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一種智能移動機器人的制作方法

文檔序號:42281774發(fā)布日期:2025-06-27 18:14閱讀:7來源:國知局

本技術實施例涉及載人移位機器人,特別是涉及一種智能移動機器人。


背景技術:

1、隨著社會的進一步發(fā)展,智能機器人應用于各行各業(yè)。與人口老齡化相伴而來的,就是人們步入中老年,或有部分腿腳不便的其他情況。

2、發(fā)明人在實現(xiàn)本技術的過程中發(fā)現(xiàn):目前,中老年人或腿腳不便者,主要通過輪椅等載具實現(xiàn)移動,但當其需要進行移動時,還需要其他人輔助,使用不便。而電動輪椅的產生并沒能解決中老年人或腿腳不便者在部分使用環(huán)境下的便捷行動。于是,市面上亟需一種便于中老年人或腿腳不便者的設備。


技術實現(xiàn)思路

1、本技術實施例旨在提供一種智能移動機器人,能夠填補亟需一種便于中老年人或腿腳不便者行動的設備的空缺。

2、為解決上述技術問題,本技術采用的一個技術方案是:提供了一種智能移動機器人。所述智能移動機器人包括基臺、座椅機構、扶持機構、行進機構和控制機構。所述基臺設置有沿預設方向相對的第一部分和第二部分。所述座椅機構安裝于所述第一部分。所述扶持機構包括抓握部和把手部,沿預設方向,所述抓握部設置于所述第二部分,所述把手部自所述抓握部朝向所述座椅機構延伸,所述抓握部用于在人體乘坐于所述座椅機構時供人體抓握。所述行進機構安裝于所述基臺,所述行進機構用于驅動所述基臺運動。其中,所述基臺、抓握部、把手部和座椅機構共同形成一座艙,所述座艙于靠近所述第一部分處開口設置,所述把手部用于在人體自開口進出所述座艙時抓握。所述控制機構包括控制面板和處理器,所述控制面板設置于所述抓握部,所述控制面板用于識別并獲取預設信號,所述處理器與所述行進機構和所述控制面板電連接,所述處理器用于接收所述預設信號并控制所述行進機構運動。

3、可選地,所述控制機構還包括第一按鈕,所述第一按鈕安裝于所述控制面板。所述預設信號包括第一行進信號。當觸發(fā)所述第一按鈕時,所述控制面板識別并獲取所述第一行進信號,所述處理器接收所述第一行進信號,所述處理器控制所述行進機構運動,所述行進機構驅動所述基臺運動至第一目標位置。

4、可選地,所述智能移動機器人還包括充電裝置和儲能模塊,所述充電裝置安裝于所述智能機器人之外的第二目標位置,所述儲能模塊安裝于所述智能移動機器人,當所述智能移動機器人位于所述第二目標位置時,所述充電裝置給所述儲能模塊充電。所述控制機構還包括第二按鈕,所述第二按鈕安裝于所述控制面板。所述預設信號包括第二行進信號。當觸發(fā)所述第二按鈕時,所述控制面板識別并獲取所述第二行進信號,所述處理器接收所述第二行進信號,所述處理器控制所述行進機構運動,所述行進機構驅動所述基臺運動至第二目標位置。

5、可選地,所述控制機構還包括識別模塊,所述識別模塊連接于所述抓握部,所述識別模塊與所述處理器電連接,所述識別模塊用于識別預設信息。所述預設信號包括第一行進信號。當所述識別模塊識別到所述預設信息時,所述識別模塊反饋所述第一行進信號至所述處理器,所述處理器接收所述第一行進信號,所述處理器控制所述行進機構運動,所述行進機構驅動所述基臺運動至第一目標位置。

6、可選地,所述座椅機構包括座椅本體,所述座椅本體安裝于所述基臺,沿所述預設方向,所述座椅本體至少部分超出所述把手部;或者,所述座椅本體與所述把手部齊平。

7、可選地,所述座椅本體沿所述預設方向設置有第一區(qū)域和第二區(qū)域,所述第一區(qū)域靠近所述第一部分,所述第二區(qū)域靠近所述第二部分,沿所述預設方向,所述第一區(qū)域超出或齊平所述把手部。所述第一區(qū)域在所述預設方向上的長度為d1,所述第二區(qū)域在所述預設方向上的長度為d2,d1和d2滿足:0≤d1/(d1+d2)≤0.3。

8、可選地,所述智能移動機器人滿足下列條件中的至少一個:a)在所述預設方向上,所述抓握部背離所述座艙的端部與所述把手部靠近開口的端部,之間的長度為h1,h1滿足:490mm≤h1≤600mm;b)在所述預設方向上,所述抓握部背離所述座艙的端部與所述座椅機構的中心之間的長度為h2,h2滿足:350mm≤h2≤450mm;c)在所述預設方向上,所述抓握部背離所述座艙的端部與所述座椅機構靠近第一部分的端部之間的長度為h3,h3滿足:600mm≤h3≤700mm。

9、可選地,所述智能移動機器人滿足下列條件中的至少一個:d)在設定方向上,其中一所述把手部背離所述座艙的側邊與所述座椅機構的中心之間的長度為h4,h4滿足:250mm≤h4≤350mm;e)在所述設定方向上,兩所述把手部背離所述座艙的側邊之間的最大距離的長度為h5,h5滿足:550mm≤h5≤650mm。所述設定方向垂直于所述預設方向,并且,所述設定方向和所述預設方向均平行于所述基臺。

10、可選地,所述基臺還設置有傾斜部,所述傾斜部設置于所述第一部分,所述傾斜部相對所述基臺的臺面傾斜設置,并且,沿預定方向,所述傾斜部靠近所述座艙的開口的一側相對另一側遠離所述座椅,當所述智能移動機器人靜止時,所述傾斜部用于供人體的腳部踩踏以進入或退出所述座艙。所述預定方向垂直于所述預設方向,并且所述預定方向垂直于所述基臺。

11、可選地,所述座椅機構還包括座椅本體和靠背,所述座椅本體安裝于所述基臺,所述靠背設置于所述座椅本體背離所述扶持機構的一側,所述靠背可相對所述座椅本體沿預設方向在第一預設位置和第二預設位置之間運動。于所述第一預設位置,所述靠背與所述基臺之間的距離大于所述座椅本體與所述基臺之間的距離。于所述第二預設位置,所述靠背與所述基臺之間的距離小于或等于所述座椅本體于所述基臺之間的距離。

12、可選地,所述座椅機構還包括第一驅動組件,所述第一驅動組件包括驅動器和安裝組件,所述驅動器安裝于所述基臺,所述驅動器驅動所述安裝組件在所述第一預設位置和第二預設位置之間運動,所述安裝組件用于安裝所述靠背。

13、可選地,所述座椅機構還包括第二驅動組件。所述第二驅動組件包括第二電機、轉軸和第二安裝件,所述第二電機安裝于所述座椅本體,所述轉軸沿所述預設方向延伸,所述轉軸的一端連接于所述第二電機,所述轉軸的另一端連接于所述第二安裝件,所述靠背安裝于所述第二安裝件。所述第二電機用于驅動所述轉軸轉動,所述轉軸帶動所述第二安裝件相對所述座椅本體轉動,以帶動所述靠背在第一預設位置和第二預設位置之間運動。

14、可選地,所述座椅機構還包括第三驅動組件,所述第三驅動組件安裝于所述基臺或所述座椅本體,所述第三驅動組件用于驅動所述座椅本體靠近或遠離基臺。

15、可選地,所述扶持機構還包括第四驅動組件和抓握部,所述抓握部安裝于所述基臺,所述第四驅動組件安裝于所述抓握部或所述基臺,所述第四驅動組件用于驅動所述抓握部靠近或遠離所述基臺。

16、可選地,其特征在于,所述智能移動機器人還包括:座椅機構和處理器。所述座椅機構包括座椅本體和靠背,所述座椅本體安裝于所述基臺,所述靠背設置于所述座椅本體背離所述扶持機構的一側,所述靠背包括靠背基體和觸發(fā)部,所述觸發(fā)部安裝于所述靠背基體背離所述扶持機構的一側。所述處理器安裝于所述基臺,所述觸發(fā)部與所述處理器電信號連接,所述行進機構與所述處理器電信號連接。其中,當所述觸發(fā)部識別所述智能移動機器人之外的其他物體與所述觸發(fā)部之間的距離小于預設閾值時,所述觸發(fā)部反饋電信號至所述處理器,所述處理器控制所述行進機構停止運動。

17、可選地,所述智能移動機器人還包括反饋機構,所述反饋機構與所述處理器電信號連接。當所述觸發(fā)部識別所述智能移動機器人之外的其他物體與所述觸發(fā)部之間的距離小于所述預設閾值時,所述處理器控制所述反饋機構工作,所述反饋機構用于提醒人體,所述觸發(fā)部與所述智能移動機器人之外的其他物體之間的距離過近。

18、可選地,所述反饋機構包括發(fā)聲組件,所述發(fā)聲組件用于通過聲音提醒人體;和/或,所述反饋機構包括振動機構,所述振動機構安裝于所述扶持機構或所述座椅本體,所述振動機構通過使所述扶持機構的至少部分,或所述座椅本體的至少部分振動以提醒人體。

19、可選地,所述靠背還包括靠墊和支撐架,所述靠背基體安裝于所述支撐架,所述靠墊安裝于所述靠背基體,所述支撐架安裝于所述座椅本體。所述靠背基體開設有活動口,所述觸發(fā)部包括抵接件和導向柱,所述導向柱穿過所述活動口插接于所述靠墊,所述抵接件安裝于所述導向柱背離所述靠墊的一側,所述抵接件可相對所述靠墊沿所述導向柱滑動?;蛘?,所述觸發(fā)部包括接觸部和薄膜開關,所述薄膜開關安裝于所述支撐架背離所述靠墊的一側,所述接觸部覆蓋于所述薄膜開關,所述薄膜開關與所述處理器電連接。

20、可選地,所述靠背還包括彈性件,所述彈性件繞設于所述導向柱,所述彈性件的一端抵接于所述抵接件,另一端抵接于所述靠墊。

21、可選地,所述行進機構包括行進電機和輪組,所述行進電機安裝于所述基臺。所述基臺包括底盤,所述底盤設置于所述基臺背離所述座椅機構的一側,所述輪組安裝于所述底盤,并且所述輪組至少部分相對所述底盤凸出。所述輪組包括驅動輪組和導向輪組,所述驅動輪組與所述行進電機連接,所述驅動輪組沿設定方向相對設置于所述底盤的兩側,所述導向輪組沿所述預設方向設置于所述底盤的兩端。

22、本技術實施例的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術的情況,本技術實施例提供一種智能移動機器人。所述智能移動機器人包括基臺、座椅機構、扶持機構、行進機構和控制機構。所述基臺設置有沿預設方向相對的第一部分和第二部分。所述座椅機構安裝于所述第一部分。所述扶持機構包括抓握部和把手部,沿預設方向,所述抓握部設置于所述第二部分,所述把手部自所述抓握部朝向所述座椅機構延伸,所述抓握部用于在人體乘坐于所述座椅機構時供人體抓握。所述行進機構安裝于所述基臺,所述行進機構用于驅動所述基臺運動。其中,所述基臺、抓握部、把手部和座椅機構共同形成一座艙,所述座艙于靠近所述第一部分處開口設置,所述把手部用于在人體自開口進出所述座艙時抓握。所述控制機構包括控制面板和處理器,所述控制面板設置于所述抓握部,所述控制面板用于識別并獲取預設信號,所述處理器與所述行進機構和所述控制面板電連接,所述處理器用于接收所述預設信號并控制所述行進機構運動。通過上述結構,使用者僅需通過控制所述控制面板,從而實現(xiàn)對所述行進機構行進的控制,并且使用者在進入所述智能移動機器人時,先通過扶持所述把手部,以便于支撐身體,再在逐漸自所述開口移動至進入所述座艙,從而所述座椅機構時能夠趴握或扶持于所述抓握部,而相較于乘坐輪椅,則無需進行轉身等動作,十分方便。

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