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本發(fā)明涉及飛行器，尤其涉及一種仿生飛行翅膀骨架。、現(xiàn)有背負(fù)式撲翼飛行器通常包含剛性主體框架與柔性翅脈組件，其中主體框架通過肩部固定帶與人體背部連接，兩側(cè)通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與翅脈組件形成活動連接，在周期性撲翼動作中，主體框架與翅脈組件的連接部位需承受交變彎曲力矩與扭轉(zhuǎn)復(fù)合載荷。、然而，現(xiàn)有主體框架...

本申請涉及察打一體無人機(jī)的，尤其是涉及全地形單兵察打一體小型無人機(jī)。、無人機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域，特別是兼?zhèn)溆^察和打擊能力的察打一體無人機(jī)的表現(xiàn)出顯著的優(yōu)勢。隨著技術(shù)的發(fā)展，人們對無人機(jī)的需求逐漸向小型化、智能化、多功能化方向發(fā)展，這促使研究人員不斷探索新的技術(shù)和設(shè)計方案來改進(jìn)...

本發(fā)明涉及空間柔性太陽翼展開機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體地，涉及一種柔性伸展桿根部增剛機(jī)構(gòu)及其使用方法。、太陽翼是航天器的主要供能裝置，在大面積陣面的情況下，柔性太陽翼相比剛性太陽翼具有收攏體積小，功率質(zhì)量比高的特點，適合星座堆疊衛(wèi)星及大功率航天器的使用。柔性太陽翼展開機(jī)構(gòu)主要有剪叉式、套筒伸縮桿式等，...

本技術(shù)涉及無人飛行器，具體為一種旋翼無人飛行器機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)。、旋翼無人飛行器是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊無人機(jī)，旋翼無人飛行器通過每個軸上的電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動旋翼，從而產(chǎn)生升力。、例如專利號為cnu的一種旋翼無人飛行器機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)，包括機(jī)臂、對接頭、殼體、鎖定件以及彈性件；所述機(jī)臂的一端安裝...

本技術(shù)涉及一種傘降訓(xùn)練裝置。、傘降訓(xùn)練是用于模擬傘降過程，為訓(xùn)練人員提供傘降訓(xùn)練的設(shè)備或者系統(tǒng)，目前，市面上的傘降訓(xùn)練設(shè)備，尤其是尺寸較大的，多采用滑行車帶動訓(xùn)練人員離開模擬機(jī)艙的方式，而上述的滑行車多采用雙輪驅(qū)動方案，這類型驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單，易于設(shè)計，然而，也存在一些無法避免的問題，主要表現(xiàn)...

本技術(shù)屬于無人機(jī)消防領(lǐng)域，具體涉及到一種無人機(jī)火箭炮筒裝置。、隨著城市高層建筑的日益增多以及森林火災(zāi)事故的頻發(fā)，傳統(tǒng)消防設(shè)備面臨著諸多挑戰(zhàn)，而搭載了消防火箭炮的無人機(jī)具有靈活的飛行特性，同時可和可遠(yuǎn)程操控救火作業(yè)，因而被廣泛使用在消防救災(zāi)中。但無人機(jī)安裝火箭炮需要花費部分時間，甚至火箭炮筒...

本發(fā)明屬于飛機(jī)結(jié)冰探測與預(yù)警領(lǐng)域，涉及一種機(jī)翼結(jié)冰全周期感知與預(yù)警的方法。、在航空領(lǐng)域，飛機(jī)結(jié)冰是一種常見但危險的現(xiàn)象，它會對飛行安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。由于結(jié)冰條件（如過冷水滴、冰晶、混合相態(tài)云）的時空分布高度動態(tài)化，僅依賴單一階段的探測無法應(yīng)對航路中突變的微物理環(huán)境，因此開展結(jié)冰全周期各階段...

本發(fā)明涉及一種輪足轉(zhuǎn)換的行進(jìn)平臺裝置。、近年來，隨著深空探測技術(shù)的快速發(fā)展，月球基地建設(shè)已成為各國航天領(lǐng)域的重點研究方向。在月球極端環(huán)境條件下，可移動科研站平臺作為支撐長期科學(xué)考察的核心裝備，其機(jī)動性能直接關(guān)系到探測任務(wù)的成敗?，F(xiàn)有的月球移動平臺主要分為輪式、履帶式和足式三種構(gòu)型，但均存在...

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人，具體為一種可飛行式水下機(jī)器人。、水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的作業(yè)機(jī)器人，很多國家和救援組織都采用水下機(jī)器人進(jìn)行救助打撈工作，尤其是深水的救助打撈作業(yè)，水下無人機(jī)器人就是代替了潛水員在水下進(jìn)行水下搜索、視頻觀測和打撈救助輔助等工作，其配備有k攝像鏡頭...

本發(fā)明涉及一種提高機(jī)翼表面螺栓連接結(jié)構(gòu)裝配質(zhì)量的裝置，屬于飛機(jī)蒙皮裝配領(lǐng)域。、螺栓連接廣泛應(yīng)用于航空航天工程領(lǐng)域。目前，螺栓現(xiàn)場裝配通過專用的塞尺進(jìn)行間隙判斷，這種裝配檢測方法針對小面積螺栓分布裝配實用有效，但隨著飛機(jī)結(jié)構(gòu)制造技術(shù)和裝配工藝的發(fā)展，飛機(jī)機(jī)翼蒙皮正向著整體制造的方向發(fā)展，復(fù)合...

本技術(shù)涉及無人機(jī)，特別涉及一種運輸用串翼無人機(jī)。、常規(guī)固定翼運載型無人機(jī)，為了提高運載能力，通常使用大機(jī)翼，大翼展。因為本身結(jié)構(gòu)限制，貨倉位置通常設(shè)計在機(jī)身非重心左右的位置，導(dǎo)致放置或取出運載物后，通常需要重新調(diào)整飛機(jī)的重心，比較繁瑣。技術(shù)實現(xiàn)思路、本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技...

本發(fā)明屬于消防無人機(jī)，具體涉及一種可折疊的垂直起降型消防無人機(jī)。、隨著高層建筑火災(zāi)、森林火災(zāi)等災(zāi)害頻發(fā)，對消防安全提出了更高的要求。傳統(tǒng)消防方式在復(fù)雜空域環(huán)境、遠(yuǎn)距離火源及極端條件下存在響應(yīng)慢、作業(yè)難、風(fēng)險高等問題。無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展為消防救援提供了新的解決方案，其具備快速部署、遠(yuǎn)程偵察...

本發(fā)明涉及火箭回收，具體涉及一種基于空環(huán)緩沖動平臺的delta型火箭回收機(jī)構(gòu)。、火箭回收可以顯著提高火箭的發(fā)射頻率，降低太空探索的成本?；鸺厥占夹g(shù)已成為世界各大國的重要實際需求，也是各國保證火箭高頻次安全使用的基礎(chǔ)。隨著世界各大國在航天領(lǐng)域的競爭越來越激烈，火箭回收技術(shù)迅速發(fā)展。目前，美...

本發(fā)明涉及飛機(jī)起落架測試，特別是涉及一種起落架鉸接點偏差模擬裝置及系統(tǒng)。、起落架是飛機(jī)的重要組成部分，通常用于支撐飛機(jī)在地面或水面的移動，并在起飛和降落過程中起到關(guān)鍵作用。起落架在沖擊載荷下的穩(wěn)定性對于飛機(jī)的移動或降落至關(guān)重要。、現(xiàn)有的起落架的部分鉸結(jié)點安裝過程中受飛機(jī)機(jī)翼變形或者裝配誤差...

本發(fā)明屬于服務(wù)衛(wèi)星工程及機(jī)械電子領(lǐng)域，涉及空間捕獲裝置，尤其涉及一種用于太空魚叉與空間碎片的鎖緊裝置、太空魚叉、太空魚叉與空間碎片的鎖緊方法。、隨著航天活動的迅猛發(fā)展，軌道空間碎片數(shù)量持續(xù)攀升，已成為威脅服務(wù)衛(wèi)星運行安全與軌道環(huán)境可持續(xù)性的重大隱患，空間碎片的主動移除技術(shù)因此受到廣泛關(guān)注。...

本發(fā)明屬于飛行器，更具體地，涉及一種飛行器的尾翼鎖定解鎖裝置及飛行器。、折疊尾翼在小型精確導(dǎo)向飛行器產(chǎn)品中使用較為廣泛，在有限的空間內(nèi)將尾翼折疊在艙體內(nèi)部，在飛行器發(fā)射滿足一定條件后，尾翼再展開。傳統(tǒng)折疊尾翼使用燃?xì)庾鲃悠鳌㈦姍C(jī)驅(qū)動，或利用拔銷器、爆炸螺栓、舵機(jī)等火工品作為解鎖激勵，使得尾...

本發(fā)明涉及直升機(jī)旋翼系統(tǒng)，涉及一種自動傾斜器防扭臂結(jié)構(gòu)。、自動傾斜器是直升機(jī)旋翼系統(tǒng)的一個重要組成部分，主要將來自舵機(jī)的操縱指令傳遞給旋翼槳葉，實現(xiàn)槳葉的攻角變化，從而控制旋翼升力大小和方向，實現(xiàn)直升機(jī)姿態(tài)控制。、典型的自動傾斜器由旋轉(zhuǎn)環(huán)組件、不旋轉(zhuǎn)組件、扭力臂組件和防扭臂組件及變距拉桿組...

本申請屬于后緣襟翼型主動控制旋翼，尤其涉及一種后緣襟翼型主動控制旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)試驗裝置和方法。、后緣襟翼型主動控制旋翼是一種從直升機(jī)振動噪聲源頭旋翼上采取措施實現(xiàn)減振降噪的。通過控制槳葉中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動后緣襟翼實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，在槳葉升力面產(chǎn)生附加的高階諧波氣動力，就能有效抵消槳葉分布載荷中相應(yīng)的高...

本發(fā)明涉及仿生飛行器，特別是涉及一種基于空間多連桿的雙段撲翼仿生飛行器。、近年來，仿生飛行器作為一種新興的航空器設(shè)計理念，因其在靈活性、機(jī)動性以及能源效率等方面展現(xiàn)出的獨特優(yōu)勢，受到了廣泛的關(guān)注。撲翼飛行器是一種通過模仿鳥類、昆蟲等自然界生物的翅膀撲動來產(chǎn)生升力和推進(jìn)力的飛行器。這種飛行器...

本發(fā)明屬于無人機(jī)吊掛運輸，具體涉及一種無人機(jī)吊掛載荷投放自動減擺裝置及控制方法。、無人機(jī)吊掛運輸技術(shù)是一種利用無人機(jī)進(jìn)行貨物運輸?shù)姆椒?。這種技術(shù)通常用于將貨物從一個地點運輸?shù)搅硪粋€地點，特別是在地面運輸困難或不切實際的情況下。無人機(jī)吊掛運輸技術(shù)可以提高運輸效率，降低成本，并且能夠到達(dá)一些傳...