本技術(shù)涉及智能倉儲(chǔ)物流，特別是涉及一種物料流轉(zhuǎn)系統(tǒng)、方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前在制造業(yè)企業(yè)的制造工廠中，sps(set?parts?supply，單量份供給)料箱件物料流轉(zhuǎn)主要存在兩種方式，第一種是高位貨架+超市貨架存儲(chǔ)的方式，在目標(biāo)物料被揀選到到物料小車的過程中，料箱需要經(jīng)過多道貨架(高位貨架、超市貨架、配送貨架及sps貨架)的存儲(chǔ)及轉(zhuǎn)運(yùn)。第二種是ctu(container?transfering?unit，集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)單元)貨架存儲(chǔ)的方式，需要先將料箱件物料轉(zhuǎn)運(yùn)到ctu倉入庫拆托區(qū)拆托，然后ctu接駁入庫存儲(chǔ)料箱，再按照物料需求進(jìn)行后續(xù)的轉(zhuǎn)運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)過程中料箱需要經(jīng)過ctu貨架、配送貨架及sps貨架。

2、然而，上述兩種物料流轉(zhuǎn)的方式，在從sps料箱件物料入庫到目標(biāo)物料被揀選到物料小車的過程中，均會(huì)經(jīng)過多次停滯中轉(zhuǎn)，降低了物流倉儲(chǔ)及配送效率，并且多道貨架的設(shè)置增加了倉儲(chǔ)占用面積及成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例的目的在于提供一種物料流轉(zhuǎn)系統(tǒng)、方法及裝置，以提升物流倉儲(chǔ)及配送效率，同時(shí)減少倉儲(chǔ)占用面積及成本。具體技術(shù)方案如下：

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種物料流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述物料流轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括：

3、自主移動(dòng)機(jī)器人、料箱天軌機(jī)器人、牽引機(jī)器人、倉儲(chǔ)貨架、控制系統(tǒng)、揀選工作站、物料小車；

4、所述控制系統(tǒng)用于，獲取待入庫的第一料箱的第一識(shí)別信息，根據(jù)所述第一識(shí)別信息確定所述第一料箱的第一庫存位置，并按照所述第一庫存位置生成第一運(yùn)輸指令及第二運(yùn)輸指令；

5、所述自主移動(dòng)機(jī)器人用于，響應(yīng)于所述第一運(yùn)輸指令，將接駁口處的第一料箱搬運(yùn)至第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層，其中，所述第一倉儲(chǔ)貨架為所述第一庫存位置所在的倉儲(chǔ)貨架；

6、所述料箱天軌機(jī)器人用于，響應(yīng)于所述第二運(yùn)輸指令，將所述第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層的第一料箱搬運(yùn)至所述第一庫存位置進(jìn)行入庫；

7、所述控制系統(tǒng)還用于，響應(yīng)于物料揀選請求，生成第三運(yùn)輸指令、第四運(yùn)輸指令及第五運(yùn)輸指令；

8、所述料箱天軌機(jī)器人用于，響應(yīng)于所述第三運(yùn)輸指令，將第二料箱搬運(yùn)至第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層，其中，所述第二倉儲(chǔ)貨架為存放所述第二料箱的倉儲(chǔ)貨架；

9、所述自主移動(dòng)機(jī)器人用于，響應(yīng)于所述第四運(yùn)輸指令，將所述第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層的第二料箱搬運(yùn)至所述揀選工作站；

10、所述牽引機(jī)器人用于，響應(yīng)于所述第五運(yùn)輸指令，牽引所述物料小車至所述揀選工作站；在所述揀選工作站完成本次揀選后，將所述物料小車牽引至后續(xù)站點(diǎn)。

11、本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述物料流轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括：

12、入庫設(shè)備，用于對(duì)入口處的第一料箱進(jìn)行運(yùn)輸，獲取所述第一料箱的第一識(shí)別信息，并將所述第一料箱輸送至所述接駁口處。

13、本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)包括智能系統(tǒng)；

14、所述智能系統(tǒng)用于，根據(jù)所述第一識(shí)別信息確定所述第一料箱的第一庫存位置，生成表示將所述第一料箱由所述接駁口輸送至第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層的第一運(yùn)輸指令；向所述自主移動(dòng)機(jī)器人發(fā)送所述第一運(yùn)輸指令；

15、所述自主移動(dòng)機(jī)器人用于，響應(yīng)于所述第一運(yùn)輸指令，將所述第一料箱由所述接駁口搬運(yùn)至所述第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層；

16、所述智能系統(tǒng)還用于，響應(yīng)于所述第一料箱搬運(yùn)至所述第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層，生成表示將所述第一料箱搬運(yùn)至所述第一庫存位置的第二運(yùn)輸指令；向所述料箱天軌機(jī)器人發(fā)送所述第二運(yùn)輸指令。

17、本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)包括物流執(zhí)行系統(tǒng)及智能系統(tǒng)；

18、所述物流執(zhí)行系統(tǒng)用于：響應(yīng)于目標(biāo)產(chǎn)線的物料需求，向所述智能系統(tǒng)發(fā)送物料出庫單；

19、所述智能系統(tǒng)用于：響應(yīng)于所述物料出庫單，生成物料揀選請求；按照所述物料揀選請求，確定需要揀選的第二料箱以及執(zhí)行揀選操作的第一揀選工作站；生成表示將所述第二料箱運(yùn)輸至第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層的第三運(yùn)輸指令，向所述料箱天軌機(jī)器人發(fā)送所述第三運(yùn)輸指令；生成表示將所述第二料箱由所述第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層運(yùn)輸至所述第一揀選工作站的第四運(yùn)輸指令，向所述自主移動(dòng)機(jī)器人發(fā)送所述第四運(yùn)輸指令；生成表示將所述物料小車牽引至所述第一揀選工作站的第五運(yùn)輸指令，向所述牽引機(jī)器人發(fā)送所述第五運(yùn)輸指令；當(dāng)在所述第一揀選工作站完成針對(duì)所述物料小車的揀選工作后，控制所述牽引機(jī)器人將所述物料小車牽引至后續(xù)站點(diǎn)。

20、本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能系統(tǒng)具體用于：根據(jù)所述物料出庫單，生成物料出庫任務(wù)，其中，所述物料出庫任務(wù)包括至少一個(gè)物料揀選請求，一個(gè)所述物料揀選請求表示在一個(gè)揀選工作站揀選至少一個(gè)料箱中的物料；在當(dāng)前完成的物料揀選請求為所述物料出庫任務(wù)中的最后一個(gè)物料揀選請求時(shí)，控制所述牽引機(jī)器人將所述物料小車牽引至所述目標(biāo)產(chǎn)線；在當(dāng)前完成的物料揀選請求不為所述物料出庫任務(wù)中的最后一個(gè)物料揀選請求時(shí)，選取所述物料出庫任務(wù)中尚未完成的物料揀選請求繼續(xù)進(jìn)行揀選過程；

21、本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能系統(tǒng)還用于：當(dāng)完成針對(duì)所述第二料箱的揀選后，在所述第二料箱有余料的情況下，控制所述自主移動(dòng)機(jī)器人及所述料箱天軌機(jī)器人將所述第二料箱歸位到所述第二倉儲(chǔ)貨架上；在所述第二料箱無余料的情況下，控制所述自主移動(dòng)機(jī)器人將所述第二料箱運(yùn)輸至空箱回收區(qū)域。

22、本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述入庫設(shè)備為入庫輸送線，所述入庫輸送線用于，對(duì)入口處的第一料箱進(jìn)行運(yùn)輸，獲取掃碼設(shè)備采集的所述第一料箱的第一識(shí)別信息；按照所述第一識(shí)別信息，確定用于入庫所述第一料箱的第一接駁口，并將所述第一料箱輸送至所述第一接駁口處。

23、本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述揀選工作站包括顯示設(shè)備，所述顯示設(shè)備用于顯示所述物料小車需要揀選的物料。

24、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種物料流轉(zhuǎn)方法，所述方法應(yīng)用于物料流轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)，所述物料流轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括自主移動(dòng)機(jī)器人、料箱天軌機(jī)器人、牽引機(jī)器人、倉儲(chǔ)貨架、控制系統(tǒng)、揀選工作站、物料小車；所述方法包括：

25、根據(jù)待入庫的第一料箱的第一識(shí)別信息確定所述第一料箱的第一庫存位置；

26、調(diào)度所述自主移動(dòng)機(jī)器人，將接駁口處的第一料箱搬運(yùn)至第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層；調(diào)度所述料箱天軌機(jī)器人將第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層的第一料箱搬運(yùn)至所述第一庫存位置進(jìn)行入庫；其中，所述第一倉儲(chǔ)貨架為所述第一庫存位置所在的倉儲(chǔ)貨架；

27、響應(yīng)于物料揀選請求，確定需要揀選的第二料箱；調(diào)度所述料箱天軌機(jī)器人將所述第二料箱搬運(yùn)至第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層；調(diào)度所述自主移動(dòng)機(jī)器人將所述第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層的第二料箱搬運(yùn)至所述揀選工作站；其中，所述第二倉儲(chǔ)貨架為存放所述第二料箱的倉儲(chǔ)貨架；

28、調(diào)度所述牽引機(jī)器人牽引所述物料小車至所述揀選工作站；在所述揀選工作站完成本次揀選后，調(diào)度所述牽引機(jī)器人將所述物料小車牽引至后續(xù)站點(diǎn)。

29、本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)度所述自主移動(dòng)機(jī)器人將接駁口處的第一料箱搬運(yùn)至第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層；調(diào)度所述料箱天軌機(jī)器人將所述第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層的第一料箱搬運(yùn)至所述第一庫存位置進(jìn)行入庫，包括：

30、生成表示將所述第一料箱由所述接駁口輸送至第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層的第一運(yùn)輸指令；向所述自主移動(dòng)機(jī)器人發(fā)送所述第一運(yùn)輸指令，以使所述自主移動(dòng)機(jī)器人將所述第一料箱由所述接駁口搬運(yùn)至所述第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層；

31、響應(yīng)于所述第一料箱搬運(yùn)至所述第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層，生成表示將所述第一料箱搬運(yùn)至所述第一庫存位置的第二運(yùn)輸指令，向所述料箱天軌機(jī)器人發(fā)送所述第二運(yùn)輸指令，以使所述料箱天軌機(jī)器人將所述底部接駁層的第一料箱搬運(yùn)至所述第一庫存位置進(jìn)行入庫。

32、本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述響應(yīng)于物料揀選請求，確定需要揀選的第二料箱；調(diào)度所述料箱天軌機(jī)器人將所述第二料箱搬運(yùn)至第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層；調(diào)度所述自主移動(dòng)機(jī)器人將所述第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層的第二料箱搬運(yùn)至所述揀選工作站，包括：

33、按照物料揀選請求，確定需要揀選的第二料箱以及執(zhí)行揀選操作的第一揀選工作站；

34、生成表示將所述第二料箱運(yùn)輸至第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層的第三運(yùn)輸指令，向所述料箱天軌機(jī)器人發(fā)送所述第三運(yùn)輸指令，以使所述料箱天軌機(jī)器人將所述第二料箱搬運(yùn)至所述第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層；

35、生成表示將所述第二料箱由所述第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層運(yùn)輸至所述第一揀選工作站的第四運(yùn)輸指令，向所述自主移動(dòng)機(jī)器人發(fā)送所述第四運(yùn)輸指令，以使所述自主移動(dòng)機(jī)器人將所述第二料箱搬運(yùn)至所述第一揀選工作站；

36、所述調(diào)度所述牽引機(jī)器人牽引所述物料小車至所述揀選工作站；在所述揀選工作站完成本次揀選后，調(diào)度所述牽引機(jī)器人將所述物料小車牽引至后續(xù)站點(diǎn)，包括：

37、生成表示將所述物料小車牽引至所述第一揀選工作站的第五運(yùn)輸指令，向所述牽引機(jī)器人發(fā)送所述第五運(yùn)輸指令，以使所述牽引機(jī)器人牽引物料小車至所述第一揀選工作站；

38、當(dāng)在所述第一揀選工作站完成針對(duì)所述物料小車的揀選工作后，控制所述牽引機(jī)器人將所述物料小車牽引至后續(xù)站點(diǎn)。

39、本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

40、根據(jù)物料出庫單，生成物料出庫任務(wù)，其中，所述物料出庫任務(wù)包括至少一個(gè)物料揀選請求，一個(gè)所述物料揀選請求表示在一個(gè)揀選工作站揀選至少一個(gè)料箱中的物料；

41、在當(dāng)前完成的物料揀選請求為所述物料出庫任務(wù)中的最后一個(gè)物料揀選請求時(shí)，調(diào)度所述牽引機(jī)器人將所述物料小車牽引至所述目標(biāo)產(chǎn)線；在當(dāng)前完成的物料揀選請求不為所述物料出庫任務(wù)中的最后一個(gè)物料揀選請求時(shí)，選取所述物料出庫任務(wù)中尚未完成的物料揀選請求繼續(xù)進(jìn)行揀選過程。

42、本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

43、當(dāng)完成針對(duì)所述第二料箱的揀選后，在所述第二料箱有余料的情況下，調(diào)度所述自主移動(dòng)機(jī)器人及所述料箱天軌機(jī)器人將所述第二料箱歸位到所述第二倉儲(chǔ)貨架上；在所述第二料箱無余料的情況下，調(diào)度所述自主移動(dòng)機(jī)器人將所述第二料箱運(yùn)輸至空箱回收區(qū)域。

44、第三方面，本技術(shù)提供了一種物料流轉(zhuǎn)裝置，所述裝置應(yīng)用于物料流轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)，所述物料流轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括自主移動(dòng)機(jī)器人、料箱天軌機(jī)器人、牽引機(jī)器人、倉儲(chǔ)貨架、控制系統(tǒng)、揀選工作站、物料小車；所述裝置包括：

45、入庫模塊，用于根據(jù)待入庫的第一料箱的第一識(shí)別信息確定所述第一料箱的第一庫存位置；調(diào)度所述自主移動(dòng)機(jī)器人將接駁口處的第一料箱搬運(yùn)至第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層；調(diào)度所述料箱天軌機(jī)器人將第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層的第一料箱搬運(yùn)至所述第一庫存位置進(jìn)行入庫；其中，所述第一倉儲(chǔ)貨架為所述第一庫存位置所在的倉儲(chǔ)貨架；

46、出庫模塊，用于響應(yīng)于物料揀選請求，確定需要揀選的第二料箱；調(diào)度所述料箱天軌機(jī)器人將所述第二料箱搬運(yùn)至第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層；調(diào)度所述自主移動(dòng)機(jī)器人將所述第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層的第二料箱搬運(yùn)至所述揀選工作站；其中，所述第二倉儲(chǔ)貨架為存放所述第二料箱的倉儲(chǔ)貨架；調(diào)度所述牽引機(jī)器人牽引所述物料小車至所述揀選工作站；在所述揀選工作站完成本次揀選后，調(diào)度所述牽引機(jī)器人將所述物料小車牽引至后續(xù)站點(diǎn)。

47、本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述入庫模塊具體用于：

48、生成表示將所述第一料箱由所述接駁口輸送至第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層的第一運(yùn)輸指令；向所述自主移動(dòng)機(jī)器人發(fā)送所述第一運(yùn)輸指令，以使所述自主移動(dòng)機(jī)器人將所述第一料箱由所述接駁口搬運(yùn)至所述第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層；

49、響應(yīng)于所述第一料箱搬運(yùn)至所述第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層，生成表示將所述第一料箱搬運(yùn)至所述第一庫存位置的第二運(yùn)輸指令，向所述料箱天軌機(jī)器人發(fā)送所述第二運(yùn)輸指令，以使所述料箱天軌機(jī)器人將所述底部接駁層的第一料箱搬運(yùn)至所述第一庫存位置進(jìn)行入庫。

50、本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述出庫模塊具體用于：

51、按照物料揀選請求，確定需要揀選的第二料箱以及執(zhí)行揀選操作的第一揀選工作站；

52、生成表示將所述第二料箱運(yùn)輸至第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層的第三運(yùn)輸指令，向所述料箱天軌機(jī)器人發(fā)送所述第三運(yùn)輸指令，以使所述料箱天軌機(jī)器人將所述第二料箱搬運(yùn)至所述第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層；

53、生成表示將所述第二料箱由所述第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層運(yùn)輸至所述第一揀選工作站的第四運(yùn)輸指令，向所述自主移動(dòng)機(jī)器人發(fā)送所述第四運(yùn)輸指令，以使所述自主移動(dòng)機(jī)器人將所述第二料箱搬運(yùn)至所述第一揀選工作站；

54、生成表示將所述物料小車牽引至所述第一揀選工作站的第五運(yùn)輸指令，向所述牽引機(jī)器人發(fā)送所述第五運(yùn)輸指令，以使所述牽引機(jī)器人牽引所述物料小車至所述第一揀選工作站；

55、當(dāng)在所述第一揀選工作站完成針對(duì)所述物料小車的揀選工作后，控制所述牽引機(jī)器人將所述物料小車牽引至后續(xù)站點(diǎn)。

56、本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括：

57、出庫任務(wù)生成模塊，根據(jù)物料出庫單，生成物料出庫任務(wù)，其中，所述物料出庫任務(wù)包括至少一個(gè)物料揀選請求，一個(gè)所述物料揀選請求表示在一個(gè)揀選工作站揀選至少一個(gè)料箱中的物料；

58、揀選請求執(zhí)行模塊，用于在當(dāng)前完成的物料揀選請求為所述物料出庫任務(wù)中的最后一個(gè)物料揀選請求時(shí)，調(diào)度所述牽引機(jī)器人將所述物料小車牽引至所述目標(biāo)產(chǎn)線；在當(dāng)前完成的物料揀選請求不為所述物料出庫任務(wù)中的最后一個(gè)物料揀選請求時(shí)，選取所述物料出庫任務(wù)中尚未完成的物料揀選請求繼續(xù)進(jìn)行揀選過程。

59、本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括：

60、料箱回收模塊，用于當(dāng)完成針對(duì)所述第二料箱的揀選后，在所述第二料箱有余料的情況下，調(diào)度所述自主移動(dòng)機(jī)器人及所述料箱天軌機(jī)器人將所述第二料箱歸位到所述第二倉儲(chǔ)貨架上；在所述第二料箱無余料的情況下，調(diào)度所述自主移動(dòng)機(jī)器人將所述第二料箱運(yùn)輸至空箱回收區(qū)域。

61、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：

62、存儲(chǔ)器，用于存放計(jì)算機(jī)程序；

63、處理器，用于執(zhí)行存儲(chǔ)器上所存放的程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述物料流轉(zhuǎn)方法。

64、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一物料流轉(zhuǎn)方法的步驟。

65、第六方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種包含指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述任一所述的物料流轉(zhuǎn)方法。

66、本技術(shù)實(shí)施例有益效果：

67、本技術(shù)實(shí)施例中，物料流轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括自主移動(dòng)機(jī)器人、料箱天軌機(jī)器人、牽引機(jī)器人、倉儲(chǔ)貨架、控制系統(tǒng)、揀選工作站、物料小車；控制系統(tǒng)用于，獲取待入庫的第一料箱的第一識(shí)別信息，根據(jù)第一識(shí)別信息確定第一料箱的第一庫存位置，并按照第一庫存位置生成第一運(yùn)輸指令及第二運(yùn)輸指令；自主移動(dòng)機(jī)器人用于，響應(yīng)于第一運(yùn)輸指令，將接駁口處的第一料箱搬運(yùn)至第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層，其中，所述第一倉儲(chǔ)貨架為所述第一庫存位置所在的倉儲(chǔ)貨架；料箱天軌機(jī)器人用于，響應(yīng)于第二運(yùn)輸指令，將第一倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層的第一料箱搬運(yùn)至第一庫存位置進(jìn)行入庫；控制系統(tǒng)還用于，響應(yīng)于物料揀選請求，生成第三運(yùn)輸指令、第四運(yùn)輸指令及第五運(yùn)輸指令；料箱天軌機(jī)器人還用于，響應(yīng)于第三運(yùn)輸指令，將第二料箱搬運(yùn)至第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層，其中，所述第二倉儲(chǔ)貨架為存放所述第二料箱的倉儲(chǔ)貨架；自主移動(dòng)機(jī)器人還用于，響應(yīng)于第四運(yùn)輸指令，將第二倉儲(chǔ)貨架的底部接駁層的第二料箱搬運(yùn)至揀選工作站；牽引機(jī)器人用于，響應(yīng)于第五運(yùn)輸指令，牽引物料小車至揀選工作站；在揀選工作站完成本次揀選后，將物料小車牽引至后續(xù)站點(diǎn)。本技術(shù)實(shí)施例提供的物料流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，在整個(gè)物料流轉(zhuǎn)的過程中，只有料箱在倉儲(chǔ)貨架上存儲(chǔ)等待產(chǎn)線生產(chǎn)需求期間存在停滯，并且只用到了一道貨架，不涉及多道貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的情況，減少了停滯中轉(zhuǎn)的次數(shù)，因此能夠提升物流倉儲(chǔ)及配送效率，同時(shí)減少倉儲(chǔ)占用面積及成本。

68、當(dāng)然，實(shí)施本技術(shù)的任一產(chǎn)品或方法并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。