本發(fā)明屬于半導體，具體涉及一種移動分布式的物料快速定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、隨著半導體fab廠生產(chǎn)制造產(chǎn)能的擴大和工藝的擴展延伸，fab廠內(nèi)激增的物料尤其是在線物料的存取變得異常復雜。由于物料存放的foup裝置外觀上高度相似，僅依據(jù)物料標簽來人為查找往往低效，需要引入自動化物料定位系統(tǒng)才能解放生產(chǎn)力。
2、對于現(xiàn)有的物料定位技術(shù)而言，其一，由于半導體fab廠廠房設(shè)備繁雜，無線信號在空間里存在多重反射的情況，因此依據(jù)信號強度和信號指紋等定位環(huán)境的先驗知識來進行物料的無線定位系統(tǒng)無法實際應(yīng)用；其二，現(xiàn)有技術(shù)有通過中央處理器進行查找和顯示結(jié)果，但由于中央處理器與物料存放的foup裝置位于不同位置，當需要依次定位多個物料位置時，常常需要在foup裝置與中央處理器之間多次往返，或者需要多人協(xié)同才能完成整個定位過程，耗時耗力，效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種移動分布式的物料快速定位系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中物料的無線定位系統(tǒng)無法在半導體fab廠內(nèi)應(yīng)用的問題。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N移動分布式的物料快速定位系統(tǒng)，包括中央控制器以及分別與所述中央控制器通訊的多個無線定位器和多個移動定位查找器；
3、所述無線定位器設(shè)置在對應(yīng)物料載體上，所述無線定位器被配置為周期性向所述中央控制器發(fā)送所述無線定位器所屬物料載體的物料載體信息以及所述物料載體上的物料信息；
4、所述移動定位查找器被配置為向所述中央控制器發(fā)送待定位物料信息；
5、所述中央控制器包括信號接收單元、邏輯處理單元和信號發(fā)送單元；
6、其中，所述信號接收單元，供與所述無線定位器通訊連接以接收所述無線定位器發(fā)送的物料載體信息和物料信息，并供與所述移動定位查找器通訊以接收所述待定位物料信息；
7、所述邏輯處理單元，被配置為存儲每個所述無線定位器發(fā)送的物料載體信息和物料信息，并基于所述待定位物料信息對存儲的所有物料信息進行查找，以獲取對應(yīng)物料信息所對應(yīng)的物料載體信息生成所述待定位物料信息的查找結(jié)果；
8、所述信號發(fā)送單元與所述移動定位查找器通訊連接，供與將所述待定位物料信息的查找結(jié)果反饋至所述待定位物料信息所對應(yīng)的移動定位查找器。
9、于本發(fā)明的一實施例中，所述信號發(fā)送單元與所述無線定位器通訊連接，還供與所述邏輯處理單元通過信號發(fā)送單元將所述查找結(jié)果發(fā)送至所述查找結(jié)果所對應(yīng)的所述無線定位器；
10、所述無線定位器包括報警單元，所述無線定位器還被配置接收到查找結(jié)果時，基于所述查找結(jié)果中的報警信息通過所述報警單元進行報警。
11、于本發(fā)明的一實施例中，所述邏輯處理單元還被配置存儲多種蜂鳴參數(shù)，供與為不同待定位物料信息提供不同蜂鳴參數(shù)以作為報警信息，并將所述報警信息存儲于對應(yīng)所述待定位物料信息所對應(yīng)的查找結(jié)果中；
12、所述報警單元為蜂鳴器，所述蜂鳴器基于不同報警信息發(fā)出不同蜂鳴效果。
13、于本發(fā)明的一實施例中，所述中央控制器包括單臺計算機或計算機集群。
14、于本發(fā)明的一實施例中，所述物料載體信息包括載體標識和位置信息。
15、于本發(fā)明的一實施例中，所述物料載體包括卡槽，所述無線定位器被安裝在所述卡槽內(nèi)。
16、于本發(fā)明的一實施例中，所述中央控制器中的邏輯處理單元功能通過多線程實施。
17、于本發(fā)明的一實施例中，多線程通過python的threading庫實現(xiàn)。
18、于本發(fā)明的一實施例中，多線程通過java的concurrent并發(fā)工具實現(xiàn)。
19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的移動分布式的物料快速定位系統(tǒng)，具有以下有益效果：
20、(1)通過邏輯處理單元的查找，不需要經(jīng)過復雜計算即可快速查找到待定位物料所在的位置。
21、(2)由于本發(fā)明的查找指令發(fā)送與查找匹配是通過兩個設(shè)備完成的，即中央控制器與移動定位查找器，員工能夠輕松使用手持移動定位查找裝置發(fā)送待定位物料信息，并快速獲得查找結(jié)果，進而迅速定位目標位置，即使存在多個查找需求，只需一人便可完成所有查找和定位，無需多次往返廠房，大大節(jié)省了人力和時間成本。
22、(3)邏輯處理單元功能通過多線程實施，可提高多個移動定位器同時發(fā)起請求時的處理效率。
1.一種移動分布式的物料快速定位系統(tǒng)，其特征在于，包括中央控制器以及分別與所述中央控制器通訊的多個無線定位器和多個移動定位查找器；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，