本發(fā)明涉及一種支撐裝置，尤其是涉及一種用于飛機(jī)裝配過程中全方位制孔的支撐裝置，屬于飛機(jī)生產(chǎn)制造工藝裝備設(shè)計制造。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)代飛機(jī)裝配行業(yè)中，高精度、穩(wěn)定性制孔十分重要，是保證飛機(jī)順利裝配的基礎(chǔ)。現(xiàn)行制孔方式有自動化制孔，半自動化制孔，手工制孔，其中半自動化制孔主要應(yīng)用自動進(jìn)給鉆設(shè)備。但在實(shí)際應(yīng)用中，直線型自動進(jìn)給鉆只能置于待加工產(chǎn)品上方，垂直或以較小的角度固定在鉆模板上，從上往下制孔，無法水平放置進(jìn)行制孔，更無法從下往上制孔。具體來說就是，直線型自動進(jìn)給鉆只能安裝在待加工產(chǎn)品上方60°-90°方向，只能從產(chǎn)品上方從上往下制孔，無法安裝在產(chǎn)品0°或產(chǎn)品下方，否則由于直線型自動進(jìn)給鉆自重問題，無法穩(wěn)定制孔，大大限制了直線型自動進(jìn)給鉆的使用場景。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種能有效提高飛裝裝配效率，提升直線型自動進(jìn)給鉆利用率的用于飛機(jī)裝配過程中全方位制孔的支撐裝置。
2、為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于飛機(jī)裝配過程中全方位制孔的支撐裝置，包括自動進(jìn)給鉆，所述的支撐裝置還包括可調(diào)式升降支架和萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動的布置在可調(diào)式升降支架上，自動進(jìn)給鉆布置在萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；制孔過程中，自動進(jìn)給鉆通過萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在可調(diào)式升降支架的配合下可沿多個方向鉆制規(guī)定三維空間內(nèi)的孔。
3、進(jìn)一步的是，可調(diào)式升降支架包括桁架式支撐平臺和升降調(diào)節(jié)支撐組件，桁架式支撐平臺的工作高度通過升降調(diào)節(jié)支撐組件調(diào)整確定，萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)沿x軸或y軸方向可往復(fù)移動的布置在桁架式支撐平臺的頂面上。
4、上述方案的優(yōu)選方式是，桁架式支撐平臺包括方框形支撐桁架和平臺板，平臺板固裝在方框形支撐桁架的頂部，在方框形支撐桁架的下部設(shè)置有至少三條支撐腿，升降調(diào)節(jié)支撐組件包括數(shù)量與支撐腿數(shù)量相當(dāng)?shù)亩喔_，各根支腳沿豎向可升降的套接在各條支撐腿上；萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)沿x軸或y軸方向可往復(fù)移動的布置在平臺板上。
5、進(jìn)一步的是，萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑動底座、滑動旋轉(zhuǎn)中間過渡結(jié)構(gòu)和頂部支撐調(diào)整座，萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過滑動底座沿x軸或y軸方向可往復(fù)移動的布置在平臺板上，繞自身軸向中心線可旋轉(zhuǎn)布置的滑動旋轉(zhuǎn)中間過渡結(jié)構(gòu)沿y軸或x軸方向可往復(fù)移動的布置在滑動底座的頂部，頂部支撐調(diào)整座固裝在滑動旋轉(zhuǎn)中間過渡結(jié)構(gòu)的頂部，自動進(jìn)給鉆鉆進(jìn)端沿高度方向可調(diào)節(jié)的布置在頂部支撐調(diào)整座上；自動進(jìn)給鉆在三維空間內(nèi)的規(guī)定鉆制方向通過頂部支撐調(diào)整座調(diào)整確定。
6、上述方案的優(yōu)選方式是，頂部支撐調(diào)整座包括頂部支撐底板、快速按壓卡扣、尾部固定螺栓和先端支撐調(diào)節(jié)螺栓，在自動進(jìn)給鉆的鉆前端和尾端各分別布置有一個快速按壓卡扣，自動進(jìn)給鉆的尾端通過尾部固定螺栓在快速按壓卡扣的配合下活動的支撐在頂部支撐底板上，自動進(jìn)給鉆的鉆進(jìn)端通過先端支撐調(diào)節(jié)螺栓在快速按壓卡扣的配合下鉆進(jìn)高度可調(diào)節(jié)的支撐在頂部支撐底板上，頂部支撐底板固裝在滑動旋轉(zhuǎn)中間過渡結(jié)構(gòu)的頂部；自動進(jìn)給鉆在三維空間內(nèi)的規(guī)定鉆制方向通過先端支撐調(diào)節(jié)螺栓在尾部固定螺栓的配合下調(diào)整確定。
7、進(jìn)一步的是，滑動底座包括底座板和至少一組自鎖式導(dǎo)向滑軌組，底座板通過自鎖式導(dǎo)向滑軌組沿x軸或y軸方向可往復(fù)移動的布置在平臺板上。
8、上述方案的優(yōu)選方式是，自鎖式導(dǎo)向滑軌組為兩組，每組自鎖式導(dǎo)向滑軌組均分別包括一根t型滑軌、一組t型導(dǎo)向滑槽和自鎖組件，兩組t型導(dǎo)向滑槽按規(guī)定的間距相互平行的布置在平臺板上，兩根t型滑軌與兩組t型導(dǎo)向滑槽位置相適應(yīng)的固裝在底座板的底部，底座板通過相互適應(yīng)的t型滑軌和t型導(dǎo)向滑槽沿x軸或y軸方向可往復(fù)移動的布置在平臺板上，滑動就位的t型滑軌與t型導(dǎo)向滑槽通過自鎖組件鎖緊。
9、進(jìn)一步的是，滑動旋轉(zhuǎn)中間過渡結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件和直線運(yùn)行調(diào)節(jié)組件，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件沿周向可往復(fù)轉(zhuǎn)動的布置在直線運(yùn)行調(diào)節(jié)組件上，直線運(yùn)行調(diào)節(jié)組件沿y軸或x軸方向可往復(fù)移動的布置在底座板上，頂部支撐底板固裝在直線運(yùn)行調(diào)節(jié)組件上。
10、上述方案的優(yōu)選方式是，直線運(yùn)行調(diào)節(jié)組件包括滑動支撐板、兩組自鎖式導(dǎo)向滑軌組和兩組自鎖組件，滑動支撐板通過兩根t型滑軌在兩組t型導(dǎo)向滑槽的配合下沿y軸或x軸方向可往復(fù)移動的布置在底座板上，滑動就位的t型滑軌與t型導(dǎo)向滑槽通過自鎖組件鎖緊；旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件沿周向可往復(fù)轉(zhuǎn)動的布置在滑動支撐板上。
11、進(jìn)一步的是，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件包括旋轉(zhuǎn)支撐板和圓形導(dǎo)向滑軌組，圓形導(dǎo)向滑軌組包括自鎖組件、圓形滑軌和圓形滑槽，圓形滑軌布置在旋轉(zhuǎn)支撐板的底部，圓形滑槽固裝在滑動支撐板上，旋轉(zhuǎn)支撐板通過圓形滑軌在圓形滑槽的配合下沿周向可往復(fù)轉(zhuǎn)動的布置在滑動支撐板上；旋轉(zhuǎn)就位置的旋轉(zhuǎn)支撐板通過自鎖組件在圓形滑軌和圓形滑槽的配合下鎖定。
12、本發(fā)明的有益效果是：本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案以現(xiàn)有的自動進(jìn)給鉆為基礎(chǔ)，通過增加設(shè)置可調(diào)式升降支架和萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成本請的支撐裝置，并將萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動的布置在可調(diào)式升降支架上，將自動進(jìn)給鉆布置在萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；然后在制孔過程中，使自動進(jìn)給鉆通過萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在可調(diào)式升降支架的配合下可沿多個方向鉆制規(guī)定三維空間內(nèi)的孔。不僅解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動進(jìn)給鉆只能由上入下鉆制下方0°-30°方向內(nèi)的孔技術(shù)問題，采用本申請?zhí)峁┑闹窝b布置自動進(jìn)給鉆，由于可調(diào)式升降支架可以在高度方向上上下調(diào)節(jié)，萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以在同一水平面內(nèi)的x軸方向和y軸方向上往復(fù)調(diào)節(jié)，同時還可以在規(guī)定的三維空間內(nèi)調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以有效的達(dá)到提高飛裝裝配效率，提升直線型自動進(jìn)給鉆利用率的目的。
1.用于飛機(jī)裝配過程中全方位制孔的支撐裝置，包括自動進(jìn)給鉆(1)，其特征在于：所述的支撐裝置還包括可調(diào)式升降支架和萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動的布置在可調(diào)式升降支架上，自動進(jìn)給鉆(1)布置在萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；制孔過程中，自動進(jìn)給鉆(1)通過萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在可調(diào)式升降支架的配合下可沿多個方向鉆制規(guī)定三維空間內(nèi)的孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于飛機(jī)裝配過程中全方位制孔的支撐裝置，其特征在于：可調(diào)式升降支架包括桁架式支撐平臺和升降調(diào)節(jié)支撐組件，桁架式支撐平臺的工作高度通過升降調(diào)節(jié)支撐組件調(diào)整確定，萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)沿x軸或y軸方向可往復(fù)移動的布置在桁架式支撐平臺的頂面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于飛機(jī)裝配過程中全方位制孔的支撐裝置，其特征在于：桁架式支撐平臺包括方框形支撐桁架(2)和平臺板(3)，平臺板(3)固裝在方框形支撐桁架(2)的頂部，在方框形支撐桁架(2)的下部設(shè)置有至少三條支撐腿，升降調(diào)節(jié)支撐組件包括數(shù)量與支撐腿數(shù)量相當(dāng)?shù)亩喔_(4)，各根支腳(4)沿豎向可升降的套接在各條支撐腿上；萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)沿x軸或y軸方向可往復(fù)移動的布置在平臺板(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的用于飛機(jī)裝配過程中全方位制孔的支撐裝置，其特征在于：萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑動底座、滑動旋轉(zhuǎn)中間過渡結(jié)構(gòu)和頂部支撐調(diào)整座，萬向支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過滑動底座沿x軸或y軸方向可往復(fù)移動的布置在平臺板(3)上，繞自身軸向中心線可旋轉(zhuǎn)布置的滑動旋轉(zhuǎn)中間過渡結(jié)構(gòu)沿y軸或x軸方向可往復(fù)移動的布置在滑動底座的頂部，頂部支撐調(diào)整座固裝在滑動旋轉(zhuǎn)中間過渡結(jié)構(gòu)的頂部，自動進(jìn)給鉆(1)鉆進(jìn)端沿高度方向可調(diào)節(jié)的布置在頂部支撐調(diào)整座上；自動進(jìn)給鉆(1)在三維空間內(nèi)的規(guī)定鉆制方向通過頂部支撐調(diào)整座調(diào)整確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于飛機(jī)裝配過程中全方位制孔的支撐裝置，其特征在于：頂部支撐調(diào)整座包括頂部支撐底板(5)、快速按壓卡扣(13)、尾部固定螺栓(6)和先端支撐調(diào)節(jié)螺栓(7)，在自動進(jìn)給鉆(1)的鉆前端和尾端各分別布置有一個快速按壓卡扣(13)，自動進(jìn)給鉆(1)的尾端通過尾部固定螺栓(6)在快速按壓卡扣(13)的配合下活動的支撐在頂部支撐底板(5)上，自動進(jìn)給鉆(1)的鉆進(jìn)端通過先端支撐調(diào)節(jié)螺栓(7)在快速按壓卡扣(13)的配合下鉆進(jìn)高度可調(diào)節(jié)的支撐在頂部支撐底板(5)上，頂部支撐底板(5)固裝在滑動旋轉(zhuǎn)中間過渡結(jié)構(gòu)的頂部；自動進(jìn)給鉆(1)在三維空間內(nèi)的規(guī)定鉆制方向通過先端支撐調(diào)節(jié)螺栓(7)在尾部固定螺栓的配合下調(diào)整確定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于飛機(jī)裝配過程中全方位制孔的支撐裝置，其特征在于：滑動底座包括底座板(8)和至少一組自鎖式導(dǎo)向滑軌組(9)，底座板(8)通過自鎖式導(dǎo)向滑軌組(9)沿x軸或y軸方向可往復(fù)移動的布置在平臺板(3)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于飛機(jī)裝配過程中全方位制孔的支撐裝置，其特征在于：自鎖式導(dǎo)向滑軌組(9)為兩組，每組自鎖式導(dǎo)向滑軌組(9)均分別包括一根t型滑軌、一組t型導(dǎo)向滑槽和自鎖組件，兩組t型導(dǎo)向滑槽按規(guī)定的間距相互平行的布置在平臺板(3)上，兩根t型滑軌與兩組t型導(dǎo)向滑槽位置相適應(yīng)的固裝在底座板(8)的底部，底座板(8)通過相互適應(yīng)的t型滑軌和t型導(dǎo)向滑槽沿x軸或y軸方向可往復(fù)移動的布置在平臺板(3)上，滑動就位的t型滑軌與t型導(dǎo)向滑槽通過自鎖組件鎖緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于飛機(jī)裝配過程中全方位制孔的支撐裝置，其特征在于：滑動旋轉(zhuǎn)中間過渡結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件和直線運(yùn)行調(diào)節(jié)組件，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件沿周向可往復(fù)轉(zhuǎn)動的布置在直線運(yùn)行調(diào)節(jié)組件上，直線運(yùn)行調(diào)節(jié)組件沿y軸或x軸方向可往復(fù)移動的布置在底座板(8)上，頂部支撐底板(5)固裝在直線運(yùn)行調(diào)節(jié)組件上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于飛機(jī)裝配過程中全方位制孔的支撐裝置，其特征在于：直線運(yùn)行調(diào)節(jié)組件包括滑動支撐板(10)、兩組自鎖式導(dǎo)向滑軌組(9)和兩組自鎖組件，滑動支撐板(10)通過兩根t型滑軌在兩組t型導(dǎo)向滑槽的配合下沿y軸或x軸方向可往復(fù)移動的布置在底座板(8)上，滑動就位的t型滑軌與t型導(dǎo)向滑槽通過自鎖組件鎖緊；旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件沿周向可往復(fù)轉(zhuǎn)動的布置在滑動支撐板(10)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于飛機(jī)裝配過程中全方位制孔的支撐裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件包括旋轉(zhuǎn)支撐板(11)和圓形導(dǎo)向滑軌組(12)，圓形導(dǎo)向滑軌組(12)包括自鎖組件、圓形滑軌和圓形滑槽，圓形滑軌布置在旋轉(zhuǎn)支撐板(11)的底部，圓形滑槽固裝在滑動支撐板(10)上，旋轉(zhuǎn)支撐板(11)通過圓形滑軌在圓形滑槽的配合下沿周向可往復(fù)轉(zhuǎn)動的布置在滑動支撐板(10)上；旋轉(zhuǎn)就位置的旋轉(zhuǎn)支撐板(10)通過自鎖組件在圓形滑軌和圓形滑槽的配合下鎖定。