1.薄板件多點夾持夾具，其特征是：包括工作平臺和夾持單元；
2.如權(quán)利要求1所述的薄板件多點夾持夾具，其特征是：殼體包括下部主體和連接在下部主體上端的上部框架；下部主體和上部框架均為條形構(gòu)件，下部主體的上端設(shè)有敞口，上部框架在四角處設(shè)有連接耳；所述內(nèi)腔位于下部主體內(nèi)部，所述條形開口設(shè)在上部框架上；上部框架通過四個連接耳與下部主體的外側(cè)壁固定連接；當上部框架與下部主體連接形成殼體時，上部框架的條形開口位于下部主體的敞口的正上方，在下部主體的上端面與上部框架的下端面之間形成鏤空區(qū)域。
3.如權(quán)利要求2所述的薄板件多點夾持夾具，其特征是：直線移動驅(qū)動組件包括絲桿、軸座、螺母、導軌、滑塊、底板和電機；絲桿兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在軸座上并平行于殼體的條形開口布置，兩個軸座分別固定安裝在殼體內(nèi)腔中；螺母螺紋連接在絲桿上并與楔塊底面固定連接；兩條導軌分別固定安裝在殼體的下部主體的敞口兩側(cè)，兩組滑塊分別滑動安裝在兩條導軌上；底板固定安裝在兩組滑塊上端并與舵機底面固定連接；兩條導軌、兩組滑塊和底板均位于下部主體與上部框架之間的鏤空區(qū)域中；電機固定安裝在殼體內(nèi)腔中并通過聯(lián)軸器與絲桿一端連接。
4.如權(quán)利要求3所述的薄板件多點夾持夾具，其特征是：夾持單元還包括線纜約束隨動組件；線纜約束隨動組件整體位于殼體外部的一側(cè)；線纜約束隨動組件包括拖鏈、上固定板和下固定板；拖鏈由多個鏈節(jié)依次鉸接而形成線形柔性體，拖鏈兩端的鏈節(jié)分別定義為前端鏈節(jié)和后端鏈節(jié)，拖鏈內(nèi)部設(shè)有供線纜穿過的線纜通道，前端鏈節(jié)設(shè)有連通至線纜通道的入口，后端鏈節(jié)設(shè)有連通至線纜通道的出口；前端鏈節(jié)通過上固定板固定連接在底板的一側(cè)，后端鏈節(jié)通過下固定板固定連接在殼體的下部主體的側(cè)壁上；拖鏈及其內(nèi)部的線纜通道隨著底板的移動而適應性變形，與舵機相連的所有線纜通過入口進入線纜通道，再通過出口穿出線纜通道。
5.如權(quán)利要求4所述的薄板件多點夾持夾具，其特征是：夾持單元還包括風琴防塵罩；風琴防塵罩為具有可伸縮變形特性的矩形片狀構(gòu)件，風琴防塵罩的數(shù)量為兩個，兩個風琴防塵罩的一端分別固定連接在楔塊下端和底板下端，兩個風琴防塵罩的另一端分別固定連接在兩個軸座上端，從而共同遮蔽絲桿；兩個風琴防塵罩隨著螺母在絲桿上的移動而適應性伸長或縮短。
6.一種薄壁環(huán)形件端面邊沿倒角方法，基于薄壁環(huán)形件倒角裝置和薄板件多點夾持夾具；