)控料卷，在料卷快要使用完畢時進行拆料接料。除了人員必須時常進行巡檢觀察料卷是否即將用完之外，接料的時候也必須仰賴具有相當(dāng)訓(xùn)練與經(jīng)驗的作業(yè)員來完成，否則容易造成生產(chǎn)延誤。
5、由此可知，目前市場上缺乏一種能夠取代人工監(jiān)控料卷及進行接料的自動化料卷監(jiān)控方法，故相關(guān)業(yè)者均在尋求其解決方法。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本公開內(nèi)容的目的在于提供一種自動化料卷監(jiān)控方法，能夠以人工智能視覺完全取代必須以人工方式監(jiān)控料卷，并可自動進行料卷的對接，而達到節(jié)省人工成本且可避免料卷用盡導(dǎo)致生產(chǎn)延誤的情況發(fā)生。
2、依據(jù)本公開內(nèi)容的一實施方式提供一種自動化料卷監(jiān)控方法，包含以下步驟：通過一擷取裝置取得一備用料卷的一備用料卷影像。通過一控制器確認備用料卷影像中是否具有一料卷頭膠帶，并將料卷頭膠帶的位置標記為一料卷頭位置。通過控制器控制一供料裝置依據(jù)料卷頭位置進行拆料。通過控制器控制供料裝置移動備用料卷，使備用料卷靠近一工作料卷。通過擷取裝置取得備用料卷及工作料卷的一料帶連接影像。通過控制器依據(jù)料帶連接影像識別出備用料卷的一頭端邊緣與工作料卷的一尾端邊緣，并依據(jù)頭端邊緣與尾端邊緣控制供料裝置，使備用料卷的一頭端與工作料卷的一尾端對接而進行接料。通過控制器依據(jù)頭端邊緣與尾端邊緣判斷備用料卷及工作料卷的一連接狀態(tài)。
1.一種自動化料卷監(jiān)控方法，其特征在于，包含：
2.如權(quán)利要求1所述的自動化料卷監(jiān)控方法，其特征在于，該控制器依據(jù)該備用料卷影像及該料卷頭位置而標記二元件位置，并于該二元件位置之間定義一切割線。
3.如權(quán)利要求2所述的自動化料卷監(jiān)控方法，其特征在于，該控制器控制該供料裝置依據(jù)該切割線截斷該備用料卷，并移除該料卷頭膠帶。
4.如權(quán)利要求2所述的自動化料卷監(jiān)控方法，其特征在于，該控制器控制該供料裝置依據(jù)該料卷頭位置而拉出該料卷頭膠帶，并于該備用料卷影像的中心處定位該備用料卷上的二元件，以標記該二元件位置。
5.如權(quán)利要求2所述的自動化料卷監(jiān)控方法，其特征在于，該控制器依據(jù)一影像分割演算法標記該料卷頭位置及該二元件位置。
6.如權(quán)利要求1所述的自動化料卷監(jiān)控方法，其特征在于，該控制器依據(jù)該頭端邊緣與該尾端邊緣判斷該備用料卷與該工作料卷是否平行，同時取得該備用料卷與該工作料卷之間的一間距。
7.如權(quán)利要求6所述的自動化料卷監(jiān)控方法，其特征在于，
8.如權(quán)利要求1所述的自動化料卷監(jiān)控方法，其特征在于，還包含：
9.如權(quán)利要求8所述的自動化料卷監(jiān)控方法，其特征在于，該控制器依據(jù)一物件偵測演算法判斷該連接膠帶是否具有皺褶或破損。
10.如權(quán)利要求1所述的自動化料卷監(jiān)控方法，其特征在于，該控制器依據(jù)該頭端邊緣與該尾端邊緣的結(jié)合而識別出一連接料卷邊緣而判斷該連接狀態(tài)。