本公開(kāi)實(shí)施例涉及擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)xr，尤其涉及一種投影邊界確定方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及方法。
背景技術(shù)：
1、在xr設(shè)備應(yīng)用過(guò)程中，為了提高游戲體驗(yàn)，通常需要對(duì)用戶所在環(huán)境進(jìn)行重建。
2、相關(guān)技術(shù)中，通常采用深度學(xué)習(xí)模型，基于拍攝的圖像來(lái)生成房屋輪廓。
3、然而，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在以下技術(shù)問(wèn)題：上述方式中，深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練較復(fù)雜，投入成本較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開(kāi)實(shí)施例提供一種投影邊界確定方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及方法，能夠簡(jiǎn)化運(yùn)算，降低成本。
2、第一方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種投影邊界確定方法，包括：
3、獲取目標(biāo)物的目標(biāo)深度圖像；所述目標(biāo)物包括用于形成所述目標(biāo)物立體輪廓的第一構(gòu)件；所述第一構(gòu)件的表面包括世界坐標(biāo)系下目標(biāo)方向的直線；
4、確定所述目標(biāo)深度圖像在所述目標(biāo)方向上的滅點(diǎn)，在所述目標(biāo)深度圖像中確定經(jīng)過(guò)所述滅點(diǎn)的多個(gè)目標(biāo)直線；
5、針對(duì)每個(gè)目標(biāo)直線，在所述目標(biāo)深度圖像中獲取位于所述目標(biāo)直線上的所述第一構(gòu)件對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)像素點(diǎn)；根據(jù)多個(gè)所述目標(biāo)像素點(diǎn)，確定所述目標(biāo)直線在世界坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的三維直線沿所述目標(biāo)方向在目標(biāo)平面上的投影點(diǎn)；
6、根據(jù)多個(gè)所述目標(biāo)直線分別對(duì)應(yīng)的投影點(diǎn)，確定所述目標(biāo)物在所述目標(biāo)平面的二維投影邊界。
7、第二方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種投影邊界確定設(shè)備，包括：
8、獲取模塊，用于獲取目標(biāo)物的目標(biāo)深度圖像；所述目標(biāo)物包括用于形成所述目標(biāo)物立體輪廓的第一構(gòu)件；所述第一構(gòu)件的表面包括世界坐標(biāo)系下目標(biāo)方向的直線；
9、確定模塊，用于確定所述目標(biāo)深度圖像在所述目標(biāo)方向上的滅點(diǎn)，在所述目標(biāo)深度圖像中確定經(jīng)過(guò)所述滅點(diǎn)的多個(gè)目標(biāo)直線；
10、投影模塊，用于針對(duì)每個(gè)目標(biāo)直線，在所述目標(biāo)深度圖像中獲取位于所述目標(biāo)直線上的所述第一構(gòu)件對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)像素點(diǎn)；根據(jù)多個(gè)所述目標(biāo)像素點(diǎn)，確定所述目標(biāo)直線在世界坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的三維直線沿所述目標(biāo)方向在目標(biāo)平面上的投影點(diǎn)；
11、所述確定模塊，還用于根據(jù)多個(gè)所述目標(biāo)直線分別對(duì)應(yīng)的投影點(diǎn)，確定所述目標(biāo)物在所述目標(biāo)平面的二維投影邊界。
12、第三方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括：處理器和存儲(chǔ)器；
13、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；
14、所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，使得所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行如上第一方面以及第一方面各種可能的設(shè)計(jì)所述的投影邊界確定方法。
15、第四方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，當(dāng)處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上第一方面以及第一方面各種可能的設(shè)計(jì)所述的投影邊界確定方法。
16、第五方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第一方面以及第一方面各種可能的設(shè)計(jì)所述的投影邊界確定方法。
17、本實(shí)施例提供的投影邊界確定方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及方法，該方法包括：獲取目標(biāo)物的目標(biāo)深度圖像，所述目標(biāo)物包括用于形成所述目標(biāo)物立體輪廓的第一構(gòu)件，所述第一構(gòu)件的表面包括世界坐標(biāo)系下目標(biāo)方向的直線，確定所述目標(biāo)深度圖像在所述目標(biāo)方向上的滅點(diǎn)，在所述目標(biāo)深度圖像中確定經(jīng)過(guò)所述滅點(diǎn)的多個(gè)目標(biāo)直線，針對(duì)每個(gè)目標(biāo)直線，在所述目標(biāo)深度圖像中獲取位于所述目標(biāo)直線上的所述第一構(gòu)件對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)像素點(diǎn)，根據(jù)多個(gè)所述目標(biāo)像素點(diǎn)，確定所述目標(biāo)直線在世界坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的三維直線沿所述目標(biāo)方向在目標(biāo)平面上的投影點(diǎn)，根據(jù)多個(gè)所述目標(biāo)直線分別對(duì)應(yīng)的投影點(diǎn)，確定所述目標(biāo)物在所述目標(biāo)平面的二維投影邊界。本公開(kāi)實(shí)施例提供的方法，通過(guò)確定目標(biāo)深度圖像在投影方向上的滅點(diǎn)，并基于經(jīng)過(guò)滅點(diǎn)的多條直線從深度圖像中篩選出多組目標(biāo)像素點(diǎn)，進(jìn)而，確定出不同直線對(duì)應(yīng)的投影點(diǎn)，從而基于多個(gè)投影點(diǎn)確定目標(biāo)物投影邊界，算法簡(jiǎn)單快捷，無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的模型訓(xùn)練，成本較低。
1.一種投影邊界確定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標(biāo)深度圖像在所述目標(biāo)方向上的滅點(diǎn)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目標(biāo)深度圖像中確定經(jīng)過(guò)所述滅點(diǎn)的多個(gè)目標(biāo)直線，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目標(biāo)深度圖像中確定經(jīng)過(guò)所述滅點(diǎn)的多個(gè)目標(biāo)直線，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目標(biāo)深度圖像中獲取位于所述目標(biāo)直線上的所述第一構(gòu)件對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)像素點(diǎn)之前，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述目標(biāo)深度圖像和所述目標(biāo)灰度圖像之間的像素對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)深度圖像中與多個(gè)所述第一像素點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的第二像素點(diǎn)之前，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)多個(gè)所述目標(biāo)像素點(diǎn)，確定所述目標(biāo)直線在世界坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的三維直線沿所述目標(biāo)方向在目標(biāo)平面上的投影點(diǎn)，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)多個(gè)所述目標(biāo)直線分別對(duì)應(yīng)的投影點(diǎn)，確定所述目標(biāo)物在所述目標(biāo)平面的二維投影邊界，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)物還包括第二構(gòu)件，所述第二構(gòu)件的表面所在平面與所述目標(biāo)方向垂直；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述確定所述第二構(gòu)件對(duì)應(yīng)的沿所述目標(biāo)方向的目標(biāo)高度，包括：
11.一種投影邊界確定設(shè)備，其特征在于，包括：
12.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和存儲(chǔ)器；
13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，當(dāng)處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的投影邊界確定方法。
14.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的投影邊界確定的方法。