一種可翻轉(zhuǎn)的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛月球車(chē)及其控制方法本發(fā)明涉及一種無(wú)人探測(cè)月球車(chē)系統(tǒng),特別是涉及一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、能夠?qū)崿F(xiàn)差速轉(zhuǎn)向和越障翻轉(zhuǎn)的無(wú)人探測(cè)月球車(chē)系統(tǒng)。對(duì)于月面環(huán)境,無(wú)人月球車(chē)需要適應(yīng)各種地貌,多灰塵,近真空等復(fù)雜苛刻條件,這樣對(duì)探測(cè)車(chē)的輕質(zhì)化,高冗余和越障性能有較高的要求...