本發(fā)明涉及航運(yùn)安全監(jiān)測(cè),特別是涉及一種船舶航行姿態(tài)的監(jiān)測(cè)方法、裝置、介質(zhì)及產(chǎn)品。、內(nèi)河航運(yùn)作為我國綜合交通運(yùn)輸體系的重要組成部分,承擔(dān)著大宗貨物運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵任務(wù),對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展意義重大。然而,船舶航行安全始終是行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn),其中船舶姿態(tài)監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性與及時(shí)性,直接關(guān)系到航行風(fēng)險(xiǎn)防控。、目前,內(nèi)河...