本技術(shù)涉及車輛制動(dòng)控制技術(shù),尤其涉及一種拖拽式制動(dòng)執(zhí)行裝置。、目前,現(xiàn)有的車輛輔助駕駛系統(tǒng)通常與車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)相連,控制單元判斷發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí),通過液壓執(zhí)行器施加制動(dòng);液壓制動(dòng)系統(tǒng)一般由制動(dòng)踏板、真空助力泵、制動(dòng)總泵、制動(dòng)液、制動(dòng)油管、abs泵總成、制動(dòng)分泵和車輪制動(dòng)器組成,如圖所示,...