本發(fā)明屬于安全帶鎖扣裝配方法，特別是涉及一種鎖扣外殼裝配與檢測(cè)流水線。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活質(zhì)量的不斷升高，汽車(chē)保有量逐年上升，車(chē)輛被動(dòng)安全系統(tǒng)中的安全帶作為保證乘員安全的重要組成部分，需求量也是穩(wěn)步攀升，對(duì)于生產(chǎn)質(zhì)量和數(shù)量都提出了更高的需求。

2、一般安全帶由卷收器和鎖扣組成，從卷收器處拉出織帶，并將帶有鎖片的一段插入鎖扣內(nèi)，形成安全帶的鎖定。鎖扣包含如殼體、槽型座、弓彈組件等結(jié)構(gòu)。而殼體的裝配則是于鎖扣內(nèi)部組件完成裝配后進(jìn)行。

3、通常，鎖扣外殼的組裝以人工為主；其中組裝的第一步是將組裝好的內(nèi)部組件放入鎖扣的下殼體內(nèi)，通過(guò)殼體上的限位保證相對(duì)位置，隨后將上殼體蓋住下殼體部分，固定依靠?jī)?nèi)部卡扣以及隨后的超聲波焊接，此時(shí)鎖扣外殼已經(jīng)組裝完畢。第二步由工人進(jìn)行外觀及功能檢測(cè)，包括表面是否有劃痕，插拔功能是否正常，焊接質(zhì)量是否可靠等檢查(cn201610868379.7)，除此以外超聲波焊接紙的更換也完全需要手動(dòng)完成。完成上述步驟后便可裝箱打包銷(xiāo)售。

4、上述工序主要以人工完成為主，因此生產(chǎn)節(jié)拍難以提升，裝配質(zhì)量難以穩(wěn)定，檢測(cè)指標(biāo)難以量化等問(wèn)題，同時(shí)以上操作還需使用熟練工人才能保質(zhì)保量完成該項(xiàng)任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足提出一種鎖扣外殼裝配及檢測(cè)的流水線，以自動(dòng)化的方式實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的組裝及檢測(cè)，為工廠生產(chǎn)安全帶鎖扣實(shí)現(xiàn)降本增效。

2、本發(fā)明至少通過(guò)如下技術(shù)方案之一實(shí)施。

3、一種鎖扣外殼裝配及檢測(cè)流水線，包括焊接機(jī)架、工裝載具、焊接機(jī)構(gòu)、功能檢測(cè)機(jī)構(gòu)、激光刻字機(jī)構(gòu)、阻擋頂升機(jī)構(gòu)、倍速鏈線體和頂升平移機(jī)構(gòu)；將所有機(jī)構(gòu)均布置于安裝在焊接機(jī)架的倍速鏈線體上，倍速鏈線體作為運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；所述倍速鏈線體設(shè)置在焊接機(jī)上；

4、所述工裝載具設(shè)置在倍速鏈線體上，移動(dòng)于各機(jī)構(gòu)之間；

5、所述焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置于倍速鏈線體上，且單獨(dú)在起始倍速鏈線體一側(cè)；

6、所述功能檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于焊接機(jī)架上，位于倍速鏈線體始端；

7、所述激光刻字機(jī)構(gòu)設(shè)置于焊接機(jī)架上，位于倍速鏈線體末端；

8、所述頂升平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于倍速鏈線體上，且位于倍速鏈線體始、末兩端；

9、所述焊接機(jī)構(gòu)、功能檢測(cè)機(jī)構(gòu)、激光刻字機(jī)構(gòu)均安裝有所述阻擋頂升機(jī)構(gòu)，當(dāng)工裝載具移動(dòng)到相應(yīng)機(jī)構(gòu)的工位后通過(guò)阻擋頂升機(jī)構(gòu)將工裝載具頂升至相應(yīng)機(jī)構(gòu)的工位，然后執(zhí)行機(jī)構(gòu)相應(yīng)動(dòng)作。

10、進(jìn)一步地，倍速鏈線體包括線體本體、線體型材、倍速鏈、主動(dòng)端模組和從動(dòng)端模組；所述線體型材安裝于焊接機(jī)架之上，所述倍速鏈則套放入線體型材之內(nèi)；所述主動(dòng)端模組通過(guò)電機(jī)安裝板螺栓鎖付在線體型材上，電機(jī)安裝版上的減速電機(jī)帶動(dòng)倍速鏈運(yùn)動(dòng)；從動(dòng)端模組位于線體型材的一端，從動(dòng)端模組的倍速鏈惰輪通過(guò)惰輪安裝板安裝在線體型材的一端；當(dāng)線體需要張緊調(diào)整時(shí)，調(diào)整所述螺栓連接在線體型材上的位置，可同步調(diào)整連接在惰輪安裝板上的倍速鏈惰輪。

11、進(jìn)一步地，工裝載具包括聚氨酯滾輪、鎖扣夾具、工裝板、定位孔、可移式承載塊、螺栓夾具、中繼放大器和導(dǎo)線快速插拔接口；所述鎖扣夾具、可移式承載塊、螺栓夾具、中繼放大器和導(dǎo)線快速插拔接口螺栓連接至工裝板上；定位孔通過(guò)與工裝板過(guò)盈連接。

12、進(jìn)一步地，焊接機(jī)構(gòu)包括超聲波焊接機(jī)、背光源、工業(yè)相機(jī)、放卷機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、卷料頂塊、卷料、輥?zhàn)印⒐怆妭鞲衅?、第二步進(jìn)電機(jī)、卷料；輥?zhàn)?；卷料頂塊；所述超聲波焊接機(jī)安裝于線體型材上，所述放卷機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)安裝于焊接機(jī)架上；所述背光源和工業(yè)相機(jī)安裝于焊接機(jī)架上，用于視覺(jué)檢測(cè)；所述第一步進(jìn)電機(jī)安裝于放卷機(jī)構(gòu)上，作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；所述卷料頂塊、卷料和輥?zhàn)影惭b于放卷機(jī)構(gòu)上，用于收卷和放卷動(dòng)作，所述光電傳感器安裝于放卷機(jī)構(gòu)34之上，所述光電傳感器與第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)連接；所述第二步進(jìn)電機(jī)、卷料；輥?zhàn)樱痪砹享攭K安裝于放卷機(jī)構(gòu)上；卷料安裝在卷料頂塊上，卷料頂塊與所述第二步進(jìn)電機(jī)連接。

13、進(jìn)一步地，功能檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括插拔檢測(cè)機(jī)構(gòu)、通斷檢測(cè)機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)臺(tái)；所述插拔檢測(cè)機(jī)構(gòu)和通斷檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于焊接機(jī)架，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、通斷檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別安裝在檢測(cè)臺(tái)上下表面；

14、所述插拔檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝型材、筆形氣缸、浮動(dòng)接頭、筆形氣缸、浮動(dòng)接頭、快速夾、鎖片、解鎖桿；

15、所述安裝型材安裝于焊接機(jī)架上，筆形氣缸裝于安裝型材上；所述浮動(dòng)接頭安裝于筆形氣缸上，筆形氣缸安裝于浮動(dòng)接頭上，所述快速夾安裝于浮動(dòng)接頭上，所述浮動(dòng)接頭安裝于快速夾上，解鎖桿安裝于浮動(dòng)接頭上；

16、通斷檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括雙軸氣缸、金屬探針，所述雙軸氣缸位于檢測(cè)臺(tái)下表面，金屬探針與雙軸氣缸膠連接；

17、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括相機(jī)安裝支架、環(huán)形光源、工業(yè)相機(jī)；所述環(huán)形光源位于檢測(cè)臺(tái)上表面，工業(yè)相機(jī)通過(guò)相機(jī)安裝支架安裝在檢測(cè)臺(tái)上表面，所述工業(yè)相機(jī)位于環(huán)形光源上方。

18、進(jìn)一步地，激光刻字機(jī)構(gòu)包括激光刻字安裝板、激光刻字機(jī)，所述激光刻字機(jī)通過(guò)螺栓連接在激光刻字安裝板上，所述激光刻字安裝板位于墊高塊上，并通過(guò)墊高塊與焊接機(jī)架和倍速鏈線體相連。

19、進(jìn)一步地，阻擋頂升機(jī)構(gòu)包括微動(dòng)開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝板、止回器安裝板、止回器、頂升模塊、阻擋氣缸；所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)和止回器分別通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝板和止回器安裝板安裝在線體型材上。

20、進(jìn)一步地，頂升模塊包括頂升板、定位銷(xiāo)、帶螺紋導(dǎo)向桿、軸環(huán)、直線軸承、頂升氣缸、頂升機(jī)構(gòu)安裝板；所述頂升模塊安裝至線體型材上；所述定位銷(xiāo)位于上表面并于與頂升板緊配連接，頂升氣缸位于頂升板下表面并與頂升板螺栓連接，頂升氣缸一側(cè)通過(guò)螺栓安裝在頂升機(jī)構(gòu)安裝板上，頂升氣缸另一側(cè)通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)安裝墊塊與線體型材相連；所述帶螺紋導(dǎo)向桿通過(guò)軸環(huán)、直線軸承固定在頂升機(jī)構(gòu)安裝板下表面，帶螺紋導(dǎo)向桿位于遠(yuǎn)離阻擋氣缸的一側(cè)；

21、阻擋氣缸用于阻擋流動(dòng)的工裝載具，所述阻擋氣缸位于頂升模塊靠近定位銷(xiāo)的一側(cè)，阻擋氣缸通過(guò)螺栓與阻擋氣缸安裝板連接，阻擋氣缸安裝板其通過(guò)螺栓連接于線體型材上；所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)與阻擋氣缸連接。

22、進(jìn)一步地，所述頂升平移機(jī)構(gòu)包括頂升平移安裝板、頂升平移頂升板、步進(jìn)電機(jī)、同步帶主動(dòng)輪、同步帶從動(dòng)輪、主動(dòng)桿、同步帶輪組、薄型氣缸、導(dǎo)桿、阻擋板、軸環(huán)；頂升平移安裝板固定在倍速鏈線體上，所述薄型氣缸固定在頂升平移安裝板下表面，導(dǎo)桿通過(guò)固定在頂升平移安裝板下表面，位于薄型氣缸附近；導(dǎo)桿上設(shè)置有軸環(huán)；所述阻擋板通過(guò)螺栓固定至頂升平移安裝板上表面，所述頂升平移頂升板螺紋連接于薄型氣缸之上；所述步進(jìn)電機(jī)、同步帶主動(dòng)輪、同步帶從動(dòng)輪、主動(dòng)桿、同步帶輪組安裝于頂升平移頂升板之上；所述主動(dòng)桿與同步帶從動(dòng)輪連接，步進(jìn)電機(jī)與同步帶主動(dòng)輪連接，同步帶主動(dòng)輪與同步帶從動(dòng)輪通過(guò)同步帶輪組連接。

23、實(shí)現(xiàn)所述的一種鎖扣外殼裝配及檢測(cè)流水線的檢測(cè)方法，包括以下步驟：

24、將鎖扣與線束插頭放入工裝載具中，由人工將工裝載具移至倍速鏈線體，由倍速鏈帶動(dòng)工裝載具向前移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)焊接機(jī)構(gòu)時(shí)，通過(guò)阻擋頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行擋停，通過(guò)止回器和阻擋氣缸對(duì)工裝載具進(jìn)行初步限位，隨后線體底部的頂升模塊升起，頂升板上的定位銷(xiāo)與工裝載具定位孔配合，形成精確定位，并將工裝載具頂升至工作位置；在焊接機(jī)構(gòu)處使用放卷機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)調(diào)整卷料收放，完成鎖扣外殼裝配，頂升模塊將工裝載具下放至倍速鏈，阻擋氣缸收回，工裝載具繼續(xù)向前移動(dòng)；

25、工裝載具移動(dòng)至頂升平移機(jī)構(gòu)，由阻擋板擋停工裝載具，頂升平移機(jī)構(gòu)升起，將工裝載具移動(dòng)至平移工位，同步帶輪組向前運(yùn)動(dòng)，將工裝載具運(yùn)送至平行線體處，工裝載具由倍速鏈帶動(dòng)繼續(xù)向前移動(dòng)，至功能功能檢測(cè)機(jī)構(gòu)，使用阻擋頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行擋停，同時(shí)進(jìn)行插拔功能檢測(cè)和通斷功能檢測(cè)；其中插拔功能檢測(cè)首先由筆形氣缸推動(dòng)鎖片向前運(yùn)動(dòng)，鎖片被鎖扣鎖緊，筆形氣缸斷氣，隨后筆形氣缸帶動(dòng)解鎖桿進(jìn)行解鎖；

26、隨后工裝載具移動(dòng)至激光刻字機(jī)構(gòu)，使用阻擋頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行擋停，工裝載具，到達(dá)工作位置后，利用激光刻字機(jī)進(jìn)行激光刻字；工裝載具移動(dòng)至頂升平移機(jī)構(gòu)，此時(shí)工裝載具回到原始位置，由工人進(jìn)行下料，此時(shí)一個(gè)循環(huán)任務(wù)完成，線體進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。

27、現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下效果：

28、本發(fā)明使用自動(dòng)化流水線的方式，低成本的實(shí)現(xiàn)了鎖扣外殼裝配與檢測(cè)，解決了人工裝配效率較低，產(chǎn)品質(zhì)量難以統(tǒng)一，需要大量熟練工種等問(wèn)題。以自動(dòng)化的方式高效，低成本的完成相應(yīng)任務(wù)。

29、除此以外，相較于人工檢測(cè)，通過(guò)引進(jìn)視覺(jué)系統(tǒng)，規(guī)范化了產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，降低了錯(cuò)檢、漏檢風(fēng)險(xiǎn)，極大的提高了產(chǎn)品出廠質(zhì)量。