本發(fā)明涉及康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療器械，具體涉及一種具有多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)及糾偏功能的天花軌道系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在天花軌道式移位機(jī)或步行訓(xùn)練裝置中，h型軌道是一種常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)。h型軌道包含兩條平行軌道和一條滑動(dòng)軌道，其中兩條平行軌道通過(guò)安裝桿與天花板連接并固定，滑動(dòng)軌道沿著這兩條平行的固定軌道滑動(dòng)，從而帶動(dòng)移位機(jī)和使用者移動(dòng)，進(jìn)行訓(xùn)練。

2、然而，對(duì)于天花板存在傾斜的場(chǎng)景中，要保持固定軌道的底面與地面平行較為困難，需要工作人員不停的進(jìn)行校對(duì)工作，安裝難度較大；并且，在實(shí)際場(chǎng)景中固定軌道通常由多段軌道拼接而成，在軌道拼接過(guò)程中，雖然工人會(huì)對(duì)多條軌道的水平端面進(jìn)行調(diào)整，使其達(dá)到較為齊平的狀態(tài)，但要確保多段固定軌道在具有相同高度的同時(shí)還保證其軌道拼接處的平行度卻較為困難。因此，固定軌道在安裝時(shí)可能天花板傾斜的情況，會(huì)導(dǎo)致工作人員的工作強(qiáng)度增加；并且固定軌道的拼接處可能會(huì)出現(xiàn)偏斜或者平行度不佳的情況，這種情況會(huì)導(dǎo)致使用者在訓(xùn)練時(shí)感受到明顯的卡頓感，這不僅不利于使用者的訓(xùn)練，還可能對(duì)使用者造成潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于天花板存在傾斜的場(chǎng)景中，天花軌道式移位機(jī)或步行訓(xùn)練裝置中固定軌道的安裝難度較大的問(wèn)題；以及固定軌道的拼接處可能會(huì)出現(xiàn)偏斜或者平行度不佳，導(dǎo)致滑動(dòng)軌道在滑動(dòng)過(guò)程中存在卡頓或者滑動(dòng)不暢的問(wèn)題，提供一種具有多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)及糾偏功能的天花軌道系統(tǒng)。本發(fā)明中天花軌道系統(tǒng)的安裝桿能夠旋轉(zhuǎn)，便于調(diào)節(jié)安裝桿與天花板之間的角度，從而能夠適用于天花板存在傾斜的場(chǎng)景，且天花軌道系統(tǒng)中滑動(dòng)軌道的長(zhǎng)度可以改變，能夠避免滑動(dòng)軌道滑動(dòng)至固定軌道的拼接處時(shí)出現(xiàn)卡頓。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、采用上述方案，一種具有多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)及糾偏功能的天花軌道系統(tǒng)，包括固定軌道、滑動(dòng)軌道和安裝桿，一段所述固定軌道通過(guò)至少兩個(gè)安裝桿與天花板固定連接，所述滑動(dòng)軌道滑動(dòng)設(shè)于固定軌道下方，所述安裝桿包括安裝座一和連接桿，所述安裝座一上部與天花板固定連接、安裝座一下部與連接桿上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿的下部與固定軌道連接，且所述安裝座一與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與固定軌道的長(zhǎng)度方向一致，所述安裝座一與連接桿通過(guò)位于二者轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的鎖緊件一鎖緊；

4、采用上述方案，安裝座一與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿固定軌道的長(zhǎng)度方向，使得安裝座一能夠相對(duì)于固定軌道左右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而當(dāng)固定軌道左右兩側(cè)的天花板存在傾斜（即天花板從固定軌道左側(cè)向右側(cè)（且向下）傾斜或從固定軌道右側(cè)向左側(cè)（且向下）傾斜）時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝座一便可使安裝座一的頂面與天花板平行，從而可在保證固定軌道的底面與地面平行的情況下完成安裝座一與天花板的固定，使得安裝桿能夠適應(yīng)固定軌道左右兩側(cè)的天花板高度不一致的環(huán)境；并通過(guò)鎖緊件一能夠?qū)崿F(xiàn)安裝座一與連接桿的固定。

5、所述滑動(dòng)軌道分為至少兩段且相鄰的兩段之間通過(guò)糾偏裝置連接，所述糾偏裝置包括固定單元和移動(dòng)單元，所述固定單元和移動(dòng)單元分別與糾偏裝置兩側(cè)的滑動(dòng)軌道段固定連接，且所述移動(dòng)單元與固定單元之間沿滑動(dòng)軌道長(zhǎng)度方向的間距能夠改變，使得所述滑動(dòng)軌道的長(zhǎng)度能夠伸縮；

6、采用上述方案，通過(guò)滑動(dòng)軌道的分段結(jié)構(gòu)以及糾偏裝置的設(shè)置，使得滑動(dòng)軌道具備了一定伸縮性，從而當(dāng)滑動(dòng)軌道滑動(dòng)至固定軌道的拼接處時(shí)，滑動(dòng)軌道可根據(jù)實(shí)際情況實(shí)現(xiàn)一定的伸縮，從而適應(yīng)因固定軌道拼接處平行度不佳或者偏斜產(chǎn)生的偏差，進(jìn)而能夠避免使用者在訓(xùn)練時(shí)感受到卡頓。

7、在上述方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)：

8、進(jìn)一步地，所述連接桿分為連接件和桿體，所述連接件的上部與安裝座一轉(zhuǎn)動(dòng)連接、連接件的下部與桿體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述桿體的下部與固定軌道連接，且所述連接件與桿體轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于固定軌道的長(zhǎng)度方向，所述連接件與桿體通過(guò)位于二者轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的鎖緊件二鎖緊。

9、采用上述進(jìn)一步的方案，連接件能夠相對(duì)于桿體沿著垂直固定軌道長(zhǎng)度的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得當(dāng)固定軌道前后兩側(cè)的天花板存在傾斜（即天花板從固定軌道前側(cè)向后側(cè)（且向下）傾斜或從固定軌道后側(cè)向前側(cè)（且向下）傾斜）時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件便可使安裝座一的頂面與天花板平行，從而可在保證連接桿與地面垂直的情況下完成安裝座一與天花板的固定，使得安裝桿能夠適應(yīng)固定軌道前后兩側(cè)的天花板存在傾斜的環(huán)境；

10、并且，通過(guò)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件和安裝座一，使得當(dāng)固定軌道左前方、右后方等側(cè)的天花板存在傾斜（即天花板從固定軌道左前方向右后方（且向下）傾斜或從固定軌道右后方向左前方（且向下）傾斜）時(shí)，也能夠在保證連接桿與地面垂直的情況下完成安裝座一與天花板的固定，例如，當(dāng)固定軌道左前方的天花板存在向左前方傾斜時(shí)，先通過(guò)相對(duì)于固定軌道向前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，再向左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝座一（或者先通過(guò)相對(duì)于固定軌道向左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝座一，再向前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件），便可使得安裝座一的頂面與天花板平行，從而使得安裝桿能夠適應(yīng)相對(duì)于固定軌道任意方向的天花板存在傾斜的環(huán)境。

11、進(jìn)一步地，所述固定單元和移動(dòng)單元分別為固定支架和移動(dòng)支架，所述固定支架與移動(dòng)支架上分別開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)通孔，所述通孔沿滑動(dòng)軌道長(zhǎng)度方向設(shè)置且固定支架與移動(dòng)支架上的通孔對(duì)應(yīng)，所述通孔內(nèi)穿設(shè)有糾偏軸，所述糾偏軸穿出移動(dòng)支架的一端固定設(shè)有擋塊，且所述糾偏軸與固定支架固定連接。

12、進(jìn)一步地，所述移動(dòng)支架的通孔內(nèi)固定設(shè)置有滑套，所述滑套套設(shè)于糾偏軸外。

13、采用上述進(jìn)一步的方案，通過(guò)通孔和糾偏軸的設(shè)置，使得固定支架和糾偏軸能夠?yàn)橐苿?dòng)支架的滑動(dòng)提供穩(wěn)定的支持，從而確?；瑒?dòng)軌道伸縮的穩(wěn)定性。

14、進(jìn)一步地，所述桿體的下部通過(guò)安裝座二與固定軌道連接，所述安裝座二的下部與固定軌道固定連接、安裝座二的上部與桿體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述安裝座二與桿體轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于固定軌道的長(zhǎng)度方向，所述安裝座二與桿體通過(guò)位于二者轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的鎖緊件三鎖緊。

15、采用上述進(jìn)一步的方案，通過(guò)安裝座二的設(shè)置，使得在與安裝座二和連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)配合下，桿體能夠沿著固定軌道長(zhǎng)度的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在桿體轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中能夠帶動(dòng)固定軌道在豎直高度上進(jìn)行移動(dòng)，且固定軌道在移動(dòng)的過(guò)程中其底面始終能夠與地面保持平行，從而完成固定軌道的高度調(diào)節(jié)。

16、進(jìn)一步地，所述安裝座二與桿體通過(guò)轉(zhuǎn)軸三轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸三的長(zhǎng)度方向垂直于固定軌道的長(zhǎng)度方向，且所述安裝座二能夠沿轉(zhuǎn)軸三的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述安裝座二上部的兩側(cè)分別位于桿體的外側(cè)、并與桿體的外側(cè)貼合；

17、所述鎖緊件三為調(diào)節(jié)螺絲，所述安裝座二的兩側(cè)均設(shè)有與轉(zhuǎn)軸三螺紋連接的調(diào)節(jié)螺絲，所述調(diào)節(jié)螺絲穿過(guò)安裝座二與桿體的側(cè)壁頂緊，使得所述安裝座二能夠與桿體固定。

18、采用上述進(jìn)一步的方案，通過(guò)在安裝座二與桿體轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)置調(diào)節(jié)螺絲，使得通過(guò)旋擰安裝座二兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺絲，能夠帶動(dòng)安裝座二沿轉(zhuǎn)軸三進(jìn)行移動(dòng)，從而保證多段固定軌道能夠共線；還能夠?qū)崿F(xiàn)微調(diào)兩條固定軌道之間的間距，從而便于滑動(dòng)軌道的安裝；并且通過(guò)旋擰安裝座二兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺絲，能夠頂緊桿體的側(cè)壁，從而產(chǎn)生摩擦力或接觸壓力，進(jìn)而避免安裝座二與桿體之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)，確保固定軌道位置調(diào)節(jié)后的穩(wěn)定性。

19、進(jìn)一步地，所述安裝座一與連接件通過(guò)轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸一的長(zhǎng)度方向與固定軌道的長(zhǎng)度方向一致，所述安裝座一下部的兩側(cè)分別位于連接件外側(cè)、并與連接件的外側(cè)貼合；

20、所述鎖緊件一為鎖緊螺絲一，所述安裝座一的兩側(cè)均設(shè)有鎖緊螺絲一，所述鎖緊螺絲一穿過(guò)安裝座一和連接件與轉(zhuǎn)軸一螺紋連接，且所述鎖緊螺絲一與安裝座一和連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

21、采用上述進(jìn)一步的方案，通過(guò)旋擰鎖緊螺絲一便可推動(dòng)安裝座一的兩側(cè)向連接件靠攏，從而將兩者在轉(zhuǎn)動(dòng)連接處壓緊，實(shí)現(xiàn)連接件與安裝座一的頂緊，從而使得連接件與安裝座一相互固定。

22、進(jìn)一步地，所述連接件的下部與桿體通過(guò)轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸二的長(zhǎng)度方向垂直于固定軌道的長(zhǎng)度方向，所述連接件下部的兩側(cè)分別位于桿體的外側(cè)、并與桿體的外側(cè)貼合；

23、所述連接件與桿體轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的鎖緊件二為鎖緊螺絲二，所述連接件的一側(cè)設(shè)有鎖緊螺絲二，所述鎖緊螺絲二穿過(guò)連接件的一側(cè)與轉(zhuǎn)軸二的一端螺紋連接，所述轉(zhuǎn)軸二的另一端置于連接件另一側(cè)的外部，且所述鎖緊螺絲二與連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

24、采用上述進(jìn)一步的方案，通過(guò)旋擰鎖緊螺絲二便可將兩者在轉(zhuǎn)動(dòng)連接處壓緊，實(shí)現(xiàn)桿體與連接件的頂緊，從而使得桿體與連接件相互固定。

25、進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)軌道上滑動(dòng)設(shè)置有移位機(jī)，所述移位機(jī)通過(guò)至少一個(gè)滾輪在滑動(dòng)軌道上移動(dòng)，所述固定單元與移動(dòng)單元之間的間距不影響滾輪在滑動(dòng)軌道上移動(dòng)。

26、進(jìn)一步地，單個(gè)所述糾偏裝置中的固定支架與移動(dòng)支架之間的間距為h1，單個(gè)所述滾輪最大直徑處所對(duì)應(yīng)圓的圓心角為5度時(shí)對(duì)應(yīng)圓上的弧長(zhǎng)為h2，所述h1小于等于h2。

27、采用上述進(jìn)一步的方案，通過(guò)限制單個(gè)糾偏裝置處糾偏裝置伸縮的長(zhǎng)度，使得移位機(jī)在滑動(dòng)軌道上移動(dòng)至糾偏裝置處時(shí)，不會(huì)因?yàn)楣潭▎卧c移動(dòng)單元之間的縫隙而產(chǎn)生卡頓，進(jìn)而使得移位機(jī)在整個(gè)滑動(dòng)軌道上的移動(dòng)能夠較為順暢。

28、進(jìn)一步地，所述桿體包括內(nèi)桿和外桿，所述內(nèi)桿的上端與連接件連接、內(nèi)桿的下端套設(shè)于外桿內(nèi)部，所述外桿的下端與安裝座二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述內(nèi)桿和外桿之間通過(guò)鎖緊件四鎖緊。

29、采用上述進(jìn)一步的方案，將桿體分為相互套接的內(nèi)桿和外桿，使得桿體能夠伸縮，并通過(guò)鎖緊件四實(shí)現(xiàn)內(nèi)桿與外桿的鎖緊，便可進(jìn)一步調(diào)整固定軌道的水平高度。

30、進(jìn)一步地，所述外桿上相對(duì)的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)的滑槽，所述內(nèi)桿上對(duì)應(yīng)的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有若干個(gè)相對(duì)的鎖緊孔，所述鎖緊孔為通孔或者螺紋孔，且所述鎖緊孔與滑槽的位置相對(duì)應(yīng)，所述鎖緊件四穿設(shè)在鎖緊孔和滑槽內(nèi)，所述鎖緊件四通過(guò)擠壓外桿兩側(cè)使其與內(nèi)桿緊貼實(shí)現(xiàn)內(nèi)桿與外桿的鎖緊。

31、進(jìn)一步地，所述鎖緊件四為螺栓和螺母，所述螺栓穿過(guò)鎖緊孔和滑槽且螺栓的兩端至于滑槽的外側(cè)，所述螺栓的兩端分別設(shè)有螺母，通過(guò)旋擰所述螺母便可推動(dòng)外桿的兩側(cè)向內(nèi)桿靠攏，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)桿與外桿的鎖緊。

32、采用上述進(jìn)一步的方案，使得通過(guò)旋擰螺栓兩端的螺母便可實(shí)現(xiàn)內(nèi)桿與外桿的鎖緊。

33、通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為：

34、1.在本發(fā)明中，安裝座一與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿固定軌道的長(zhǎng)度方向，使得安裝座一能夠相對(duì)于固定軌道左右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而當(dāng)固定軌道左右兩側(cè)的天花板存在傾斜時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝座一便可使安裝座一的頂面與天花板平行，從而可在保證連接桿與地面垂直的情況下完成安裝座一與天花板的固定，使得安裝桿能夠適應(yīng)固定軌道左右兩側(cè)的天花板高度不一致的環(huán)境；并通過(guò)鎖緊件一能夠?qū)崿F(xiàn)安裝座一與連接桿的固定；并且，滑動(dòng)軌道的分段結(jié)構(gòu)以及糾偏裝置的設(shè)置，使得滑動(dòng)軌道具備了一定伸縮性，從而當(dāng)滑動(dòng)軌道滑動(dòng)至固定軌道的拼接處時(shí)，滑動(dòng)軌道可根據(jù)實(shí)際情況實(shí)現(xiàn)一定的伸縮，從而適應(yīng)因固定軌道拼接處平行度不佳或者偏斜產(chǎn)生的偏差，進(jìn)而能夠避免使用者在訓(xùn)練時(shí)感受到卡頓。

35、2.在本發(fā)明進(jìn)一步地方案中，安裝座一與桿體之間還設(shè)有連接件，且連接件能夠相對(duì)于桿體沿著垂直固定軌道長(zhǎng)度的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得當(dāng)固定軌道前后兩側(cè)的天花板存在傾斜時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件便可使安裝座一的頂面與天花板平行，從而可在保證連接桿與地面垂直的情況下完成安裝座一與天花板的固定，使得安裝桿能夠適應(yīng)固定軌道前后兩側(cè)的天花板存在傾斜的環(huán)境；并且，通過(guò)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件和安裝座一，使得當(dāng)固定軌道左前方、右后方等側(cè)的天花板高度不一致時(shí)，也能夠在保證連接桿與地面垂直的情況下完成安裝座一與天花板的固定，從而使得安裝桿能夠適應(yīng)相對(duì)于固定軌道任意方向的天花板存在傾斜的環(huán)境。

36、3.在本發(fā)明進(jìn)一步地方案中，通過(guò)在安裝座二與桿體轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)置調(diào)節(jié)螺絲，使得通過(guò)旋擰安裝座二兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺絲，能夠帶動(dòng)安裝座二沿轉(zhuǎn)軸三進(jìn)行移動(dòng)，從而保證多段固定軌道能夠共線；還能夠?qū)崿F(xiàn)微調(diào)兩條固定軌道之間的間距，從而便于滑動(dòng)軌道的安裝；并且通過(guò)旋擰安裝座二兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺絲，能夠頂緊桿體的側(cè)壁，從而產(chǎn)生摩擦力或接觸壓力，進(jìn)而避免安裝座二與桿體之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)，確保固定軌道位置調(diào)節(jié)后的穩(wěn)定性。