本發(fā)明屬于排胚機(jī)，具體涉及一種大規(guī)格型排胚機(jī)及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

1、伺服壓機(jī)是將粉末壓制成型成毛胚的設(shè)備，對(duì)于壓制好的軟磁鐵氧體毛胚，經(jīng)常會(huì)采用對(duì)應(yīng)的排胚機(jī)將毛胚按照指定方向排列整齊。

2、在伺服壓機(jī)跟排胚機(jī)對(duì)接多采用滑道方式自由滑到皮帶上，但隨著行業(yè)需求不斷變化，目前的軟磁磁芯產(chǎn)品形狀越來(lái)越多樣，尺寸也越來(lái)越大，多數(shù)軟磁毛胚產(chǎn)品表面要求不可有劃痕，毛胚與皮帶不能有摩擦，常規(guī)的取料方式需升級(jí)。

3、因此，亟需一種針對(duì)大規(guī)格、毛胚表面要求較高的大規(guī)格型排胚機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種大規(guī)格型排胚機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。本發(fā)明提供的一種大規(guī)格型排胚機(jī)，具有可適用于大規(guī)格產(chǎn)品，避免毛坯表面產(chǎn)生劃痕的特點(diǎn)。

2、本發(fā)明另一目的在于提供一種大規(guī)格型排胚機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法。

3、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種大規(guī)格型排胚機(jī)，包括四軸機(jī)器人和機(jī)箱，四軸機(jī)器人安裝在伺服壓機(jī)上，四軸機(jī)器人的輸出端上安裝有電動(dòng)夾爪，機(jī)箱設(shè)置在伺服壓機(jī)的一側(cè)，機(jī)箱上安裝有第一輸送皮帶，第一輸送皮帶上安裝有刷毛刺機(jī)構(gòu)，第一輸送皮帶的出料端側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)箱上安裝有位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的第二輸送皮帶，第二輸送皮帶的一側(cè)設(shè)有硼板定位機(jī)構(gòu)，硼板定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有擺盤(pán)機(jī)構(gòu)，擺盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有伸縮換盤(pán)機(jī)構(gòu)。

4、為了可適用于不同規(guī)格的毛坯，且加持力穩(wěn)定可控，進(jìn)一步地，電動(dòng)夾爪包括夾爪座，夾爪座一端的中間位置通過(guò)軸承連接有夾爪擺動(dòng)桿，且?jiàn)A爪座該端的兩側(cè)分別通過(guò)滑塊導(dǎo)軌連接有夾爪塊，夾爪擺動(dòng)桿與夾爪塊通過(guò)夾爪連桿連接，夾爪連桿的兩端分別與夾爪擺動(dòng)桿以及夾爪塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾爪座的上方連接有用于與四軸機(jī)器人的輸出端連接的抱緊塊，夾爪座上還安裝有夾爪伺服電機(jī)，夾爪伺服電機(jī)的輸出端與夾爪擺動(dòng)桿通過(guò)同步帶輪組連接。

5、為了實(shí)現(xiàn)對(duì)毛坯的刷毛刺操作，避免在毛坯周轉(zhuǎn)過(guò)程中導(dǎo)致毛坯表面劃傷，進(jìn)一步地，刷毛刺機(jī)構(gòu)包括刷毛刺殼體，刷毛刺殼體的內(nèi)部安裝有手搖模組，手搖模組的輸出端上安裝有刷毛刺電機(jī)，刷毛刺電機(jī)的輸出端上安裝有旋轉(zhuǎn)毛刷，刷毛刺殼體的底部設(shè)有粉塵收集斗，刷毛刺殼體的一側(cè)安裝有亞克力蓋板，刷毛刺殼體的上端設(shè)有吸塵器連接口，刷毛刺殼體上還連接有條刷。

6、為了實(shí)現(xiàn)對(duì)毛坯的180°翻轉(zhuǎn)，進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝座，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝座安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上連接有翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座的一側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出端上安裝有翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)桿，翻轉(zhuǎn)座上通過(guò)滑塊導(dǎo)軌連接有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾塊，翻轉(zhuǎn)夾塊與翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)桿之間通過(guò)翻轉(zhuǎn)連桿連接，翻轉(zhuǎn)連桿分別與翻轉(zhuǎn)夾塊以及翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、為了實(shí)現(xiàn)對(duì)硼板的定位，使得毛胚在硼板上的位置一致性得到保障，進(jìn)一步地，硼板定位機(jī)構(gòu)包括三塊定位底板，三塊定位底板的一端通過(guò)定位型材連接，中間定位底板的上方連接有中間基準(zhǔn)板，兩側(cè)定位底板的上方安裝有定位氣缸，定位氣缸的輸出端上安裝有定位推板。

8、為了實(shí)現(xiàn)對(duì)空硼板以及滿(mǎn)料硼板的搬運(yùn)，進(jìn)一步地，伸縮換盤(pán)機(jī)構(gòu)包括底板和頂板，其中，底板與頂板之間通過(guò)若干光軸連接，光軸上滑動(dòng)有升降板，底板與頂板上還安裝有用于帶動(dòng)升降板移動(dòng)的同步帶模組，升降板上安裝有橫移行走模組，橫移行走模組的輸出端上安裝有雙向伸縮組件；雙向伸縮組件包括伸縮底板和設(shè)置在伸縮底板上方的中間板，中間板與伸縮底板之間通過(guò)伸縮行走模組連接，中間板的上方設(shè)有活動(dòng)板，活動(dòng)板與中間板之間通過(guò)同步齒輪齒條組連接，同步齒輪齒條組包括上齒條、下齒條以及同步轉(zhuǎn)動(dòng)的上齒輪和下齒輪，其中，上齒輪和下齒輪安裝在中間板上，上齒條安裝在活動(dòng)板的底部，上齒條與上齒輪嚙合連接，下齒條安裝在伸縮底板上，下齒條與下齒輪嚙合連接，伸縮底板一端的兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的伸縮頂升組件，伸縮底板另一端的兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的伸縮定位組件。

9、為了將空硼板或滿(mǎn)料硼板頂起，便于切換位于活動(dòng)板的端部，進(jìn)一步地，伸縮頂升組件包括伸縮頂升安裝座，伸縮頂升安裝座上安裝有伸縮頂升氣缸，伸縮頂升氣缸的輸出端上安裝有伸縮頂升板；伸縮定位組件包括伸縮定位安裝座，伸縮定位安裝座上安裝有伸縮定位氣缸，伸縮定位氣缸的輸出端上安裝有伸縮定位板。

10、為了帶動(dòng)擺盤(pán)夾板移動(dòng)，進(jìn)一步地，擺盤(pán)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行設(shè)置的直線滑軌，直線滑軌的上方連接有縱移座，其中一個(gè)直線滑軌的一側(cè)設(shè)有縱移齒輪齒條驅(qū)動(dòng)模組，縱移座上滑動(dòng)有橫移座，縱移座上還安裝有橫移齒輪齒條驅(qū)動(dòng)模組，橫移座上安裝有升降電缸，升降電缸的輸出端上安裝有擺盤(pán)夾板。

11、為了可適用于不同規(guī)格的毛坯，且加持力穩(wěn)定可控，進(jìn)一步地，擺盤(pán)夾板包括擺盤(pán)夾板座，擺盤(pán)夾板座的一側(cè)安裝有升降氣缸，升降氣缸的輸出端上安裝有升降夾板，升降夾板還通過(guò)導(dǎo)向軸與擺盤(pán)夾板座連接，升降夾板的一側(cè)設(shè)有移動(dòng)夾板，移動(dòng)夾板安裝在夾板座上，夾板座通過(guò)滑塊導(dǎo)軌與擺盤(pán)夾板座連接，擺盤(pán)夾板座上還安裝有擺盤(pán)夾板電機(jī)，擺盤(pán)夾板電機(jī)的輸出端上安裝有擺盤(pán)擺動(dòng)桿，擺盤(pán)擺動(dòng)桿與夾板座通過(guò)擺盤(pán)連桿連接，擺盤(pán)連桿的兩端分別與擺盤(pán)擺動(dòng)桿以及夾板座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

12、在本發(fā)明中進(jìn)一步地，所述的一種大規(guī)格型排胚機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：

13、(一)、取坯，四軸機(jī)器人帶動(dòng)電動(dòng)夾爪將伺服壓機(jī)壓制成型的毛坯搬運(yùn)至第一輸送皮帶上；

14、(二)、刷毛刺，毛坯隨著第一輸送皮帶向后輸送至刷毛刺機(jī)構(gòu)處，刷毛刺電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)毛坯進(jìn)行刷毛刺操作；

15、(三)、翻轉(zhuǎn)毛坯，完成刷毛刺的毛坯隨著第一輸送皮帶繼續(xù)向后輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾塊將毛坯夾住，然后翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)毛坯轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，放置在第二輸送皮帶上；

16、(四)、硼板定位，伸縮換盤(pán)機(jī)構(gòu)將硼板放到兩個(gè)定位底板的上方，由定位型材實(shí)現(xiàn)前側(cè)方向的定位，定位氣缸帶動(dòng)定位推板推出配合中間基準(zhǔn)板實(shí)現(xiàn)左右方向的定位；

17、(五)、擺盤(pán)，第二輸送皮帶將毛坯輸送至擺盤(pán)位，由擺盤(pán)夾板將毛坯搬運(yùn)至硼板上進(jìn)行擺盤(pán)；

18、(六)、換盤(pán)，同步帶模組以及橫移行走模組配合帶動(dòng)雙向伸縮組件移動(dòng)至擺滿(mǎn)產(chǎn)品的硼板下方，此時(shí)，滿(mǎn)料硼板位于活動(dòng)板的b端，伸縮行走模組動(dòng)作，帶動(dòng)中間板動(dòng)作，從而帶動(dòng)活動(dòng)板動(dòng)作，使?jié)M料硼板移動(dòng)至伸縮頂升組件處，伸縮頂升氣缸動(dòng)作帶動(dòng)伸縮頂升板將滿(mǎn)料硼板頂起，然后伸縮行走模組帶動(dòng)活動(dòng)板向后復(fù)位至設(shè)定位置，此時(shí)活動(dòng)板的a端位于滿(mǎn)料硼板的下方，然后伸縮頂升氣缸動(dòng)作帶動(dòng)伸縮頂升板將滿(mǎn)料硼板放下至活動(dòng)板的a端上，伸縮行走模組繼續(xù)帶動(dòng)活動(dòng)板向前移動(dòng)至滿(mǎn)料硼板位于伸縮定位組件處，伸縮定位氣缸動(dòng)作帶動(dòng)伸縮定位板夾住滿(mǎn)料硼板，同步帶模組以及橫移行走模組配合帶動(dòng)雙向伸縮組件移動(dòng)至料車(chē)的放置層，將滿(mǎn)料硼板放入至料車(chē)內(nèi)；然后同步帶模組以及橫移行走模組配合帶動(dòng)雙向伸縮組件移動(dòng)至空板位置，將空硼板搬運(yùn)至硼板定位機(jī)構(gòu)上。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、1、本發(fā)明通過(guò)四軸機(jī)器人帶動(dòng)電動(dòng)夾爪將伺服壓機(jī)壓制成型的毛坯搬運(yùn)至第一輸送皮帶上向后輸送，相比于現(xiàn)有技術(shù)中采用滑道方式自由滑到皮帶上，避免了對(duì)毛坯的摩擦，從而有效的避免了毛坯的表面產(chǎn)生劃痕。

21、2、本發(fā)明通過(guò)夾爪伺服電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)夾爪塊對(duì)毛坯進(jìn)行夾取，可適用于不同規(guī)格的毛坯，且加持力穩(wěn)定可控，通過(guò)人機(jī)交互界面即可設(shè)定毛坯的高度和寬度尺寸，操作方便。

22、3、本發(fā)明通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)毛坯的180°翻轉(zhuǎn)。

23、4、本發(fā)明通過(guò)硼板定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)硼板的定位，使得毛胚在硼板上的位置一致性得到保障，方便后道工藝的燒結(jié)、磨削、檢分以及包裝等自動(dòng)化工序的開(kāi)發(fā)。

24、5、本發(fā)明通過(guò)刷毛刺機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)毛坯的刷毛刺操作，避免在毛坯周轉(zhuǎn)過(guò)程中導(dǎo)致毛坯表面劃傷。

25、6、本發(fā)明通過(guò)擺盤(pán)夾板電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)移動(dòng)夾板與升降夾板配合對(duì)毛坯進(jìn)行夾取擺盤(pán)，可適用于不同規(guī)格的毛坯，且加持力穩(wěn)定可控，通過(guò)人機(jī)交互界面即可設(shè)定毛坯的高度和寬度尺寸，操作方便。