本技術(shù)涉及多軸動(dòng)力頭，特別涉及一種具有pu摩擦輪多軸動(dòng)力頭。
背景技術(shù)：
1、動(dòng)力頭是能實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并且有自動(dòng)工件循環(huán)的動(dòng)力部件，是比較簡(jiǎn)單的一個(gè)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，形式多種多樣，基本原理就是電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)齒輪變速機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)鏜削、銑削、鉆削等功能。動(dòng)力頭也稱動(dòng)力刀座，指的是安裝在動(dòng)力刀塔上、可由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的刀座，這種刀座一般應(yīng)用在車銑復(fù)合機(jī)上，也有少數(shù)可應(yīng)用在帶動(dòng)力刀塔的加工中心上，現(xiàn)有的多軸動(dòng)力頭內(nèi)部多為通過齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，主動(dòng)齒輪嚙合多個(gè)從動(dòng)齒輪，多個(gè)從動(dòng)齒輪圍繞著一個(gè)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪音，且齒輪之間的摩擦力，會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力頭內(nèi)部快速升溫，易造成動(dòng)力頭損壞，為此，我們提出了一種具有pu摩擦輪多軸動(dòng)力頭。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種具有pu摩擦輪多軸動(dòng)力頭。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的多軸動(dòng)力頭內(nèi)部多為通過齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，主動(dòng)齒輪嚙合多個(gè)從動(dòng)齒輪，多個(gè)從動(dòng)齒輪圍繞著一個(gè)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪音，且齒輪之間的摩擦力，會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力頭內(nèi)部快速升溫，易造成動(dòng)力頭損壞的問題。
2、本實(shí)用新型中的一種具有pu摩擦輪多軸動(dòng)力頭，包括底板，所述底板上方中部設(shè)有動(dòng)力箱，所述動(dòng)力箱上方一側(cè)中部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸貫穿動(dòng)力箱與主動(dòng)軸固定連接，所述主動(dòng)軸位于動(dòng)力箱內(nèi)遠(yuǎn)離電機(jī)一側(cè)設(shè)有第一pu輪，所述動(dòng)力箱內(nèi)位于主動(dòng)軸下方兩側(cè)均設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有與第一pu輪相匹配的第二pu輪，所述動(dòng)力箱內(nèi)位于傳動(dòng)軸下方兩側(cè)均設(shè)有輸出軸，所述輸出軸上設(shè)有與第二pu輪相匹配的第三pu輪，所述輸出軸遠(yuǎn)離電機(jī)一側(cè)延伸至動(dòng)力箱外側(cè)。
3、上述方案中，所述第一pu輪與其下方兩側(cè)的第二pu輪相互貼合，所述第二pu輪與其下方兩側(cè)的第三pu輪相互貼合。
4、上述方案中，所述主動(dòng)軸兩端分別通過主軸后軸承座以及主軸前軸承座與動(dòng)力箱活動(dòng)連接，所述主軸前軸承座遠(yuǎn)離主動(dòng)軸一側(cè)設(shè)有主軸端蓋。
5、上述方案中，所述傳動(dòng)軸兩端與動(dòng)力箱側(cè)壁活動(dòng)連接，所述動(dòng)力箱位于傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離電機(jī)一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)軸端蓋。
6、上述方案中，所述輸出軸靠近電機(jī)一端設(shè)有輸出軸軸承座，所述輸出軸軸承座與動(dòng)力箱固定連接，所述輸出軸與輸出軸軸承座之間設(shè)有圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承靠近電機(jī)一側(cè)設(shè)有輸出軸后密封蓋，所述輸出軸后密封蓋與輸出軸軸承座之間設(shè)有軸尾端密封圈。
7、上述方案中，所述輸出軸遠(yuǎn)離電機(jī)一端通過深溝球軸承與動(dòng)力箱活動(dòng)連接，所述動(dòng)力箱位于深溝球軸承遠(yuǎn)離電機(jī)一側(cè)設(shè)有輸出軸密封法蘭，所述輸出軸密封法蘭遠(yuǎn)離深溝球軸承一側(cè)設(shè)有輸出軸前密封蓋，所述輸出軸前密封蓋與輸出軸密封法蘭之間設(shè)有軸前端密封圈。
8、上述方案中，所述底板兩側(cè)設(shè)有多個(gè)等距排布的安裝孔。
9、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：本實(shí)用新型提供一種具有pu摩擦輪多軸動(dòng)力頭，pu摩擦輪是通過外徑面貼緊來傳遞扭力的，比常規(guī)的齒輪嚙合專遞扭力產(chǎn)生的噪音更低，同時(shí)在沒有齒輪相互傳遞的微小齒隙對(duì)加工孔的精度影響，使得孔壁粗糙度有明顯的提高，適合制作高精度輕切削多軸的加工動(dòng)力箱替代傳統(tǒng)齒輪，摩擦輪表面膠粘pu，減少了齒輪加工的繁復(fù)程序，降低了制造成本，對(duì)摩擦輪的外徑精度加工也比滾齒加工低很多，pu有很好的摩擦系數(shù)及耐熱性能，完全能適應(yīng)作為多軸小扭矩的動(dòng)力箱的齒輪替代新選項(xiàng)。
1.一種具有pu摩擦輪多軸動(dòng)力頭，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上方中部設(shè)有動(dòng)力箱(2)，所述動(dòng)力箱(2)上方一側(cè)中部設(shè)有電機(jī)(3)，所述電機(jī)(3)旋轉(zhuǎn)軸貫穿動(dòng)力箱(2)與主動(dòng)軸(4)固定連接，所述主動(dòng)軸(4)位于動(dòng)力箱(2)內(nèi)遠(yuǎn)離電機(jī)(3)一側(cè)設(shè)有第一pu輪(5)，所述動(dòng)力箱(2)內(nèi)位于主動(dòng)軸(4)下方兩側(cè)均設(shè)有傳動(dòng)軸(6)，所述傳動(dòng)軸(6)上設(shè)有與第一pu輪(5)相匹配的第二pu輪(7)，所述動(dòng)力箱(2)內(nèi)位于傳動(dòng)軸(6)下方兩側(cè)均設(shè)有輸出軸(8)，所述輸出軸(8)上設(shè)有與第二pu輪(7)相匹配的第三pu輪(9)，所述輸出軸(8)遠(yuǎn)離電機(jī)(3)一側(cè)延伸至動(dòng)力箱(2)外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有pu摩擦輪多軸動(dòng)力頭，其特征在于，所述第一pu輪(5)與其下方兩側(cè)的第二pu輪(7)相互貼合，所述第二pu輪(7)與其下方兩側(cè)的第三pu輪(9)相互貼合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有pu摩擦輪多軸動(dòng)力頭，其特征在于，所述主動(dòng)軸(4)兩端分別通過主軸后軸承座(10)以及主軸前軸承座(11)與動(dòng)力箱(2)活動(dòng)連接，所述主軸前軸承座(11)遠(yuǎn)離主動(dòng)軸(4)一側(cè)設(shè)有主軸端蓋(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有pu摩擦輪多軸動(dòng)力頭，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(6)兩端與動(dòng)力箱(2)側(cè)壁活動(dòng)連接，所述動(dòng)力箱(2)位于傳動(dòng)軸(6)遠(yuǎn)離電機(jī)(3)一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)軸端蓋(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有pu摩擦輪多軸動(dòng)力頭，其特征在于，所述輸出軸(8)靠近電機(jī)(3)一端設(shè)有輸出軸軸承座(14)，所述輸出軸軸承座(14)與動(dòng)力箱(2)固定連接，所述輸出軸(8)與輸出軸軸承座(14)之間設(shè)有圓錐滾子軸承(15)，所述圓錐滾子軸承(15)靠近電機(jī)(3)一側(cè)設(shè)有輸出軸后密封蓋(17)，所述輸出軸后密封蓋(17)與輸出軸軸承座(14)之間設(shè)有軸尾端密封圈(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有pu摩擦輪多軸動(dòng)力頭，其特征在于，所述輸出軸(8)遠(yuǎn)離電機(jī)(3)一端通過深溝球軸承(18)與動(dòng)力箱(2)活動(dòng)連接，所述動(dòng)力箱(2)位于深溝球軸承(18)遠(yuǎn)離電機(jī)(3)一側(cè)設(shè)有輸出軸密封法蘭(19)，所述輸出軸密封法蘭(19)遠(yuǎn)離深溝球軸承(18)一側(cè)設(shè)有輸出軸前密封蓋(21)，所述輸出軸前密封蓋(21)與輸出軸密封法蘭(19)之間設(shè)有軸前端密封圈(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有pu摩擦輪多軸動(dòng)力頭，其特征在于，所述底板(1)兩側(cè)設(shè)有多個(gè)等距排布的安裝孔(22)。