本發(fā)明屬于直升機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),尤其涉及一種直升機(jī)內(nèi)埋式掛載收放機(jī)構(gòu)、艙門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及掛載系統(tǒng)。、隨著直升機(jī)對(duì)高速性能需求的提升,新一代直升機(jī)的設(shè)備掛載系統(tǒng)由原來的外掛式逐漸向內(nèi)埋式發(fā)展。內(nèi)埋式掛載的應(yīng)用簡(jiǎn)潔氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)有效降低阻力,同時(shí)也能減小雷達(dá)反射面積。內(nèi)埋式掛載在固定翼飛機(jī)上應(yīng)用較為普遍,...