本申請(qǐng)涉及汽車(chē)穩(wěn)定桿，尤其是涉及一種汽車(chē)穩(wěn)定桿襯套粘接夾具快速拆裝方法及裝置。
背景技術(shù)：
1、穩(wěn)定桿是用彈簧鋼制成的扭桿彈簧，形狀呈“u”形，橫置在汽車(chē)的前懸架和后懸架上。桿身的中部，用橡膠襯套與車(chē)身或車(chē)架鉸接相連，兩端通過(guò)側(cè)壁端部的橡膠墊或球頭銷(xiāo)與懸架導(dǎo)向臂連接。穩(wěn)定桿的作用是在汽車(chē)行程轉(zhuǎn)彎時(shí)防止車(chē)身發(fā)生過(guò)大的橫向側(cè)傾，盡量使車(chē)身保持平衡，在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)使轎車(chē)行駛平穩(wěn)，增加駕乘的舒適性。
2、其中，襯套與穩(wěn)定桿的固定方式是通過(guò)固定夾安裝在懸架系統(tǒng)的輔車(chē)架上，在穩(wěn)定桿工作時(shí)襯套為穩(wěn)定桿提供支撐、緩沖、隔振和降噪作用；襯套粘接的加工流程是：壓裝—加熱—保壓—拆裝。襯套壓裝時(shí)，需要使用夾具，夾具包括上模、下模以及兩轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)，其中，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于下模的兩端，上模與下模拼接之后，通過(guò)將轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)并扣緊于上模，從而將上模與下模拼接固定，但是轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)一旦扣緊上模后就十分緊固，當(dāng)夾具流入到拆裝工序時(shí)，操作員無(wú)法手動(dòng)拆裝，需要借助其他拆裝工具，效率較低，因此本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N新的技術(shù)方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了能夠快速將夾具拆卸，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N汽車(chē)穩(wěn)定桿襯套粘接夾具快速拆裝方法及裝置。
2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N汽車(chē)穩(wěn)定桿襯套粘接夾具快速拆裝裝置，采用如下的技術(shù)方案：
3、一種汽車(chē)穩(wěn)定桿襯套粘接夾具快速拆裝裝置，包括：
4、機(jī)架，其包括機(jī)臺(tái)板、機(jī)身板與多組導(dǎo)軌組件，機(jī)身板有兩組，一組固定在機(jī)臺(tái)板上，另一組通過(guò)導(dǎo)軌組件與機(jī)臺(tái)板橫向移動(dòng)連接；
5、定位機(jī)構(gòu)，其包括固定座與定位桿，固定座有兩組，且分別安裝于兩組機(jī)身板上，用于對(duì)夾具進(jìn)行定位；定位桿設(shè)置于機(jī)身板，用于支撐穩(wěn)定桿的端部；
6、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其設(shè)置有兩組，每組包括分離組件、動(dòng)力單元以及控制器，兩所述分離組件分別通過(guò)導(dǎo)軌組件滑移連接于兩組機(jī)身板，所述動(dòng)力單元設(shè)置于機(jī)身板且用作驅(qū)使分離組件將夾具的上模從穩(wěn)定桿上拆除分離，所述控制器電連接于分離組件與動(dòng)力單元；
7、輸送機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于機(jī)臺(tái)板且位于機(jī)身板的一側(cè)，用于將拆除后的夾具流回到壓裝工序。
8、可選的，所述分離組件包括上基座、兩氣爪、分模氣缸以及頂模氣缸，所述上基座通過(guò)導(dǎo)軌組件滑移連接于機(jī)身板，所述動(dòng)力單元的動(dòng)力輸出端連接于上基座，用于驅(qū)動(dòng)上基座沿縱向上下移動(dòng)，兩所述氣爪分別設(shè)置于上基座的兩側(cè)，所述氣爪動(dòng)作端固定有推桿，氣爪用作驅(qū)動(dòng)推桿伸入上模預(yù)開(kāi)設(shè)的模槽內(nèi)，并將下模的轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)從上模推離，所述分模氣缸固定連接于上基座，所述分模氣缸輸出軸固定連接有分模桿，分模氣缸用作驅(qū)動(dòng)分模桿穿設(shè)上模預(yù)開(kāi)設(shè)的?？變?nèi)，所述頂模氣缸的機(jī)體固定于機(jī)身板，所述頂模氣缸輸出軸固定連接于固定座底部；
9、其中，所述控制器分別電連接于兩氣爪、分模氣缸與頂模氣缸，且控制器配置為：
10、若接收到用戶觸發(fā)的拆裝指令，則控制動(dòng)力單元驅(qū)使上基座下移到預(yù)設(shè)位置，并控制兩氣爪執(zhí)行推動(dòng)分離指令以及控制頂模氣缸執(zhí)行上移固定座指令；
11、當(dāng)接收到氣爪與頂模氣缸各自執(zhí)行完對(duì)應(yīng)指令后反饋的信號(hào)，則控制分模氣缸執(zhí)行移動(dòng)分模桿指令；
12、當(dāng)接收到分模氣缸執(zhí)行完對(duì)應(yīng)指令后反饋的信號(hào)，則控制頂模氣缸與動(dòng)力單元復(fù)位；
13、當(dāng)接收到動(dòng)力單元執(zhí)行完復(fù)位后反饋的信號(hào)，則控制分模氣缸復(fù)位。
14、可選的，所述固定座包括下基座、多個(gè)固定塊與壓緊氣缸，所述下基座設(shè)置于機(jī)身板，且下基座下表面與頂模氣缸輸出軸連接，所述固定塊為三個(gè)且分布于下模側(cè)方并抵接于下模側(cè)壁，所述壓緊氣缸固定安裝于下基座，所述壓緊氣缸輸出軸固定連接于其中一個(gè)固定塊，另外兩個(gè)固定塊均固定于下基座。
15、可選的，所述定位桿連接有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括橫桿一、豎桿、橫桿二，所述橫桿一固定連接于可橫向移動(dòng)的機(jī)身板側(cè)壁，所述豎桿可滑移連接于橫桿一，所述橫桿二滑移連接于豎桿，所述橫桿二的長(zhǎng)度方向與橫桿一長(zhǎng)度方向相互垂直，所述定位桿沿縱向滑移連接于橫桿二，所述定位桿上端支撐于穩(wěn)定桿端部。
16、可選的，所述機(jī)身板設(shè)置有用于支撐穩(wěn)定桿中心位置的支撐桿，所述支撐桿內(nèi)部呈中空且上端呈開(kāi)口設(shè)置，所述支撐桿內(nèi)部沿縱向滑移穿設(shè)有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿固定連接有連接桿，所述支撐桿側(cè)壁開(kāi)設(shè)有與其內(nèi)腔連通的條形槽，所述連接桿伸出條形槽，所述連接桿伸出端與下基座之間連接有聯(lián)動(dòng)組件，所述聯(lián)動(dòng)組件用作當(dāng)下基座下移歸位時(shí)，驅(qū)動(dòng)連接桿上移，帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿頂升穩(wěn)定桿，使穩(wěn)定桿與下模分離。
17、可選的，所述聯(lián)動(dòng)組件包括輸入齒條、齒輪、輸出齒條、彈簧以及電磁鐵，所述支撐桿設(shè)置有用于支撐輸入齒條、輸出齒條以及齒輪的支架，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架且位于輸入齒條與輸出齒條之間并相互嚙合，所述輸入齒條與輸出齒條均沿縱向滑移連接于支架，所述彈簧的一端固定連接于支撐桿，另一端固定連接于輸入齒條；
18、所述電磁鐵安裝于下基座側(cè)壁，所述電磁鐵可吸附于輸入齒條，所述電磁鐵電連接于控制器；
19、其中，所述控制器配置為：
20、當(dāng)接收到頂模氣缸準(zhǔn)備復(fù)位時(shí)反饋的信號(hào)，則控制電磁鐵通電直至滿足預(yù)設(shè)的斷電條件。
21、可選的，所述下基座位于下模放置位置處安裝有重力傳感器，所述重力傳感器電連接于控制器，所述斷電條件包括：
22、獲取重力傳感器反饋的重力數(shù)據(jù)；
23、當(dāng)重力數(shù)據(jù)低于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，且計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)超出預(yù)設(shè)的等待時(shí)長(zhǎng)時(shí)，則控制電磁鐵斷電。
24、可選的，所述機(jī)架還包括絲杠以及手輪，所述絲杠安裝于機(jī)臺(tái)板，所述絲杠的螺母座固定連接于可橫向移動(dòng)的機(jī)身板，所述手輪安裝于絲杠的一端。
25、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N汽車(chē)穩(wěn)定桿襯套粘接夾具快速拆裝方法，采用如下的技術(shù)方案：
26、一種汽車(chē)穩(wěn)定桿襯套粘接夾具快速拆裝方法，應(yīng)用如上述任一所述的汽車(chē)穩(wěn)定桿襯套粘接夾具快速拆裝裝置對(duì)襯套夾具進(jìn)行拆裝。
27、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下有益技術(shù)效果：將要拆裝的襯套粘接夾具放置在固定座上，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)垂直向下運(yùn)動(dòng)到指定位置，分離組件接觸夾具的上模表面，并對(duì)夾具上模施加作用力，使得原本緊密配合的上模與下模分離，之后將拆裝后的夾具通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)流回到壓裝工序，實(shí)現(xiàn)夾具的循環(huán)使用。
1.一種汽車(chē)穩(wěn)定桿襯套粘接夾具快速拆裝裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)穩(wěn)定桿襯套粘接夾具快速拆裝裝置，其特征在于：所述分離組件(31)包括上基座(311)、兩氣爪(312)、分模氣缸(313)以及頂模氣缸(314)，所述上基座(311)通過(guò)導(dǎo)軌組件滑移連接于機(jī)身板(12)，所述動(dòng)力單元(32)的動(dòng)力輸出端連接于上基座(311)，用于驅(qū)動(dòng)上基座(311)沿縱向上下移動(dòng)，兩所述氣爪(312)分別設(shè)置于上基座(311)的兩側(cè)，所述氣爪(312)動(dòng)作端固定有推桿，氣爪(312)用作驅(qū)動(dòng)推桿伸入上模(81)預(yù)開(kāi)設(shè)的模槽內(nèi)，并將下模(82)的轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)(83)從上模(81)推離，所述分模氣缸(313)固定連接于上基座(311)，所述分模氣缸(313)輸出軸固定連接有分模桿，分模氣缸(313)用作驅(qū)動(dòng)分模桿穿設(shè)上模(81)預(yù)開(kāi)設(shè)的?？變?nèi)，所述頂模氣缸(314)的機(jī)體固定于機(jī)身板(12)，所述頂模氣缸(314)輸出軸固定連接于固定座(21)底部；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車(chē)穩(wěn)定桿襯套粘接夾具快速拆裝裝置，其特征在于：所述固定座(21)包括下基座(211)、多個(gè)固定塊(212)與壓緊氣缸(213)，所述下基座(211)設(shè)置于機(jī)身板(12)，且下基座(211)下表面與頂模氣缸(314)輸出軸連接，所述固定塊(212)為三個(gè)且分布于下模(82)側(cè)方并抵接于下模(82)側(cè)壁，所述壓緊氣缸(213)固定安裝于下基座(211)，所述壓緊氣缸(213)輸出軸固定連接于其中一個(gè)固定塊(212)，另外兩個(gè)固定塊(212)均固定于下基座(211)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)穩(wěn)定桿襯套粘接夾具快速拆裝裝置，其特征在于：所述定位桿(22)連接有調(diào)節(jié)組件(5)，所述調(diào)節(jié)組件(5)包括橫桿一(51)、豎桿(52)、橫桿二(53)，所述橫桿一(51)固定連接于可橫向移動(dòng)的機(jī)身板(12)側(cè)壁，所述豎桿(52)可滑移連接于橫桿一(51)，所述橫桿二(53)滑移連接于豎桿(52)，所述橫桿二(53)的長(zhǎng)度方向與橫桿一(51)長(zhǎng)度方向相互垂直，所述定位桿(22)沿縱向滑移連接于橫桿二(53)，所述定位桿(22)上端支撐于穩(wěn)定桿端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)穩(wěn)定桿襯套粘接夾具快速拆裝裝置，其特征在于：所述機(jī)身板(12)設(shè)置有用于支撐穩(wěn)定桿中部位置的支撐桿(6)，所述支撐桿(6)內(nèi)部呈中空且上端呈開(kāi)口設(shè)置，所述支撐桿(6)內(nèi)部沿縱向滑移穿設(shè)有調(diào)節(jié)桿(61)，所述調(diào)節(jié)桿(61)固定連接有連接桿(62)，所述支撐桿(6)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有與其內(nèi)腔連通的條形槽，所述連接桿(62)伸出條形槽，所述連接桿(62)伸出端與下基座(211)之間連接有聯(lián)動(dòng)組件(7)，所述聯(lián)動(dòng)組件(7)用作當(dāng)下基座(211)下移歸位時(shí)，驅(qū)動(dòng)連接桿(62)上移，帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿(61)頂升穩(wěn)定桿，使穩(wěn)定桿與下模(82)分離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車(chē)穩(wěn)定桿襯套粘接夾具快速拆裝裝置，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)組件(7)包括輸入齒條(71)、齒輪(72)、輸出齒條(73)、彈簧(74)以及電磁鐵(75)，所述支撐桿(6)設(shè)置有用于支撐輸入齒條(71)、輸出齒條(73)以及齒輪(72)的支架，所述齒輪(72)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架且位于輸入齒條(71)與輸出齒條(73)之間并相互嚙合，所述輸入齒條(71)與輸出齒條(73)均沿縱向滑移連接于支架，所述彈簧(74)的一端固定連接于支撐桿(6)，另一端固定連接于輸入齒條(71)，所述輸出齒條(73)固定連接于連接桿(62)端部；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車(chē)穩(wěn)定桿襯套粘接夾具快速拆裝裝置，其特征在于：所述下基座(211)位于下模(82)放置位置處安裝有重力傳感器，所述重力傳感器電連接于控制器，所述斷電條件包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)穩(wěn)定桿襯套粘接夾具快速拆裝裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)還包括絲杠以及手輪，所述絲杠安裝于機(jī)臺(tái)板(11)，所述絲杠的螺母座固定連接于可橫向移動(dòng)的機(jī)身板(12)，所述手輪安裝于絲杠的一端。
9.一種汽車(chē)穩(wěn)定桿襯套粘接夾具快速拆裝方法，其特征在于：應(yīng)用如權(quán)利要求1-8任一所述的汽車(chē)穩(wěn)定桿襯套粘接夾具快速拆裝裝置對(duì)襯套夾具進(jìn)行拆裝。