本發(fā)明涉及一種電池精拆設(shè)備，特別是一種電池精拆系統(tǒng)及拆卸方法。

背景技術(shù)：

1、電池單體精細(xì)化拆解是實(shí)現(xiàn)廢舊電池高效回收與資源再利用的關(guān)鍵技術(shù)，其核心目標(biāo)是從電池中安全、環(huán)保地提取有價(jià)值的材料，如正負(fù)極材料、電解液和隔膜等，在拆解過(guò)程中，需要先經(jīng)過(guò)預(yù)處理，確保拆解的安全性和可操作性，再通過(guò)機(jī)械切割的方式切割外殼，分離外殼與機(jī)芯，并對(duì)芯包中的正、負(fù)極片與隔膜高效分離，分離后的極片再進(jìn)行單獨(dú)的活性物質(zhì)與集流體分離，進(jìn)行進(jìn)一步的回收提純。

2、現(xiàn)有的電池在進(jìn)行回收的過(guò)程中，都是采用一套制式裝備對(duì)電池進(jìn)行回收，即一套設(shè)備僅能夠?qū)σ环N規(guī)格的電池進(jìn)行加工處理，但是再處理其他規(guī)格的電池時(shí)即需要改變很多結(jié)構(gòu)的參數(shù)，需要大幅度的調(diào)整設(shè)備，較為的復(fù)雜，且部分電池的芯包會(huì)存在一些特殊的設(shè)置，例如部分電池未放電完全，部分電池存在多層芯包，部分芯包隔膜的起頭位置不同，部分芯包中隔膜的起頭會(huì)將負(fù)極包住，從而導(dǎo)致在電池拆解的各個(gè)階段會(huì)出現(xiàn)各種情況，往往每換一種電池規(guī)格就需要在拆解前進(jìn)行大量測(cè)試，在拆解過(guò)程中又反復(fù)修改，較為的麻煩。

3、故本案旨在提供一種電池精拆系統(tǒng)及拆卸方法，能夠在電池精拆的各個(gè)階段提供各種適應(yīng)性極高的結(jié)構(gòu)從而對(duì)不同規(guī)格、不同包裝方式的電池進(jìn)行拆卸，從而保證安全性的同時(shí)，完全利用電池的各部分材料，回收效率更高，且整體回收過(guò)程流暢穩(wěn)定，無(wú)需頻繁更新。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種電池精拆系統(tǒng)及拆卸方法，可以有效解決上述問(wèn)題。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種電池精拆系統(tǒng)，包括：檢測(cè)機(jī)臺(tái)，所述檢測(cè)機(jī)臺(tái)的上方安裝有一用于傳輸電池的傳輸架，設(shè)置在所述傳輸架上的限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少一檢測(cè)端子，所述檢測(cè)端子與一檢測(cè)器相接，當(dāng)所述電池經(jīng)限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)到達(dá)檢測(cè)端子的位置后，所述檢測(cè)端子推出并與電池的極柱配合；

4、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架上滑動(dòng)安裝有一可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架；適應(yīng)性裝夾結(jié)構(gòu)，包含設(shè)置在移動(dòng)架下端的可調(diào)節(jié)裝夾間距的裝夾件，所述裝夾件靠近電池入料的一側(cè)，所述裝夾件遠(yuǎn)離電池入料的一側(cè)設(shè)置有撥動(dòng)組件，當(dāng)所述裝夾件帶動(dòng)電池移動(dòng)時(shí)，所述撥動(dòng)組件同時(shí)帶動(dòng)電池向前移動(dòng)；

5、固定在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)上且位于導(dǎo)向架側(cè)向上的第一定位結(jié)構(gòu)，所述第一定位結(jié)構(gòu)包含用于對(duì)電池進(jìn)行定位的第一定位件，所述第一定位件遠(yuǎn)離電池的一側(cè)活動(dòng)安裝有第一切割件；與所述第一定位結(jié)構(gòu)對(duì)向設(shè)置且位于導(dǎo)向架另一側(cè)的第二定位結(jié)構(gòu)，所述第二定位結(jié)構(gòu)包含設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)上的橫向定位調(diào)節(jié)件，以及滑動(dòng)安裝在橫向定位調(diào)節(jié)件內(nèi)的第二定位件；

6、位于所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)中部且與導(dǎo)向架連接的芯包前端定位組件；所述芯包前端定位組件的對(duì)向上設(shè)置有芯包后端定位組件，所述芯包后端定位組件推出后將芯包抵在芯包前端定位組件上，所述芯包后端定位組件上設(shè)置有卡膜件，所述卡膜件在芯包后端定位組件推出后鉤住電池外殼的內(nèi)側(cè)；設(shè)置在芯包側(cè)向的可調(diào)性推出組件，包含用于推進(jìn)推出的芯包動(dòng)力組件，所述芯包動(dòng)力組件的輸出端上設(shè)置有高度可調(diào)的推出組件；

7、芯包轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)，所述芯包轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)上設(shè)置有一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手上設(shè)置有一可上下移動(dòng)的芯包移動(dòng)架，所述芯包移動(dòng)架上設(shè)置有芯包分離驅(qū)動(dòng)組件；

8、芯包分離組件，包含與芯包分離驅(qū)動(dòng)組件連接的芯包限位組件，所述芯包限位組件的內(nèi)側(cè)設(shè)置有分離件；

9、設(shè)置在芯包轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)上的調(diào)向架，所述調(diào)向架上活動(dòng)安裝有雙位移動(dòng)架，所述雙位移動(dòng)架上安裝有芯包轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與芯包翻面結(jié)構(gòu)，所述芯包轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與芯包翻面結(jié)構(gòu)上分別設(shè)置有第一芯包縱向移動(dòng)件與第二芯包縱向移動(dòng)件，所述第一芯包縱向移動(dòng)件的下端連接有芯包轉(zhuǎn)向件，所述第二芯包縱向移動(dòng)件的端連接有芯包平移件，所述芯包轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)靠近芯包平移件的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)臺(tái)；

10、分離模組，所述分離模組與一集料倉(cāng)相通，所述分離模組的內(nèi)部包含上導(dǎo)向分離裝置、下分離裝置、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述上導(dǎo)向分離裝置包含上導(dǎo)向龍門(mén)架，所述上導(dǎo)向龍門(mén)架上固接有至少兩個(gè)分離導(dǎo)向桿，上分離導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包含活動(dòng)連接在分離導(dǎo)向桿上的上端后剝離件，所述上端后剝離件遠(yuǎn)離上導(dǎo)向龍門(mén)架的一側(cè)分別設(shè)置有活動(dòng)連接在分離導(dǎo)向桿上的上壓緊導(dǎo)向件、起頭壓緊件、上端清料件、極片末端導(dǎo)向件，所述上壓緊導(dǎo)向件、起頭壓緊件、上端清料件、極片末端導(dǎo)向件上均設(shè)置有上導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件；

11、所述下分離裝置包含滑動(dòng)設(shè)置在負(fù)極倉(cāng)側(cè)壁的背側(cè)隔離施壓件，所述負(fù)極倉(cāng)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有隔膜起頭反吹件，所述隔膜起頭反吹件遠(yuǎn)離背側(cè)隔離施壓件的一側(cè)連接有下端后剝離件，所述負(fù)極倉(cāng)的外側(cè)設(shè)置有負(fù)極剝離件，所述隔膜起頭反吹件將隔膜起頭吹出后，所述負(fù)極剝離件吹入負(fù)極與隔膜之間的間隙并使負(fù)極與隔膜分離；

12、所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包含分離導(dǎo)向龍門(mén)架，所述分離導(dǎo)向龍門(mén)架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有可上下升降的導(dǎo)向輥組，所述導(dǎo)向輥組內(nèi)用于通過(guò)芯包，芯包分離導(dǎo)向組件，包含設(shè)置在所述導(dǎo)向輥組遠(yuǎn)離進(jìn)料一側(cè)方向上的導(dǎo)向風(fēng)刀件，所述導(dǎo)向風(fēng)刀件的下方與分離導(dǎo)向龍門(mén)架連接的位置設(shè)置有導(dǎo)向承壓板，所述分離導(dǎo)向龍門(mén)架靠近導(dǎo)向承壓板的一側(cè)還設(shè)置有芯包分離施壓結(jié)構(gòu)。

13、作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述裝夾件包含設(shè)置在延長(zhǎng)板底面一側(cè)的定夾板，所述定夾板的對(duì)側(cè)設(shè)置有一滑動(dòng)連接在延長(zhǎng)板上的活動(dòng)夾板，所述活動(dòng)夾板通過(guò)一橫向氣缸驅(qū)動(dòng)，所述撥動(dòng)組件包含第一撥動(dòng)件與第二撥動(dòng)件，所述第一撥動(dòng)件與第二撥動(dòng)件結(jié)構(gòu)相同且設(shè)置方向相反，所述第一撥動(dòng)件包含固定在延長(zhǎng)板底部中部位置的中部鎖緊架，所述中部鎖緊架的下方鎖緊有撥動(dòng)氣缸，所述撥動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)置有一撥動(dòng)板，所述延長(zhǎng)板的底部設(shè)置有下延伸導(dǎo)軌，所述下延伸導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有一位于第一撥動(dòng)件與第二撥動(dòng)件之間的中部夾緊件，所述中部夾緊件通過(guò)一延長(zhǎng)桿與撥動(dòng)氣缸連接，當(dāng)所述撥動(dòng)氣缸推出時(shí)，所述中部夾緊件與第一撥動(dòng)件之間的間距變長(zhǎng)，所述中部夾緊件包含滑動(dòng)連接在下延伸導(dǎo)軌上的中部移座，所述中部移座的一側(cè)鎖緊有一輔助撥動(dòng)氣缸，所述輔助撥動(dòng)氣缸的輸出端上連接有一輔助板。

14、作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述橫向定位調(diào)節(jié)件上設(shè)置有第二定位架移動(dòng)導(dǎo)軌，所述第二定位件包含與第二定位架移動(dòng)導(dǎo)軌活動(dòng)配合的第二定位滑塊，所述第二定位滑塊鎖緊在一第二定位板件上，所述第二定位板件通過(guò)螺母與橫向定位調(diào)節(jié)件的橫向定位絲桿相接，所述第二定位件還包含鎖緊在第二定位板件上的第二定位導(dǎo)軌，所述第二定位板件的頂部鎖緊有第二定位推桿，所述第二定位推桿的底部連接有一滑動(dòng)配合在第二定位導(dǎo)軌上的對(duì)側(cè)壓緊架，所述對(duì)側(cè)壓緊架壓緊在電池頂面的后端，所述對(duì)側(cè)壓緊架包含與第二定位導(dǎo)軌配合的對(duì)側(cè)配合板，所述對(duì)側(cè)配合板上鎖緊有一換向塊，所述換向塊上鎖緊有對(duì)側(cè)壓緊板，所述對(duì)側(cè)壓緊板壓緊在電池的后端。

15、作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述芯包前端定位組件包含一固定在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)上的芯包定位龍門(mén)架，所述芯包定位龍門(mén)架上設(shè)置有芯包定位推桿，所述芯包定位推桿的底端設(shè)置有前芯包定位件，所述前芯包定位件包含一與芯包定位推桿鎖接的芯包推桿安裝架，所述芯包推桿安裝架的下端設(shè)置有芯包側(cè)向推桿，所述芯包側(cè)向推桿的輸出端上連接有一芯包前擋板，所述芯包后端定位組件包含固定在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)上的u型導(dǎo)向架，所述u型導(dǎo)向架的開(kāi)口內(nèi)側(cè)設(shè)置有一芯包施壓推桿，所述芯包施壓推桿貫穿u型導(dǎo)向架且輸出端上連接有一芯包后擋板，所述芯包后擋板推出后抵接在電池外殼的后端面上，所述芯包后擋板的側(cè)向上設(shè)置有一縫隙，所述卡膜件為一卡鉤，所述卡鉤通過(guò)鎖緊在縫隙內(nèi)。

16、作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述芯包移動(dòng)架包含與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手相接的機(jī)械手連接架，所述機(jī)械手連接架的下端連接有一分離橫跨架，所述分離橫跨架的下端與芯包分離驅(qū)動(dòng)組件連接，所述芯包分離驅(qū)動(dòng)組件包含設(shè)置在分離橫跨架上端的分離驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述分離驅(qū)動(dòng)電機(jī)貫穿分離橫跨架與一位于分離橫跨架下端的分離主動(dòng)輪連接，所述分離主動(dòng)輪通過(guò)分離同步帶與一分離從動(dòng)輪連接，所述芯包限位組件連接在分離同步帶上，所述分離件為一鋸齒刀，所述分離件鋸齒的一側(cè)朝向電池。

17、作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)包含一與芯包轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)相接的翻轉(zhuǎn)臺(tái)面，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)面上開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)芯包抱緊組件，兩個(gè)所述芯包抱緊組件相向的一端均活動(dòng)有一翻轉(zhuǎn)組件，所述芯包抱緊組件相互靠近后抱緊芯包并通過(guò)翻轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)芯包翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)組件包含鎖緊在翻轉(zhuǎn)臺(tái)面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)上連接有一花軸，所述花軸的兩端均通過(guò)花鍵連接至翻轉(zhuǎn)主動(dòng)輪上，所述翻轉(zhuǎn)主動(dòng)輪通過(guò)翻轉(zhuǎn)同步帶連接到一翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪上，所述翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪貫穿芯包抱緊組件并連接有一翻轉(zhuǎn)夾緊部，所述芯包抱緊組件移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾緊部移動(dòng)。

18、作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述上壓緊導(dǎo)向件的下端設(shè)置有與導(dǎo)向分離驅(qū)動(dòng)件底部輸出端連接的上壓緊導(dǎo)向架，所述上壓緊導(dǎo)向架頂面的兩端與線性導(dǎo)向桿連接，所述上壓緊導(dǎo)向架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上壓緊導(dǎo)向輥，所述起頭壓緊件包含與線性導(dǎo)向桿、導(dǎo)向分離驅(qū)動(dòng)件連接的起頭連接板，所述起頭連接板的下端連接有一施壓錐板，所述上端清料件包含與線性導(dǎo)向桿、導(dǎo)向分離驅(qū)動(dòng)件連接的上端清料導(dǎo)向架，所述上端清料件的內(nèi)側(cè)鎖緊有清料風(fēng)刀。

19、作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述隔膜起頭反吹件包含鎖緊在負(fù)極倉(cāng)內(nèi)側(cè)壁的隔膜起頭反吹架，所述隔膜起頭反吹架上鎖緊有一隔膜起頭調(diào)向架，所述隔膜起頭調(diào)向架上活動(dòng)安裝有一隔膜起頭風(fēng)刀，所述負(fù)極剝離件包含設(shè)置在負(fù)極倉(cāng)外側(cè)的負(fù)極倉(cāng)外置架，所述負(fù)極倉(cāng)外置架上開(kāi)設(shè)有風(fēng)刀容置槽，所述風(fēng)刀容置槽內(nèi)設(shè)置有負(fù)極剝離風(fēng)刀，所述負(fù)極剝離風(fēng)刀鉸接在風(fēng)刀容置槽內(nèi)，所述負(fù)極倉(cāng)外置架的底部安設(shè)有若干負(fù)極風(fēng)刀推桿，所述負(fù)極風(fēng)刀推桿的輸出端連接至負(fù)極剝離風(fēng)刀的底部。

20、作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述導(dǎo)向風(fēng)刀件包含一鎖緊在動(dòng)導(dǎo)向輥安裝座上的導(dǎo)向風(fēng)刀安裝架，所述導(dǎo)向風(fēng)刀安裝架的底端設(shè)置有導(dǎo)向風(fēng)刀，所述導(dǎo)向承壓板為一方形板，所述導(dǎo)向承壓板朝向?qū)蝻L(fēng)刀的一面為一倒圓角，所述分離導(dǎo)向龍門(mén)架的外側(cè)設(shè)置有側(cè)耳座，所述芯包分離施壓結(jié)構(gòu)包含一鎖緊在側(cè)耳座上的施壓導(dǎo)向桿，所述施壓導(dǎo)向桿上滑動(dòng)安裝有芯包分離施壓座，所述芯包分離施壓座遠(yuǎn)離側(cè)耳座的一側(cè)設(shè)置有與施壓導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接的芯包分離定位座，所述芯包分離定位座上安裝有一芯包分離驅(qū)動(dòng)件，所述芯包分離驅(qū)動(dòng)件的輸出端與芯包分離施壓座連接，所述芯包分離施壓座包含一套接在施壓導(dǎo)向桿上的芯包分離套筒，所述芯包分離套筒鎖緊在一芯包分離同步板上，所述芯包分離同步板遠(yuǎn)離導(dǎo)向承壓板的一側(cè)與芯包分離驅(qū)動(dòng)件連接，所述芯包分離同步板靠近導(dǎo)向承壓板的一側(cè)鎖緊有一與導(dǎo)向承壓板相適配的芯包分離施壓板。

21、本發(fā)明還提供一種電池拆卸方法，應(yīng)用上述的一種電池精拆系統(tǒng)，包括如下步驟：

22、s1：將電池輸送入檢測(cè)機(jī)臺(tái)中進(jìn)行放電檢測(cè)，完全放電的電池等待后續(xù)處理，未完全放電的輸送回前端位置；

23、s2：通過(guò)裝夾件夾取完全放電后的電池并移動(dòng)到第一定位結(jié)構(gòu)的位置，通過(guò)第一定位結(jié)構(gòu)與第二定位結(jié)構(gòu)定位電池的位置，通過(guò)第一切割件切掉電池一側(cè)的外殼，同理，采用相同的方式切掉電池另一側(cè)的外殼，將電池的芯包露出；

24、s3：通過(guò)芯包前端定位組件與芯包后端定位組件將切割后的電池外殼固定住，經(jīng)可調(diào)性推出組件將外殼中的芯包推出；

25、s4：推出后的芯包經(jīng)過(guò)位置調(diào)節(jié)之后傳輸?shù)叫景D(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)上，此時(shí)若芯包有多層，則通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手夾取芯包后經(jīng)分離件將多層芯包間的外膜刺破，使芯包分離，若芯包為單層，則直接進(jìn)入調(diào)向架的區(qū)域，

26、s5：若進(jìn)入調(diào)向架的芯包的隔膜起頭位置不對(duì)，則需要通過(guò)芯包轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與芯包翻面結(jié)構(gòu)掉轉(zhuǎn)芯包的方向或?qū)π景M(jìn)行翻面，若芯包的隔膜起頭位置已符合分離要求，則直接進(jìn)入分離模組內(nèi)；

27、s6：進(jìn)入分離模組前的芯包先切開(kāi)芯包外層的膜后，將芯包的頂面分開(kāi)，經(jīng)行車結(jié)構(gòu)將芯包移動(dòng)到分料臺(tái)后，通過(guò)芯包的夾持結(jié)構(gòu)將芯包往任一工位上移動(dòng)，分別通過(guò)上導(dǎo)向分離裝置、下分離裝置對(duì)芯包的負(fù)極與隔膜進(jìn)行分離，分離后的負(fù)極落入負(fù)極倉(cāng)內(nèi)，分離后的正極與隔膜在導(dǎo)向輥組的導(dǎo)向后進(jìn)入剪切結(jié)構(gòu)內(nèi)剪切成塊狀，分離后的負(fù)極、隔膜、正極均進(jìn)入集料倉(cāng)內(nèi)。

28、本發(fā)明的有益效果是：

29、現(xiàn)有的電池電壓放電檢測(cè)的結(jié)構(gòu)中，雖經(jīng)過(guò)自動(dòng)傳輸，但是仍經(jīng)常出現(xiàn)檢測(cè)端子無(wú)法與電池極柱相對(duì)應(yīng)的情況，因此，本發(fā)明在傳輸架上設(shè)置限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，待電池經(jīng)傳輸架抵接到限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之后，通過(guò)限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對(duì)電池的位置進(jìn)行導(dǎo)向固定，直至限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上的檢測(cè)端子能夠與電池的極柱相接，從而讓檢測(cè)器能夠準(zhǔn)確的根據(jù)檢測(cè)端子所檢測(cè)到的信息判斷電池是否放電完全，檢測(cè)到的信息準(zhǔn)確度較高。

30、在電池檢測(cè)完之后，符合要求的電池需要轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工位，而不符合要求的電池需要回收再處理，為了提高產(chǎn)線處理電池的流暢度，本發(fā)明通過(guò)在傳輸架下料位置設(shè)置篩選結(jié)構(gòu)，篩選結(jié)構(gòu)與檢測(cè)器電連接，從而能夠根據(jù)檢測(cè)器檢測(cè)的電池狀態(tài)從而決定篩選結(jié)構(gòu)是否啟用，保證流入下一加工工位的電池均是放電完全的電池。

31、在對(duì)電池進(jìn)行切割的過(guò)程中，其需要在不同工位之間移動(dòng)，但由于不同規(guī)格、廠家的電池大小不同，在將電池移動(dòng)的過(guò)程中，需要讓轉(zhuǎn)運(yùn)的結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)電池的大小調(diào)節(jié)，因此，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的裝夾件，能夠在移動(dòng)架沿著導(dǎo)向架移動(dòng)到電池的上端時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)自身的開(kāi)口大小，從而適配不同電池的大小，進(jìn)而在轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程中電池能夠處于較為穩(wěn)定的狀態(tài)，不容易掉落。

32、在電池切割時(shí)，一般是需要從檢測(cè)工位到一切工位再到二切工位，若是僅通過(guò)一個(gè)裝夾件不停地周轉(zhuǎn)，其周轉(zhuǎn)效率十分低，因此，本發(fā)明在裝夾件的基礎(chǔ)上同時(shí)在移動(dòng)架的下端設(shè)置了第一撥動(dòng)件與第二撥動(dòng)件，在移動(dòng)架帶動(dòng)裝夾件移動(dòng)的過(guò)程中，第一撥動(dòng)件與第二撥動(dòng)件也會(huì)隨之被動(dòng)作，同時(shí)帶動(dòng)其側(cè)向上的電池向前移動(dòng)，因此，在僅需要設(shè)置一組動(dòng)力的基礎(chǔ)上即可同時(shí)帶動(dòng)三個(gè)工位上的電池移動(dòng)，大幅度的縮減了轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的零部件，從而可以使整體結(jié)構(gòu)更加的緊湊，占地面積更小。

33、在現(xiàn)有的電池切割裝置的定位結(jié)構(gòu)中，通常是在切割結(jié)構(gòu)的周圍設(shè)置定位結(jié)構(gòu)，容易導(dǎo)致在切割的過(guò)程中電池的后端會(huì)出現(xiàn)上翹或者擺動(dòng)的現(xiàn)象，因此，本發(fā)明首先通過(guò)第一定位結(jié)構(gòu)，在電池切割點(diǎn)的前端進(jìn)行前端的定位固定，并且在第一定位結(jié)構(gòu)的對(duì)向方向上還設(shè)置了第二定位結(jié)構(gòu)，從而能夠在電池的后端也進(jìn)行定位固定，從而能夠?qū)崿F(xiàn)電池前后兩個(gè)點(diǎn)位上的固定，進(jìn)而在第一切割件切割的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的定位效果，同時(shí)橫向定位調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)還能夠使第二定位結(jié)構(gòu)能夠適應(yīng)電池的大小，即便是在對(duì)小電池進(jìn)行切割時(shí)也能夠通過(guò)橫向定位調(diào)節(jié)件將第二定位結(jié)構(gòu)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的位置，適應(yīng)性強(qiáng)的同時(shí)能夠?qū)﹄姵剡M(jìn)行精準(zhǔn)、多點(diǎn)定位。

34、現(xiàn)有技術(shù)在推出芯包時(shí)會(huì)同時(shí)將芯包的包膜一起推出，從而讓包膜還包覆在芯包的外側(cè)，還需要單獨(dú)的處理步驟，因此，本發(fā)明通過(guò)采用芯包前端定位組件與芯包后端定位組件進(jìn)行配合，在電池外殼被兩端壓緊的過(guò)程中，同時(shí)將卡膜件鉤緊在電池外殼的內(nèi)側(cè)壁上，從而在芯包推出時(shí)能夠?qū)ち粼谕鈿?nèi)，便于后續(xù)的處理。

35、在針對(duì)不同規(guī)格的電池時(shí)，在事先檢測(cè)電池的規(guī)格后，通過(guò)改變推出組件的大小，從而可以適應(yīng)不同規(guī)格的電池，進(jìn)而在推出芯包時(shí)能夠適應(yīng)芯包的大小，將芯包完整推出的時(shí)候不破壞芯包。

36、綜上所述，本發(fā)明通過(guò)在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)上設(shè)置導(dǎo)向架與移動(dòng)架對(duì)電池進(jìn)行移動(dòng)，并且在導(dǎo)向架的兩側(cè)分設(shè)第一定位結(jié)構(gòu)與第二定位結(jié)構(gòu)對(duì)電池外殼進(jìn)行定位、切割，切割后的電池直接運(yùn)送至導(dǎo)向架末端的可傾斜臺(tái)面上經(jīng)可調(diào)性推出組件將芯包推出，從而可以將多個(gè)模塊集成在一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)上，結(jié)構(gòu)之間緊湊的同時(shí)又保證對(duì)電池的批量加工效率。

37、現(xiàn)有的多層芯包在處理的過(guò)程中多是采用人工裁切或者自動(dòng)裁切刀裁切的方式，難以保證裁切的深度，太輕的話切不開(kāi)膠紙，太重的話則容易破壞到芯包的內(nèi)層結(jié)構(gòu)，因此，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的芯包分離組件，在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手帶動(dòng)芯包移動(dòng)架移動(dòng)到芯包的位置之后，通過(guò)芯包分離驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)芯包限位組件往兩層芯包的中間移動(dòng)，讓分離件能夠刺入兩層芯包之間的膠紙中，將膠紙刺破，從而讓兩層芯包被分離的同時(shí)又不會(huì)破壞芯包本身，分離效率得到提高。

38、在芯包調(diào)向的過(guò)程中，多是采用兩臺(tái)設(shè)備分別進(jìn)行轉(zhuǎn)向與翻面，整體的結(jié)構(gòu)十分的冗雜，不僅需要增加大量的機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時(shí)也增加了諸多的編程和識(shí)別程序，因此本發(fā)明的芯包調(diào)向機(jī)構(gòu)，將芯包轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與芯包翻面結(jié)構(gòu)集成在一個(gè)雙位移動(dòng)架上，芯包轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與芯包翻面結(jié)構(gòu)采用單獨(dú)的第一芯包縱向移動(dòng)件與第二芯包縱向移動(dòng)件實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，當(dāng)芯包轉(zhuǎn)向件將芯包移動(dòng)到正確的方向之后，再通過(guò)翻轉(zhuǎn)臺(tái)將芯包翻轉(zhuǎn)為正確的角度，為后續(xù)的芯包外包膜分割提供定位基礎(chǔ)，在同一機(jī)構(gòu)內(nèi)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩段步驟，且芯包轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與芯包翻面結(jié)構(gòu)可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)或者同步驅(qū)動(dòng)，適應(yīng)性更強(qiáng)。

39、現(xiàn)有的在對(duì)半干的芯包進(jìn)行極片分離的過(guò)程中，由于隔膜與極片黏在一起，即便是通過(guò)風(fēng)刀也難以分離難以分離，因此，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的上分離導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，首先，通過(guò)起頭壓緊件對(duì)芯包的起頭位置施壓，讓隔膜與極片之間出現(xiàn)縫隙，能夠更好的被風(fēng)刀作用，然后再分離的末期通過(guò)上壓緊導(dǎo)向件與上端清料件對(duì)芯包的尾端磨端部分進(jìn)行施壓與阻擋，使負(fù)極能夠完全與隔膜、正極分離開(kāi)來(lái)，且在珍格格過(guò)程中均位于極片末端導(dǎo)向件的引導(dǎo)下，讓芯包的各個(gè)部分在分離階段能夠更加的穩(wěn)定，分離效率得到提高。

40、現(xiàn)有的部分芯包的隔膜起頭會(huì)將負(fù)極包住，導(dǎo)致負(fù)極難以被吹出，從而需要提前對(duì)芯包進(jìn)行單獨(dú)預(yù)處理，較為的麻煩，因此，本發(fā)明首先通過(guò)設(shè)置的隔膜起頭反吹件，將隔膜的起頭吹起，使負(fù)極露出，隨后立即通過(guò)負(fù)極剝離件將負(fù)極向后吹，使負(fù)極掉落至負(fù)極倉(cāng)后，讓背側(cè)隔離施壓件抵接在隔膜的底端，將負(fù)極擋住，從而讓負(fù)極能夠與隔膜、正極完全分離，在回收階段更加的流暢，分離效率更高。

41、現(xiàn)有的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與剪切結(jié)構(gòu)之間的部分芯包容易出現(xiàn)彎曲的現(xiàn)象，導(dǎo)致進(jìn)入剪切位置的芯包部分張力不足，因此，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的芯包分離導(dǎo)向組件，在芯包通過(guò)導(dǎo)向輥組之后，能夠立即通過(guò)導(dǎo)向風(fēng)刀件將芯包向下吹，使芯包鋪設(shè)在導(dǎo)向承壓板上，同時(shí)讓芯包分離施壓結(jié)構(gòu)推出，將芯包壓在導(dǎo)向承壓板上，從而讓芯包的起頭位置變得平直，且持續(xù)傳入的芯包始終在導(dǎo)向風(fēng)刀件與導(dǎo)向承壓板的導(dǎo)向下平直輸出。