本公開涉及車輛，尤其涉及一種雨刷控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛。
背景技術(shù)：
1、隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，車前玻璃上雨刷的工作模式不再局限于手動(dòng)控制模式，越來越多的車輛增設(shè)了自動(dòng)控制模式，在自動(dòng)控制模式下，能夠通過雨量傳感器探測(cè)雨量大小，進(jìn)而基于雨量大小對(duì)雨刷的刮刷頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刮刷的動(dòng)作。
2、但是，由于不同用戶在不同雨況下的刮刷習(xí)慣不同，目前的雨刷自動(dòng)控制方法在具體用戶使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)實(shí)際刮刷情況與雨況不匹配的情況，導(dǎo)致用戶的預(yù)期滿足性低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題，本公開提供了一種雨刷控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛。
2、第一方面，本公開提供了一種雨刷控制方法，包括：
3、獲取第一當(dāng)前圖像，其中，第一當(dāng)前圖像為圖像采集裝置當(dāng)前對(duì)擋風(fēng)玻璃上的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行圖像采集得到的圖像；
4、在數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與第一當(dāng)前圖像匹配的目標(biāo)雨天圖像，其中，數(shù)據(jù)庫(kù)中記載了多個(gè)雨刷檔位、多個(gè)雨量類別、以及多個(gè)雨天圖像，并且記載了每個(gè)雨刷檔位所關(guān)聯(lián)的雨量類別、每個(gè)雨量類別所關(guān)聯(lián)的雨天圖像、以及每個(gè)雨刷檔位所關(guān)聯(lián)的雨天圖像，多個(gè)雨量類別中包括多個(gè)屬于小雨工況的雨量類別；
5、若查找到目標(biāo)雨天圖像，則在數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與目標(biāo)雨天圖像所關(guān)聯(lián)的第一目標(biāo)雨刷檔位；
6、控制雨刷以第一目標(biāo)雨刷檔位進(jìn)行刮刷工作。
7、第二方面，本公開提供了一種雨刷控制裝置，包括：
8、第一獲取模塊，用于獲取第一當(dāng)前圖像，其中，第一當(dāng)前圖像為圖像采集裝置當(dāng)前對(duì)擋風(fēng)玻璃上的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行圖像采集得到的圖像；
9、第一查找模塊，用于在數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與第一當(dāng)前圖像匹配的目標(biāo)雨天圖像，其中，數(shù)據(jù)庫(kù)中記載了多個(gè)雨刷檔位、多個(gè)雨量類別、以及多個(gè)雨天圖像，并且記載了每個(gè)雨刷檔位所關(guān)聯(lián)的雨量類別、每個(gè)雨量類別所關(guān)聯(lián)的雨天圖像、以及每個(gè)雨刷檔位所關(guān)聯(lián)的雨天圖像，多個(gè)雨量類別中包括多個(gè)屬于小雨工況的雨量類別；
10、第二查詢模塊，用于若查找到目標(biāo)雨天圖像，則在數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與目標(biāo)雨天圖像所關(guān)聯(lián)的第一目標(biāo)雨刷檔位；
11、第一控制模塊，用于控制雨刷以第一目標(biāo)雨刷檔位進(jìn)行刮刷工作。
12、第三方面，本公開提供了一種雨刷控制設(shè)備，包括：
13、處理器；
14、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)可執(zhí)行指令；
15、其中，處理器用于從存儲(chǔ)器中讀取可執(zhí)行指令，并執(zhí)行可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)第一方面所述的雨刷控制方法。
16、第四方面，本公開提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器實(shí)現(xiàn)第一方面所述的雨刷控制方法。
17、本公開實(shí)施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：
18、本公開實(shí)施例的雨刷控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛，能夠獲取第一當(dāng)前圖像，其中，第一當(dāng)前圖像為圖像采集裝置當(dāng)前對(duì)擋風(fēng)玻璃上的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行圖像采集得到的圖像；在數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與第一當(dāng)前圖像匹配的目標(biāo)雨天圖像，其中，數(shù)據(jù)庫(kù)中記載了多個(gè)雨刷檔位、多個(gè)雨量類別、以及多個(gè)雨天圖像，并且記載了每個(gè)雨刷檔位所關(guān)聯(lián)的雨量類別、每個(gè)雨量類別所關(guān)聯(lián)的雨天圖像、以及每個(gè)雨刷檔位所關(guān)聯(lián)的雨天圖像，多個(gè)雨量類別中包括多個(gè)屬于小雨工況的雨量類別；若查找到目標(biāo)雨天圖像，則在數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與目標(biāo)雨天圖像所關(guān)聯(lián)的第一目標(biāo)雨刷檔位；控制雨刷以第一目標(biāo)雨刷檔位進(jìn)行刮刷工作?？梢?，采用上述技術(shù)方案，能夠在數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與第一當(dāng)前圖像匹配的目標(biāo)雨天圖像，由于第一當(dāng)前圖像和目標(biāo)雨天圖像匹配，因此第一當(dāng)前圖像對(duì)應(yīng)的雨況和目標(biāo)雨天圖像對(duì)應(yīng)的雨況相似，因此，將目標(biāo)雨天圖像關(guān)聯(lián)的雨刷檔位作為第一目標(biāo)雨刷檔位，并控制雨刷以第一目標(biāo)雨刷檔位進(jìn)行刮刷工作，可使雨刷的實(shí)際刮刷情況與當(dāng)前的雨況之間具有較高的匹配性。并且，考慮到相對(duì)于大雨，用戶對(duì)小雨工況下的不同雨量類別的感受更敏感，比如雖然都是小雨工況但是用戶能夠區(qū)分出雨滴稍大但稀疏的小雨工況和雨滴稍小但稠密的小雨工況，因此，數(shù)據(jù)庫(kù)中記載了針對(duì)小雨工況的多個(gè)不同的雨量類別，如此，有利于查找到的目標(biāo)雨天圖像對(duì)應(yīng)的雨況和第一當(dāng)前圖像對(duì)應(yīng)的雨況更接近，進(jìn)而使得基于目標(biāo)雨天圖像確定的第一目標(biāo)雨刷檔位更符合當(dāng)前的雨況，進(jìn)一步提高雨刷的實(shí)際刮刷情況與當(dāng)前的雨況的匹配性?？梢?，本公開實(shí)施例提供的方法能夠提高雨刷的實(shí)際刮刷情況與當(dāng)前的雨況的匹配性，進(jìn)而提高用戶的預(yù)期滿足性。
1.一種雨刷控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)所述雨量類別關(guān)聯(lián)多個(gè)對(duì)應(yīng)不同的雨滴直徑和/或雨滴數(shù)量的雨天圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)所述雨量類別關(guān)聯(lián)多個(gè)對(duì)應(yīng)不同的環(huán)境光線的雨天圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與所述第一當(dāng)前圖像匹配的目標(biāo)雨天圖像，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制雨刷的工作檔位為所述第一目標(biāo)雨刷檔位之后，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于接收到用戶對(duì)所述雨刷的工作檔位的調(diào)整操作，確定第二目標(biāo)雨刷檔位，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第一當(dāng)前圖像，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)樗鰮躏L(fēng)玻璃上a區(qū)內(nèi)駕駛員視野正前方尺寸為預(yù)設(shè)尺寸的矩形區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
11.一種雨刷控制裝置，其特征在于，包括：
12.一種雨刷控制設(shè)備，其特征在于，包括：
13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器實(shí)現(xiàn)用上述權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的雨刷控制方法。
14.一種車輛，其特征在于，包括如下至少一項(xiàng)：