本技術(shù)涉及通信，尤其涉及一種通信方法、通信裝置及通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在非授權(quán)頻譜傳輸中，終端設(shè)備可以在資源池中選擇用于傳輸數(shù)據(jù)的物理資源，且終端設(shè)備在該物理資源上發(fā)送的數(shù)據(jù)需要滿足發(fā)送帶寬需求(ocb，occupied?channelbandwidth)，例如一次數(shù)據(jù)傳輸要至少占用全部帶寬的80％。

2、在基于側(cè)行鏈路定位的通信系統(tǒng)中，終端設(shè)備之間可以通過側(cè)行鏈路相互測量以實現(xiàn)終端設(shè)備之間的相互定位。示例性地，終端設(shè)備可以基于專屬的資源池發(fā)送或接收物理側(cè)行控制信道(physical?sidelink?control?channel，pscch)和定位參考信號(positioning?reference?signal，prs)，該pscch承載該prs的控制信息。為了支持多用戶復用，不同的終端設(shè)備以頻分的方式發(fā)送pscch，即不同的終端設(shè)備可以在相同的時域資源和不同的頻域資源上發(fā)送的pscch。

3、然而，上述基于側(cè)行鏈路定位的方法不滿足非授權(quán)頻譜的ocb要求，不能應用于非授權(quán)頻譜。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種通信方法、通信裝置及通信系統(tǒng)，能夠滿足非授權(quán)頻譜的ocb要求，使得基于側(cè)行鏈路定位的方法能夠應用于非授權(quán)頻譜。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供一種通信方法，應用于第一通信裝置?？衫斫?，該方法可以由第一通信裝置執(zhí)行，也可以是用于第一通信裝置的芯片(系統(tǒng))或電路，本技術(shù)對此不作限定。該方法包括：

3、基于第一時域資源和第一頻域資源發(fā)送物理側(cè)行控制信道pscch；基于所述第一時域資源和第二頻域資源發(fā)送第一定位參考信號，所述第一頻域資源和所述第二頻域資源為資源集合中的頻域資源。

4、本技術(shù)實施例中，該資源集合可以是用于定位的資源集合。例如，在基于非授權(quán)頻譜通信的場景中，該資源集合包括該第一通信裝置或該第二通信裝置lbt成功后從非授權(quán)頻譜資源池中占用到的資源。本技術(shù)實施例可以利用資源集合中pscch未占用的頻域資源傳輸?shù)谝欢ㄎ粎⒖夹盘枺詽M足非授權(quán)頻譜的ocb要求，使得基于側(cè)行鏈路定位的方法能夠應用于非授權(quán)頻譜。

5、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一頻域資源和所述第二頻域資源占用的帶寬的和大于或等于第一閾值，所述第一閾值由所述資源集合的帶寬確定。

6、本技術(shù)實施例中，該第一閾值可以由資源集合的帶寬以及非授權(quán)頻譜的ocb需求確定。例如，非授權(quán)頻譜的ocb需求為一次數(shù)據(jù)傳輸要至少占用全部帶寬的80％，則該第一閾值為資源集合的帶寬的80％?；谠撡Y源集合的帶寬確定第一頻域資源和第二頻域資源的帶寬能夠保證第一通信裝置發(fā)送該第一定位參考信號以及pscch時滿足非授權(quán)頻譜的ocb要求。

7、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一頻域資源和所述第二頻域資源占用的帶寬的和等于所述資源集合的帶寬。

8、本技術(shù)實施例中，該第一定位參考信號和pscch可以占滿該資源集合，能夠充分利用資源。

9、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一頻域資源包括一個或多個頻域資源子集，所述第二頻域資源包括一個或多個頻域資源子集，所述第一頻域資源和所述第二頻域資源包括的頻域資源子集不同。

10、本技術(shù)實施例中，資源集合可以包括多個頻域資源子集，該頻域資源子集可以為資源集合中的基本帶寬，例如可以以頻域資源子集為粒度分配資源集合中的頻域資源。示例性地，該頻域資源子集可以為非授權(quán)頻譜中的rb集合。在該種實現(xiàn)方式中，以頻域資源子集為粒度為第一定位參考信號和pscch分配頻域資源，使得頻域資源分配更合理。

11、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，用于傳輸所述第一定位參考信號的資源單元在第一頻域子集和所述第一時域資源上的分布為梳齒結(jié)構(gòu)，所述第一頻域資源子集為所述第二頻域資源所包含的一個或多個頻域資源子集中的任一個。

12、本技術(shù)實施例中，第二頻域資源包括一個或多個頻域資源子集，用于傳輸?shù)谝欢ㄎ粎⒖夹盘柕馁Y源單元可以是以頻域資源子集為粒度進行配置，從而使得用于傳輸?shù)谝欢ㄎ粎⒖夹盘柕馁Y源單元的分布更合理。

13、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，用于傳輸所述第一定位參考信號的資源單元在所述第二頻域資源和所述第一時域資源上的分布為梳齒結(jié)構(gòu)。

14、本技術(shù)實施例中，可以將該第二頻域資源看作一個整體，用于傳輸?shù)谝欢ㄎ粎⒖夹盘柕馁Y源單元可以是基于該第二頻域資源進行配置，使得該資源單元的配置更簡單。

15、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述pscch承載第二定位參考信號的控制信息，所述第二定位參考信號在第三頻域資源和第二時域資源上傳輸，所述第三頻域資源和所述第二時域資源包含于所述資源集合中，所述第一定位參考信號對應的梳齒值與所述第二定位參考信號對應的梳齒值相同。

16、本技術(shù)實施例中，第一定位參考信號與第二定位參考信號的梳齒值相同，使得該第一定位參考信號可以使用該第二定位參考信號的梳齒值的配置，而無需重復配置該第一定位參考信號的梳齒值，能夠減小信令開銷。

17、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述pscch承載第二定位參考信號的控制信息，所述第二定位參考信號在第三頻域資源和第二時域資源上傳輸，所述第三頻域資源和所述第二時域資源包含于所述資源集合中；所述pscch或所述第一定位參考信號的發(fā)送功率與所述第二定位參考信號的發(fā)送功率相關(guān)。

18、本技術(shù)實施例中，該pscch或第一定位參考信號或第二定位參考信號的發(fā)送功率可以理解為該pscch或第一定位參考信號或第二定位參考信號在一個發(fā)送時機或一個時域單元(如符號)上的發(fā)送功率?？衫斫猓谠摰诙ㄎ粎⒖夹盘柕陌l(fā)送功率調(diào)整pscch和第一定位參考信號的發(fā)送功率，能夠保證符號間功控一致性，以及保證pscch和第一定位參考信號的可靠傳輸。

19、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述pscch的發(fā)送功率與所述第二定位參考信號的發(fā)送功率以及所述第一頻域資源所包含的頻域單元的數(shù)量相關(guān)。

20、本技術(shù)實施例中，第一頻域資源所包含的頻域單元的數(shù)量越大，該pscch的發(fā)送功率越大，從而能夠保證pscch的每資源單元的能量(energy?per?resource?element，epre)，保證pscch的可靠傳輸。

21、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述pscch的發(fā)送功率與所述第一定位參考信號的發(fā)送功率的和等于所述第二定位參考信號的發(fā)送功率。

22、本技術(shù)實施例中，pscch的發(fā)送功率與第一定位參考信號的發(fā)送功率的和等于第二定位參考信號的發(fā)送功率，能夠使得每個發(fā)送時機或時域單元(如符號)有相同的功率，保證符號間功控一致性。

23、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述pscch的發(fā)送功率與所述第二定位參考信號的發(fā)送功率以及第一比值相關(guān)，所述第一比值為所述第一頻域資源所包含的頻域單元的數(shù)量與第一數(shù)量的比值，所述第一數(shù)量為所述第一頻域資源與所述第二頻域資源包括的頻域單元的數(shù)量的和。

24、本技術(shù)實施例中，第一定位參考信號的發(fā)送功率與第二定位參考信號的發(fā)送功率以及第三比值相關(guān)，第三比值為第二頻域資源所包含的頻域單元的數(shù)量與第一數(shù)量的比值。可理解，基于第一頻域資源包含的頻域單元的數(shù)量與第一數(shù)量的比值調(diào)整pscch的發(fā)送功率，以及基于第二頻域資源包含的頻域單元的數(shù)量與第一數(shù)量的比值調(diào)整第一定位參考信號的發(fā)送功率，可以使得第一定位參考信號與pscch保持相同的功率譜密度，降低了功控的難度。

25、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述pscch的發(fā)送功率與所述第二定位參考信號的發(fā)送功率、第二比值以及所述第二定位參考信號對應的梳齒值相關(guān)，所述第二比值為所述第一頻域資源所包含的頻域單元的數(shù)量與所述第三頻域資源包含的頻域單元的數(shù)量的比值。

26、本技術(shù)實施例中，用于傳輸該pscch的每個re上的能量與用于傳輸?shù)诙ㄎ粎⒖夹盘柕拿總€re上的能量相同，即第二定位參考信號與pscch保持相同的epre，當用戶間做資源感知(sensing)時，基于pscch測量到的rsrp可以反應第二定位參考信號的信號傳輸情況，減少不必要的能量轉(zhuǎn)換。

27、第二方面，本技術(shù)實施例提供一種通信方法，應用于第二通信裝置?？衫斫?，該方法可以由第二通信裝置執(zhí)行，也可以是用于第二通信裝置的芯片(系統(tǒng))或電路，本技術(shù)對此不作限定。該方法包括：

28、基于第一時域資源和第一頻域資源接收物理側(cè)行控制信道pscch；基于所述第一時域資源和第二頻域資源接收第一參考信號，所述第一頻域資源和所述第二頻域資源為資源集合中的頻域資源。

29、本技術(shù)實施例中，該資源集合可以是用于定位的資源集合。例如，在基于非授權(quán)頻譜通信的場景中，該資源集合包括該第一通信裝置或該第二通信裝置lbt成功后從非授權(quán)頻譜資源池中占用到的資源。本技術(shù)實施例可以利用資源集合中pscch未占用的頻域資源傳輸?shù)谝欢ㄎ粎⒖夹盘?，以滿足非授權(quán)頻譜的ocb要求，使得基于側(cè)行鏈路定位的方法能夠應用于非授權(quán)頻譜。另外，第二通信裝置接收到該第一定位參考信號之后可以基于該第一定位參考信號進行定位估計，該第一定位參考信號可以提供輔助作用，以實現(xiàn)更高精度的定位。

30、結(jié)合第二方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一頻域資源和所述第二頻域資源占用的帶寬的和大于或等于第一閾值，所述第一閾值由所述資源集合的帶寬確定。

31、結(jié)合第二方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一頻域資源和所述第二頻域資源占用的帶寬的和等于所述資源集合的帶寬。

32、結(jié)合第二方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一頻域資源包括一個或多個頻域資源子集，所述第二頻域資源包括一個或多個頻域資源子集，所述第一頻域資源和所述第二頻域資源包括的頻域資源子集不同。

33、結(jié)合第二方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，用于傳輸所述第一定位參考信號的資源單元在第一頻域子集和所述第一時域資源上的分布為梳齒結(jié)構(gòu)，所述第一頻域資源子集為所述第二頻域資源所包含的一個或多個頻域資源子集中的任一個。

34、結(jié)合第二方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，用于傳輸所述第一定位參考信號的資源單元在所述第二頻域資源和所述第一時域資源上的分布為梳齒結(jié)構(gòu)。

35、結(jié)合第二方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述pscch承載第二定位參考信號的控制信息，所述第二定位參考信號在第三頻域資源和第二時域資源上傳輸，所述第三頻域資源和所述第二時域資源包含于所述資源集合中，所述第一定位參考信號對應的梳齒值與所述第二定位參考信號對應的梳齒值相同。

36、第三方面，本技術(shù)實施例提供一種通信裝置，用于執(zhí)行第一方面或第一方面的任意可能的實現(xiàn)方式中的方法。該通信裝置包括具有執(zhí)行第一方面或第一方面的任意可能的實現(xiàn)方式中的方法的單元。

37、第四方面，本技術(shù)實施例提供一種通信裝置，用于執(zhí)行第二方面或第二方面的任意可能的實現(xiàn)方式中的方法。該通信裝置包括具有執(zhí)行第二方面或第二方面的任意可能的實現(xiàn)方式中的方法的單元。

38、在第三方面和第四方面中，上述通信裝置和通信裝置可以包括收發(fā)單元和處理單元。對于收發(fā)單元和處理單元的具體描述還可以參考下文示出的裝置實施例。

39、第五方面，本技術(shù)實施例提供一種通信裝置，該通信裝置包括處理器，用于執(zhí)行上述第一方面至第四方面中的任一方面或任意可能的實現(xiàn)方式所示的方法?；蛘?，該處理器用于執(zhí)行存儲器中存儲的程序，當該程序被執(zhí)行時，上述第一方面至第二方面中的任一方面或任意可能的實現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

40、在一種可能的實現(xiàn)方式中，存儲器位于上述通信裝置之外。

41、在一種可能的實現(xiàn)方式中，存儲器位于上述通信裝置之內(nèi)。

42、本技術(shù)實施例中，處理器和存儲器還可以集成于一個器件中，即處理器和存儲器還可以被集成在一起。

43、在一種可能的實現(xiàn)方式中，通信裝置還包括收發(fā)器，該收發(fā)器，用于接收信號或發(fā)送信號。

44、第六方面，本技術(shù)實施例提供一種通信裝置，該通信裝置包括邏輯電路和接口，所述邏輯電路和所述接口耦合；所述邏輯電路，用于基于第一時域資源和第一頻域資源通過所述接口輸出pscch，以及基于第一時域資源和第二頻域資源通過所述接口輸出第一定位參考信號。

45、可理解，關(guān)于第六方面所示的通信裝置還可以參考第一方面或下文所示的具體實施方式。

46、第七方面，本技術(shù)實施例提供一種通信裝置，該通信裝置包括邏輯電路和接口，所述邏輯電路和所述接口耦合；所述邏輯電路，用于基于第一時域資源和第一頻域資源通過所述接口輸入pscch，以及基于第一時域資源和第二頻域資源通過所述接口輸入第一定位參考信號。

47、可理解，關(guān)于第七方面所示的通信裝置還可以參考第二方面或下文所示的具體實施方式。

48、第八方面，本技術(shù)實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲計算機程序，當其在計算機上運行時，使得上述第一方面至第二方面中的任一方面或任意可能的實現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

49、第九方面，本技術(shù)實施例提供一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，當其在計算機上運行時，使得上述第一方面至第二方面中的任一方面或任意可能的實現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

50、第十方面，本技術(shù)實施例提供一種計算機程序，該計算機程序在計算機上運行時，上述第一方面至第二方面中的任一方面或任意可能的實現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

51、第十一方面，本技術(shù)實施例提供一種通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng)包括第一通信裝置和第二通信裝置，第一通信裝置用于執(zhí)行上述第一方面或第一方面的任意可能的實現(xiàn)方式所示的方法，第二通信裝置用于執(zhí)行上述第二方面或第二方面的任意可能的實現(xiàn)方式所示的方法。