本公開涉及一種用于車輛的夾持器設(shè)備，并且更具體地涉及與用于車輛的夾持器設(shè)備相關(guān)的技術(shù)，該夾持器設(shè)備能夠通過使用利用磁體的固定結(jié)構(gòu)將物品固定在車輛的內(nèi)部空間中。

背景技術(shù)：

1、通常，由于行動不便而使用輪椅的使用者在遠(yuǎn)距離中會使用車輛。在這種情況下，輪椅使用者在輪椅被裝載到車輛的內(nèi)部空間中的狀態(tài)下行進(jìn)。

2、在輪椅被裝載到車輛的內(nèi)部空間中的情況下，可以通過座椅安全帶來固定輪椅。

3、在利用座椅安全帶來固定輪椅的情況下，需要其他人的協(xié)助才能系好座椅安全帶，并且系好座椅安全帶的任務(wù)是困難且復(fù)雜的。因此，由于座椅安全帶即使在輪椅固定后也會松開，所以存在輪椅意外移動的問題。

4、在本公開的背景技術(shù)中公開的信息僅用于增強(qiáng)對本公開的一般背景的理解，并且不可以被視為承認(rèn)或以任何形式提出該信息形成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的各個(gè)方面旨在提供一種夾持器設(shè)備，該夾持器設(shè)備配置成用于通過使用利用磁體的固定結(jié)構(gòu)將裝載到車輛的內(nèi)部空間中的物品（輪椅）固定，其中，該夾持器設(shè)備可以在沒有其他人協(xié)助的情況下方便地使用，通過利用磁力來增強(qiáng)用于將物品（輪椅）固定的固定力，并且還能提高安全性。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供了一種用于車輛的夾持器設(shè)備，該夾持器設(shè)備包括：夾持器模塊，位于車輛的內(nèi)部空間中，物品被裝載到該內(nèi)部空間中，該夾持器模塊配置成將裝載到內(nèi)部空間中的物品固定；以及連接件模塊，連接到夾持器模塊并且配置成在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)使夾持器模塊直線地移動。

3、裝載到車輛的內(nèi)部空間中并由夾持器模塊夾持的物品可以是由鋼制成且形成輪椅的框架。

4、夾持器設(shè)備還可以包括引導(dǎo)模塊，該引導(dǎo)模塊設(shè)置成連接夾持器模塊、連接件模塊和車身，并且配置成在連接件模塊操作時(shí)引導(dǎo)夾持器模塊的直線移動。

5、夾持器設(shè)備還可以包括動力模塊，該動力模塊連接連接件模塊和車身并且配置成產(chǎn)生用于使連接件模塊旋轉(zhuǎn)的動力。

6、夾持器模塊包括：上夾爪和下夾爪，沿其上下方向彼此間隔開；左側(cè)支架和右側(cè)支架，聯(lián)接上夾爪和下夾爪；上夾爪延伸部分，通過上鉸接部樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到上夾爪的端部部分并且配置成能向上或向下旋轉(zhuǎn)；下夾爪延伸部分，通過下鉸接部樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到下夾爪的端部部分并且配置成能向上或向下旋轉(zhuǎn)；固定磁體，由上夾爪和下夾爪固定并且包括位置不變的s極和n極；以及旋轉(zhuǎn)磁體，能旋轉(zhuǎn)地安裝在固定磁體的一側(cè)并且包括在旋轉(zhuǎn)磁體旋轉(zhuǎn)時(shí)位置改變的s極和n極。

7、夾持器模塊還可以包括：上保持件，聯(lián)接到上夾爪延伸部分的端部部分；以及下保持件，聯(lián)接到下夾爪延伸部分的端部部分，并且當(dāng)上夾爪延伸部分和下夾爪延伸部分處于閉合狀態(tài)時(shí)，上保持件和下保持件可以阻止插入到形成在上夾爪延伸部分與下夾爪延伸部分之間的空間中的物品撤出。

8、上夾爪、上夾爪延伸部分、下夾爪和下夾爪延伸部分均可以由配置成用于傳遞由固定磁體和旋轉(zhuǎn)磁體產(chǎn)生的磁力的磁性材料制成，并且左側(cè)支架、右側(cè)支架、上保持件、下保持件、上鉸接部、下鉸接部和中央鉸接部均可以由不能傳遞磁力的非磁性材料制成。

9、夾持器模塊還可以包括：中央鉸接部，具有與左側(cè)支架的凸緣和右側(cè)支架的凸緣聯(lián)接的相對的第一端部部分和第二端部部分；以及至少一個(gè)鉸接彈簧，安裝在中央鉸接部上并且包括支撐在上夾爪延伸部分和下夾爪延伸部分上的相對的第一端部部分和第二端部部分，該至少一個(gè)鉸接彈簧配置成向上夾爪延伸部分和下夾爪延伸部分提供彈簧力，使得上夾爪延伸部分和下夾爪延伸部分在打開方向上旋轉(zhuǎn)。

10、夾持器模塊還可以包括夾持器電機(jī)，該夾持器電機(jī)固定在左側(cè)支架和右側(cè)支架中的一者上，并且設(shè)置有電機(jī)軸，該電機(jī)軸包括與旋轉(zhuǎn)磁體聯(lián)接的端部部分。

11、夾持器模塊還可以包括：接近傳感器，固定到與側(cè)支架連接的傳感器支架，該接近傳感器配置成檢測接近夾持器模塊的物品；以及控制器，操作性地連接到接近傳感器并且配置成通過利用接近傳感器的信號來控制夾持器電機(jī)的操作。

12、當(dāng)夾持器模塊處于釋放狀態(tài)時(shí)，物品可以位于夾持器模塊的外部，固定磁體的s極和n極可以分別面向旋轉(zhuǎn)磁體的n極和s極，使得可以僅在固定磁體與旋轉(zhuǎn)磁體之間形成磁力流，并且上夾爪延伸部分和下夾爪延伸部分可以通過至少一個(gè)鉸接彈簧的彈簧力而遠(yuǎn)離彼此向外移動，使得夾持器模塊可以保持在打開狀態(tài)。

13、由夾持器模塊夾持的物品可以是通過由鋼制成的磁性材料配置的，并且當(dāng)物品被引入到上夾爪延伸部分與下夾爪延伸部分之間的空間中時(shí)，夾持器電機(jī)可以通過受接收接近傳感器的信號的控制器的控制而操作，固定磁體的s極和n極通過夾持器電機(jī)的操作而分別面向旋轉(zhuǎn)磁體的s極和n極，并且磁力流可以擴(kuò)展成穿過固定磁體、旋轉(zhuǎn)磁體、上夾爪延伸部分、下夾爪延伸部分和物品的路徑，使得上夾爪延伸部分和下夾爪延伸部分可以在上夾爪延伸部分和下夾爪延伸部分閉合的方向上旋轉(zhuǎn)，從而使上夾爪延伸部分和下夾爪延伸部分處于閉合狀態(tài)，使得當(dāng)上夾爪延伸部分和下夾爪延伸部分處于閉合狀態(tài)時(shí)，夾持器模塊可以處于夾持狀態(tài)，并且當(dāng)夾持器模塊處于夾持狀態(tài)時(shí)，物品由閉合的上夾爪延伸部分和下夾爪延伸部分固定，使得上保持件和下保持件可以阻止物品撤出到其外部。

14、引導(dǎo)模塊可以包括：固定軌道，設(shè)置在裝載物品的內(nèi)部空間中，該固定軌道固定到車身的底部部分并沿前后方向延伸；可移動軌道，聯(lián)接到固定軌道并且配置成沿著固定軌道移動；以及引導(dǎo)桿，聯(lián)接到可移動軌道并且連接到夾持器模塊和連接件模塊。

15、引導(dǎo)模塊還可以包括引導(dǎo)軸，該引導(dǎo)軸設(shè)置在固定軌道與可移動軌道之間并且配置成支撐可移動軌道的移動并且使固定軌道與可移動軌道之間的間隙最小化。

16、動力模塊可以包括：基部支架，在裝載物品的內(nèi)部空間中固定到車身；驅(qū)動電機(jī)，固定到基部支架；驅(qū)動齒輪，連接到驅(qū)動電機(jī)并且能旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到基部支架；以及多個(gè)從動齒輪，接合到驅(qū)動齒輪和連接件模塊并且配置成傳遞旋轉(zhuǎn)力。

17、連接件模塊可以包括：第一連接件，每個(gè)第一連接件均包括聯(lián)接到從動齒輪的第一端部部分；以及第二連接件，每個(gè)第二連接件均包括能旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到引導(dǎo)桿的第一端部部分，第一連接件的第二端部部分和第二連接件的第二端部部分能旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至彼此，第一連接件可以設(shè)置為兩個(gè)第一連接件，第二連接件可以設(shè)置為兩個(gè)第二連接件，并且這兩個(gè)第一連接件和這兩個(gè)第二連接件可以設(shè)置成豎直對稱的，并且當(dāng)?shù)谝贿B接件和第二連接件通過驅(qū)動電機(jī)的操作而旋轉(zhuǎn)時(shí)，引導(dǎo)桿和夾持器模塊可以隨著可移動軌道沿著固定軌道移動而在朝向基部支架的方向上和相反的方向上直線地移動。

18、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的用于車輛的夾持器設(shè)備，裝載到車輛的內(nèi)部空間中的物品可以通過夾持器模塊的利用由固定磁體和旋轉(zhuǎn)磁體產(chǎn)生的磁力的固定結(jié)構(gòu)來固定。因此，輪椅使用者可以在沒有其他人協(xié)助的情況下固定輪椅，使用者可以方便地使用夾持器設(shè)備，用于固定物品的固定力可以通過磁力來增強(qiáng)，并且還可以提高安全性。

19、本公開的方法和裝置具有其他特征和優(yōu)點(diǎn)，這些特征和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合在本文中的附圖和下面的具體實(shí)施例中是顯而易見的或者在其中進(jìn)行更詳細(xì)地闡述，附圖和具體實(shí)施例一起用于說明本公開的某些原理。