本技術(shù)涉及車輛駕駛，更具體地，涉及一種軌道車輛停車控制方法、軌道車輛停車控制裝置、列車、電子設備、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、軌道車輛一般包括各類軌道運營車輛和軌道工程車輛等軌道交通車輛，廣泛應用于鐵路、輕軌、城軌以及地鐵運輸和工程領域。高鐵（high?speed?train）作為一種常見的軌道車輛，通常由一系列掛在一起的火車車廂組成，由電力驅(qū)動。

2、高鐵列車的優(yōu)點包括高速、舒適、安全和環(huán)保。高鐵列車可以快速將乘客從一個城市運輸?shù)搅硪粋€城市，減少了旅行時間和交通擁堵。高鐵列車還具有較高的安全性能，因為它們使用先進的制動系統(tǒng)和信號系統(tǒng)來確保列車的安全。

3、然而，高鐵在進入站臺或者臨時停車的時，通常依靠車輛制動系統(tǒng)施加制動力，以使得車輛保持停車狀態(tài)，但是在車輛制動系統(tǒng)發(fā)生異常、制動力切除或者其他情況下，此時軌道車輛可能存在向前或者向后溜車的情況，由此對高鐵的安全駕駛帶來較大的影響，從而危及旅客的人身安全。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供了一種軌道車輛停車控制方法、軌道車輛停車控制裝置、列車、電子設備、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。

2、本技術(shù)的一個方面提供了一種軌道車輛停車控制方法，包括：

3、在軌道車輛停車的情況下，獲取司控器手柄的初始控制參數(shù)和通道傳感器的多個通道脈沖信號，其中，上述通道傳感器安裝在為上述軌道車輛提供牽引力的牽引電機上；

4、根據(jù)多個上述通道脈沖信號，確定上述軌道車輛的車輛移動方向信息；

5、根據(jù)上述車輛移動方向信息和上述初始控制參數(shù)，生成方向分析結(jié)果，其中，上述方向分析結(jié)果表征上述軌道車輛的移動方向與上述司控器手柄對應的控制方向之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；

6、根據(jù)上述方向分析結(jié)果確定是否對上述初始控制參數(shù)進行調(diào)整，得到目標控制參數(shù)，以使得上述牽引電機在上述目標控制參數(shù)的控制下上述軌道車輛不發(fā)生溜車現(xiàn)象。

7、根據(jù)本技術(shù)的實施例，上述通道傳感器包括雙通道速度傳感器，上述雙通道速度傳感器用于分別檢測上述牽引電機中電機轉(zhuǎn)動方向上的第一位置和第二位置處的通道脈沖信號。

8、根據(jù)本技術(shù)的實施例，根據(jù)多個上述通道脈沖信號，確定上述軌道車輛的車輛移動方向信息，包括：

9、針對每個上述通道脈沖信號，根據(jù)上述通道脈沖信號確定脈沖相位信息；

10、根據(jù)多個上述脈沖相位信息，生成上述車輛移動方向信息。

11、根據(jù)本技術(shù)的實施例，根據(jù)多個上述脈沖相位信息，生成上述車輛移動方向信息，包括：

12、計算多個上述脈沖相位信息之間的脈沖差值信息；

13、在上述脈沖差值信息位于第一差值范圍的情況下，確定上述車輛移動方向信息為前向移動；

14、在上述脈沖差值信息位于第二差值范圍的情況下，確定上述車輛移動方向信息為后向移動。

15、根據(jù)本技術(shù)的實施例，在上述脈沖相位信息的數(shù)量為兩個的情況下，計算多個上述脈沖相位信息之間的脈沖差值信息，包括：

16、針對每個上述脈沖相位信息，確定上述脈沖相位信息的脈沖開始時間；

17、對兩個上述脈沖開始時間進行求差處理，得到時間差值信息，其中，上述脈沖差值信息包括上述時間差值信息。

18、根據(jù)本技術(shù)的實施例，在上述脈沖相位信息的數(shù)量為兩個的情況下，計算多個上述脈沖相位信息之間的脈沖差值信息，包括：

19、對兩個上述脈沖相位信息進行相位求差處理，得到相位差值信息，其中，上述脈沖差值信息包括上述相位差值信息。

20、根據(jù)本技術(shù)的實施例，上述初始控制參數(shù)包括手柄方向參數(shù)。

21、根據(jù)本技術(shù)的實施例，根據(jù)上述車輛移動方向信息和上述初始控制參數(shù)，生成方向分析結(jié)果，包括：

22、在上述車輛移動方向信息和上述手柄方向參數(shù)不一致的情況下，生成第一結(jié)果；

23、在上述車輛移動方向信息和上述手柄方向參數(shù)一致的情況下，生成第二結(jié)果，其中，上述方向分析結(jié)果包括上述第一結(jié)果或上述第二結(jié)果。

24、根據(jù)本技術(shù)的實施例，上述初始控制參數(shù)還包括手柄級位參數(shù)，不同上述手柄級位參數(shù)對應上述牽引電機輸出的不同牽引力數(shù)據(jù)。

25、根據(jù)本技術(shù)的實施例，根據(jù)上述方向分析結(jié)果確定是否對上述初始控制參數(shù)進行調(diào)整，得到目標控制參數(shù)，包括：

26、在上述方向分析結(jié)果為上述第一結(jié)果的情況下，對上述初始控制參數(shù)進行屏蔽處理，得到牽引變流器的上述目標控制參數(shù)，其中，上述牽引變流器基于上述目標控制參數(shù)對上述牽引電機進行控制以使得上述牽引電機輸出的牽引力數(shù)據(jù)大于上述初始控制參數(shù)的牽引力數(shù)據(jù)；

27、在上述方向分析結(jié)果為上述第二結(jié)果的情況下，控制上述牽引電機在上述初始控制參數(shù)輸出與上述手柄級位參數(shù)對應的牽引力數(shù)據(jù)。

28、本技術(shù)的另一個方面提供了一種軌道車輛停車控制裝置，包括：

29、獲取模塊，用于在軌道車輛停車的情況下，獲取司控器手柄的初始控制參數(shù)和通道傳感器的多個通道脈沖信號，其中，上述通道傳感器安裝在為上述軌道車輛提供牽引力的牽引電機上；

30、確定模塊，用于根據(jù)多個上述通道脈沖信號，確定上述軌道車輛的車輛移動方向信息；

31、生成模塊，用于根據(jù)上述車輛移動方向信息和上述初始控制參數(shù)，生成方向分析結(jié)果，其中，上述方向分析結(jié)果表征上述軌道車輛的移動方向與上述司控器手柄對應的控制方向之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；

32、得到模塊，用于根據(jù)上述方向分析結(jié)果確定是否對上述初始控制參數(shù)進行調(diào)整，得到目標控制參數(shù)，以使得上述牽引電機在上述目標控制參數(shù)的控制下上述軌道車輛不發(fā)生溜車現(xiàn)象。

33、本技術(shù)的另一個方面提供了一種列車，包括如上的軌道車輛停車控制裝置。

34、本技術(shù)的另一個方面提供了一種電子設備，包括：

35、一個或多個處理器；

36、存儲器，用于存儲一個或多個程序，

37、其中，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如上所述的方法。

38、本技術(shù)的另一方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述指令在被執(zhí)行時用于實現(xiàn)如上所述的方法。

39、本技術(shù)的另一方面提供了一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機可執(zhí)行指令，所述指令在被執(zhí)行時用于實現(xiàn)如上所述的方法。

40、根據(jù)本技術(shù)的實施例，通過安裝在牽引電機上的通道傳感器采集牽引電機的多個通道脈沖信號，根據(jù)多個通道脈沖信號確定軌道車輛的車輛移動方向信息，根據(jù)車輛移動方向信息和初始控制參數(shù)生成方向分析結(jié)果，根據(jù)方向分析結(jié)果確定是否對初始控制參數(shù)進行調(diào)整，得到目標控制參數(shù)，以使得牽引電機在目標控制參數(shù)的控制下軌道車輛不發(fā)生溜車現(xiàn)象。由于通過通道傳感器采集的多個通道脈沖信號實時檢測軌道車輛是否存在溜車情況，從而能夠在軌道車輛存在溜車現(xiàn)象時及時對司控器手柄的控制參數(shù)進行調(diào)整，進而避免因軌道車輛溜車造成的安全問題。