本發(fā)明涉及浮空器領(lǐng)域,特別涉及一種充氣系留風(fēng)箏、控制其飛行姿態(tài)的方法。、充氣系留風(fēng)箏是一種結(jié)合風(fēng)箏與系留氣球特性的浮空飛行平臺,通常由柔性氣囊和系留繩索構(gòu)成,能夠在有風(fēng)或無風(fēng)環(huán)境中實現(xiàn)長時間滯空,廣泛應(yīng)用于應(yīng)急通信、邊境巡查、氣象監(jiān)測與環(huán)境數(shù)據(jù)采集等場景。為適應(yīng)不同功能需求,當(dāng)前充氣系留風(fēng)...