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本公開總體上涉及用于檢查和/或刷洗環(huán)境中的對象的表面的機器人系統(tǒng)和方法。更具體地，本公開涉及一種在諸如水下的惡劣環(huán)境中操作的機器人系統(tǒng)及其應用方法。、生物污損是指水下結(jié)構(gòu)(例如，船體)的污損，并且涉及由于物質(zhì)和生物(諸如例如，藻類、植物、藤壺、微生物等)在水下表面上的積累引起的水下表面的主...

本發(fā)明屬于水下管道清理，具體是指一種水下清理機器人。、隨著現(xiàn)代工業(yè)和城市化進程的不斷發(fā)展，水下管道系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應用，如給排水工程、石油和天然氣輸送、海底電纜保護等。然而，水下管道在長期使用過程中，其表面容易附著各種污垢、生物膜、腐蝕產(chǎn)物以及其他雜質(zhì)。這些附著物不僅會影響管道的...

本發(fā)明涉及海洋工程裝備，特別涉及一種多級緩沖桅桿基座結(jié)構(gòu)。、在海洋工程領(lǐng)域，桅桿基座是海洋工程裝備的重要組成部分，主要用于支撐和穩(wěn)定各種海上結(jié)構(gòu)物，如海上通信桅桿、海上起重機、海上風力發(fā)電塔等。這種基座需要具備高度的穩(wěn)定性和抗腐蝕性，以適應海洋環(huán)境的復雜性和惡劣性；、然而現(xiàn)有技術(shù)依然存在以...

本發(fā)明涉及深水鉆井，具體為一種半下沉式多功能深水設(shè)備月池移運臺車系統(tǒng)。、在深水油氣開采領(lǐng)域，半潛式鉆井平臺為提高平臺的作業(yè)性能，提高平臺的投資產(chǎn)出比，半潛式鉆井平臺在全生命周期中通常會經(jīng)歷多次升級改造，其中，采用更深水深的新bop組以提高平臺作業(yè)水深，是提高平臺能力最有效的方式之一。、采用...

本發(fā)明涉及潛水器材，具體為一種潛水面鏡。、潛水面鏡是潛水器材的一種，可以讓水肺潛水員、自由潛水員及浮潛人士能夠清楚地看到水底的東西，傳統(tǒng)潛水面鏡在使用過程中，潛水者通過鼻子呼氣時，容易產(chǎn)生霧氣，導致視線模糊。雖然有些潛水面鏡使用防霧涂層，但仍然難以完全消除由鼻呼氣引起的霧氣。此外，現(xiàn)有面鏡...

：本發(fā)明涉及加熱系統(tǒng)設(shè)計，尤其是指一種冰區(qū)船甲板加熱系統(tǒng)。、：、現(xiàn)有的船舶甲板設(shè)備加熱系統(tǒng)，一般使用電伴熱加熱，耗費了大量的電能，增大了發(fā)電機的負荷，降低了船舶能耗系數(shù)，加大了二氧化氮排放量，加快全球變暖步伐。、所以急需一種冰區(qū)船甲板加熱系統(tǒng)，有助于解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏一種采用乙二醇...

本申請涉及水下推進器，尤其涉及一種仿生水翼周期擺動的控制方法。、隨著仿生學的發(fā)展，仿生推進概念逐步應用于水下推進研究，人們從魚類進化的高效推進方式中獲取靈感，催生出仿生水翼推進技術(shù)。該技術(shù)因阻力小、噪聲低、效率高、機動性好等優(yōu)勢成為研究熱點，國內(nèi)外學者圍繞其開展了廣泛研究。由于柔性水翼運動...

本發(fā)明涉及船舶維護，具體為一種用于船體附著物清理的水下工作機器人。、在船舶長期航行的過程中，其船體水下部分的表面會積累大量的海洋生物附著物，這些海洋生物污垢的積聚和長期附著會導致航速下降，燃料消耗增加以及運輸成本增加等問題，因此需要水下工作機器人對船舶船體上的附著物進行清理。、水下工作機器...

本技術(shù)涉及生態(tài)環(huán)境治理，特別涉及一種生態(tài)環(huán)境保護用的生態(tài)浮床。、河道治理過程中，設(shè)置生態(tài)浮島不但可以凈化河道，使得水體水質(zhì)得到改善，透明度提升，又能起到美化河道的作用，利用生態(tài)浮島上的植物點綴河道。、現(xiàn)有的中國專利：一種生態(tài)浮島，專利號：cnu，包括：浮島主體和溫控裝置；通過溫控裝置用于調(diào)...

本技術(shù)涉施工設(shè)備的輔助裝置領(lǐng)域，尤其涉及是一種水上或軟地質(zhì)水上或軟地質(zhì)施工設(shè)備的行走定位裝置。、施工設(shè)備是指在水面上進行施工操作的水上浮臺、船舶等。目前，施工設(shè)備中所常見的定位裝置主要以定位樁、錨機完成；配套成本很高。其中的定位裝置存在操作復雜、繁瑣，效率很低，定位及移動誤差大等缺陷。而且...

本發(fā)明涉及船體加工制造，尤其是涉及一種舷側(cè)艙口圍板中組精度控制方法。、隨著集裝箱船運輸需求的持續(xù)增長，集裝箱船的建造規(guī)模不斷擴大，對船舶建造質(zhì)量的要求也越來越高。在集裝箱船建造過程中，舷側(cè)分段的建造質(zhì)量直接影響整船的建造進度和最終質(zhì)量。艙口圍板作為舷側(cè)分段的關(guān)鍵組成部分，其直線度控制是保證...

本技術(shù)涉及登船梯，特別涉及寬型可更換踏板式登船梯。、傳統(tǒng)梯子踏板窄及加工工藝復雜，成本高的缺點，款式單一，無法兼具舒適性和獨特性，且在長時間使用由梯子的踩踏處容易被磨損，而登船梯在使用時還會接觸水源，導致梯子被踩踏的部分更容易被損傷，由于傳統(tǒng)梯子為一體化結(jié)構(gòu)導致使用人員只能更換梯子，而非檢...

本申請涉及船舶，特別涉及一種用于散貨船、礦砂船船艙艙口角隅保護裝置。、目前大部分正在營運的散貨船、礦砂船僅在艙口縱桁(即頂邊艙板上部)/貨艙內(nèi)的艙口端橫梁上以及艙口圍板上部設(shè)置防護裝置，例如半圓鋼，此半圓鋼未對影響船舶疲勞壽命的關(guān)鍵節(jié)點艙口角隅進行適當?shù)谋Ｗo措施。年生效的《油船散貨船共同規(guī)...

本發(fā)明屬于船舶設(shè)備，特別是涉及一種用于船舶垂向通道的單端固定伸縮裝置。、在船舶設(shè)計中，通道和樓梯是人員通行的重要設(shè)施。傳統(tǒng)的固定式樓梯或直梯雖然能夠滿足基本的攀爬需求，但在某些特定區(qū)域(如通道下方空間較小的區(qū)域)，固定式的樓梯或梯子會占用大量的空間，影響人員通行的通暢性。此外，傳統(tǒng)的直梯在...

本技術(shù)涉及隧道通航設(shè)施，具體涉及一種適用于通航隧洞船舶的引導設(shè)備。、在水運工程中為了實現(xiàn)限制性區(qū)域的船舶通航，常穿山開挖建成封閉式的輸水道，稱為通航隧洞。通航隧洞是為水路穿過山區(qū)而開鑿的隱蔽式航道，可將山體兩側(cè)的河道相連接，也可用于克服船閘或升船機連接點之間的高程障礙。通航隧洞作為解決山區(qū)...

本發(fā)明涉及船舶，具體為一種新型復合型航標組裝裝置。、目前長江航道絕大多數(shù)浮標都采用鋼質(zhì)材料制成，采用焊接工藝將各類鋼板焊接成符合相關(guān)標準要求的各種型式的浮標，焊接完成后經(jīng)過噴砂、涂漆等工藝將浮標著色，經(jīng)過長期使用總結(jié)，傳統(tǒng)鋼質(zhì)浮標在拋設(shè)、調(diào)整、維護中存在的問題主要表現(xiàn)以下幾個方面：、()在...

本發(fā)明涉及船舶制造，具體涉及一種船用驅(qū)動系統(tǒng)。、現(xiàn)有觀光船作為承載游客游覽自然景觀、人文景區(qū)水域的重要工具，其驅(qū)動方式多以機械驅(qū)動為主，主要依靠內(nèi)燃機、電動機等動力裝置通過傳動系統(tǒng)帶動螺旋槳或噴水推進器工作，實現(xiàn)船體的前進、后退及轉(zhuǎn)向。此類驅(qū)動模式下，船舶的行駛完全由專業(yè)船員操作控制，游客...

本技術(shù)涉及船舶，具體為一種船艙甲板門防水結(jié)構(gòu)。、船艙甲板門是指布置在船艙甲板上的開口，通常用于裝卸貨物、機件或人員進出。這種門或格子蓋是垂直進入船艙的通道，一般配有艙口蓋，以封閉艙口。、由于船舶是在水中航行的，期間可能會遇到水浪等拍在船舶的船艙甲板上，又因為船艙甲板上會開口，并且在開口上安...

本技術(shù)涉及監(jiān)測牽引工具，尤其涉及一種水下循跡監(jiān)測用的牽引工具。、在當今海洋探索與開發(fā)日益深入的時代，水下循跡監(jiān)測用的牽引工具發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，隨著海洋科學研究、海底資源勘探、水下工程檢測以及環(huán)境監(jiān)測等眾多領(lǐng)域?qū)λ颅h(huán)境數(shù)據(jù)獲取及目標監(jiān)測需求的不斷增長，這種專門用于在水下按照預設(shè)軌跡進行...

本技術(shù)涉及屬于船舶維修及應急救援領(lǐng)域，特別涉及一種自航式多用途維修平臺。、船舶在長時間航行或運輸過程中，其底部易與水下障礙物產(chǎn)生碰撞并發(fā)生變形和損壞，同時水體以及水生物會造成船底漆層腐蝕剝落，甚至船底金屬層腐蝕等情況，需要定期進行檢修和維護。、在相關(guān)技術(shù)中，現(xiàn)有的船舶維修一般在陸地船塢或浮...