1.一種大規(guī)格型排胚機，其特征在于：包括四軸機器人和機箱，四軸機器人安裝在伺服壓機上，四軸機器人的輸出端上安裝有電動夾爪，機箱設置在伺服壓機的一側，機箱上安裝有第一輸送皮帶，第一輸送皮帶上安裝有刷毛刺機構，第一輸送皮帶的出料端側安裝有翻轉機構，機箱上安裝有位于翻轉機構下方的第二輸送皮帶，第二輸送皮帶的一側設有硼板定位機構，硼板定位機構的一側設有擺盤機構，擺盤機構的一側設有伸縮換盤機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種大規(guī)格型排胚機，其特征在于：所述電動夾爪包括夾爪座，夾爪座一端的中間位置通過軸承連接有夾爪擺動桿，且夾爪座該端的兩側分別通過滑塊導軌連接有夾爪塊，夾爪擺動桿與夾爪塊通過夾爪連桿連接，夾爪連桿的兩端分別與夾爪擺動桿以及夾爪塊轉動連接，夾爪座的上方連接有用于與四軸機器人的輸出端連接的抱緊塊，夾爪座上還安裝有夾爪伺服電機，夾爪伺服電機的輸出端與夾爪擺動桿通過同步帶輪組連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種大規(guī)格型排胚機，其特征在于：所述刷毛刺機構包括刷毛刺殼體，刷毛刺殼體的內部安裝有手搖模組，手搖模組的輸出端上安裝有刷毛刺電機，刷毛刺電機的輸出端上安裝有旋轉毛刷，刷毛刺殼體的底部設有粉塵收集斗，刷毛刺殼體的一側安裝有亞克力蓋板，刷毛刺殼體的上端設有吸塵器連接口，刷毛刺殼體上還連接有條刷。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種大規(guī)格型排胚機，其特征在于：所述翻轉機構包括翻轉機構安裝座，翻轉機構安裝座安裝有翻轉電機，翻轉電機的輸出端上連接有翻轉座，翻轉座的一側安裝有翻轉伺服電機，翻轉伺服電機的輸出端上安裝有翻轉擺動桿，翻轉座上通過滑塊導軌連接有兩個翻轉夾塊，翻轉夾塊與翻轉擺動桿之間通過翻轉連桿連接，翻轉連桿分別與翻轉夾塊以及翻轉擺動桿轉動連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種大規(guī)格型排胚機，其特征在于：所述硼板定位機構包括三塊定位底板，三塊定位底板的一端通過定位型材連接，中間定位底板的上方連接有中間基準板，兩側定位底板的上方安裝有定位氣缸，定位氣缸的輸出端上安裝有定位推板。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種大規(guī)格型排胚機，其特征在于：所述伸縮換盤機構包括底板和頂板，其中，底板與頂板之間通過若干光軸連接，光軸上滑動有升降板，底板與頂板上還安裝有用于帶動升降板移動的同步帶模組，升降板上安裝有橫移行走模組，橫移行走模組的輸出端上安裝有雙向伸縮組件；雙向伸縮組件包括伸縮底板和設置在伸縮底板上方的中間板，中間板與伸縮底板之間通過伸縮行走模組連接，中間板的上方設有活動板，活動板與中間板之間通過同步齒輪齒條組連接，同步齒輪齒條組包括上齒條、下齒條以及同步轉動的上齒輪和下齒輪，其中，上齒輪和下齒輪安裝在中間板上，上齒條安裝在活動板的底部，上齒條與上齒輪嚙合連接，下齒條安裝在伸縮底板上，下齒條與下齒輪嚙合連接，伸縮底板一端的兩側設有對稱設置的伸縮頂升組件，伸縮底板另一端的兩側設有對稱設置的伸縮定位組件。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種大規(guī)格型排胚機，其特征在于：所述伸縮頂升組件包括伸縮頂升安裝座，伸縮頂升安裝座上安裝有伸縮頂升氣缸，伸縮頂升氣缸的輸出端上安裝有伸縮頂升板；伸縮定位組件包括伸縮定位安裝座，伸縮定位安裝座上安裝有伸縮定位氣缸，伸縮定位氣缸的輸出端上安裝有伸縮定位板。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種大規(guī)格型排胚機，其特征在于：所述擺盤機構包括兩個平行設置的直線滑軌，直線滑軌的上方連接有縱移座，其中一個直線滑軌的一側設有縱移齒輪齒條驅動模組，縱移座上滑動有橫移座，縱移座上還安裝有橫移齒輪齒條驅動模組，橫移座上安裝有升降電缸，升降電缸的輸出端上安裝有擺盤夾板。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種大規(guī)格型排胚機，其特征在于：所述擺盤夾板包括擺盤夾板座，擺盤夾板座的一側安裝有升降氣缸，升降氣缸的輸出端上安裝有升降夾板，升降夾板還通過導向軸與擺盤夾板座連接，升降夾板的一側設有移動夾板，移動夾板安裝在夾板座上，夾板座通過滑塊導軌與擺盤夾板座連接，擺盤夾板座上還安裝有擺盤夾板電機，擺盤夾板電機的輸出端上安裝有擺盤擺動桿，擺盤擺動桿與夾板座通過擺盤連桿連接，擺盤連桿的兩端分別與擺盤擺動桿以及夾板座轉動連接。
10.根據(jù)權利要求1-9任一項所述的一種大規(guī)格型排胚機的實現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟：