本公開(kāi)涉及工業(yè)車(chē)輛和圖像投影方法。

背景技術(shù)：

1、以往，已知從車(chē)輛向周?chē)穆访嫱队皥D像來(lái)將該車(chē)輛的存在、行駛方向等向周?chē)M(jìn)行報(bào)知的技術(shù)。例如在日本特開(kāi)2022-186340號(hào)公報(bào)所記載的車(chē)輛中，信息處理裝置基于導(dǎo)航關(guān)聯(lián)信息預(yù)測(cè)車(chē)輛的前進(jìn)道路，將與所預(yù)測(cè)的前進(jìn)道路關(guān)聯(lián)的圖像向車(chē)輛前方的路面進(jìn)行投影。另外，例如在日本特開(kāi)2014-013524號(hào)公報(bào)所記載的車(chē)輛中，車(chē)輛報(bào)知裝置預(yù)測(cè)本車(chē)輛的行進(jìn)路線，描繪提醒行進(jìn)路線周邊的行人禁止進(jìn)入行進(jìn)路線的圖形。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、作為向車(chē)輛的周?chē)M(jìn)行投影的顯示信息，可以設(shè)想到意味著警告等的文字、箭頭、圖形等各種各樣的圖案。這樣的顯示信息的投影對(duì)于在作業(yè)者來(lái)來(lái)往往之中進(jìn)行貨物的搬運(yùn)等的工業(yè)車(chē)輛，也被認(rèn)為是非常有用的技術(shù)。然而，當(dāng)投影到路面的顯示信息與車(chē)輛的行駛一起移動(dòng)時(shí)，在從車(chē)輛的周?chē)娜?行人等)來(lái)看的情況下，顯示信息會(huì)在路面上移動(dòng)，可能會(huì)產(chǎn)生難以識(shí)別顯示信息的問(wèn)題。

2、本公開(kāi)是為了解決上述問(wèn)題而完成的，其目的在于，提供一種能夠?qū)能?chē)輛的周?chē)娜藖?lái)看易于識(shí)別的顯示信息向路面進(jìn)行投影的工業(yè)車(chē)輛和圖像投影方法。

3、本公開(kāi)的要點(diǎn)如下所示。

4、[1]一種工業(yè)車(chē)輛，具備：檢測(cè)部，其檢測(cè)本車(chē)輛的行駛方向和行駛速度；生成部，其生成在與所述行駛方向相反的方向上顯示信息以所述行駛速度運(yùn)動(dòng)的動(dòng)畫(huà)圖像；以及投影部，其將所述動(dòng)畫(huà)圖像向所述本車(chē)輛的周?chē)穆访嬷械念A(yù)定的投影區(qū)域進(jìn)行投影。

5、在該工業(yè)車(chē)輛中，將在本車(chē)輛的行駛方向的相反方向上顯示信息以本車(chē)輛的行駛速度運(yùn)動(dòng)的動(dòng)畫(huà)圖像向本車(chē)輛的周?chē)穆访嬷械念A(yù)定的投影區(qū)域進(jìn)行投影。由此，從本車(chē)輛的周?chē)娜丝磥?lái)，在動(dòng)畫(huà)圖像被投影的投影區(qū)域中，顯示信息好像是被固定于路面的。因此，在該工業(yè)車(chē)輛中，能夠?qū)能?chē)輛的周?chē)娜藖?lái)看易于識(shí)別的顯示信息向路面進(jìn)行投影。

6、[2]根據(jù)[1]所述的工業(yè)車(chē)輛，所述投影部將所述動(dòng)畫(huà)圖像向所述行駛方向的路面進(jìn)行投影。由此，能夠更加有效地提醒本車(chē)輛的周?chē)娜藢?duì)車(chē)輛的行駛引起注意。

7、[3]根據(jù)[1]或[2]所述的工業(yè)車(chē)輛，所述生成部以使得所述行駛方向的端部處的所述顯示信息的透明度隨著接近所述端部而變高的方式生成所述動(dòng)畫(huà)圖像。在這種情況下，由于在投影區(qū)域內(nèi)顯示信息逐漸顯現(xiàn)并逐漸消失，所以得以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的周?chē)娜丝吹酵队霸诼访娴娘@示信息時(shí)的異樣感的減輕。

8、[4]根據(jù)[1]～[3]中的任意一項(xiàng)所述的工業(yè)車(chē)輛，所述投影部以所述行駛速度越大則使得所述動(dòng)畫(huà)圖像在所述行駛方向上被投影得越長(zhǎng)的方式設(shè)定所述投影區(qū)域。在這種情況下，由于根據(jù)本車(chē)輛的行駛速度，顯示信息在行駛方向上被顯示得長(zhǎng)，所以能夠更加有效地提醒本車(chē)輛的周?chē)娜藢?duì)車(chē)輛的行駛引起注意。

9、[5]根據(jù)[1]～[4]中的任意一項(xiàng)所述的工業(yè)車(chē)輛，所述生成部生成包含文字信息作為所述顯示信息的動(dòng)畫(huà)圖像。在這種情況下，能夠通過(guò)文字信息直接提醒本車(chē)輛的周?chē)娜藢?duì)車(chē)輛的行駛引起注意。

10、[6]根據(jù)[1]～[5]中的任意一項(xiàng)所述的工業(yè)車(chē)輛，具備感知所述本車(chē)輛的周?chē)娜说拇嬖诘娜烁袀鞲衅?，所述生成部在所述人感傳感器感知到所述人的存在的情況下，生成將所述顯示信息進(jìn)行了強(qiáng)調(diào)的動(dòng)畫(huà)圖像。在這種情況下，能夠更加有效地提醒本車(chē)輛的周?chē)嬖诘娜藢?duì)車(chē)輛的行駛引起注意。

11、[7]一種圖像投影方法，具備：檢測(cè)步驟，檢測(cè)本車(chē)輛的行駛方向和行駛速度；生成步驟，生成在與所述行駛方向相反的方向上顯示信息以所述行駛速度運(yùn)動(dòng)的動(dòng)畫(huà)圖像；以及投影步驟，將所述動(dòng)畫(huà)圖像向所述本車(chē)輛的周?chē)穆访嬷械念A(yù)定的投影區(qū)域進(jìn)行投影。

12、在該圖像投影方法中，將在本車(chē)輛的行駛方向的相反方向上顯示信息以本車(chē)輛的行駛速度運(yùn)動(dòng)的動(dòng)畫(huà)圖像向本車(chē)輛的周?chē)穆访嬷械念A(yù)定的投影區(qū)域進(jìn)行投影。由此，從本車(chē)輛的周?chē)娜丝磥?lái)，在動(dòng)畫(huà)圖像被投影的投影區(qū)域中，顯示信息好像是被固定于路面的。因此，在該圖像投影方法中，能夠?qū)能?chē)輛的周?chē)娜藖?lái)看易于識(shí)別的顯示信息向路面進(jìn)行投影。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)車(chē)輛，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)車(chē)輛，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)車(chē)輛，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)車(chē)輛，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)車(chē)輛，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)車(chē)輛，其中，

7.一種圖像投影方法，其特征在于，具備：

技術(shù)總結(jié)
一種叉車(chē)(工業(yè)車(chē)輛)(1)，具備：行駛控制部(檢測(cè)部)(12)，其檢測(cè)本車(chē)輛的行駛方向和行駛速度；生成部(13)，其生成在與行駛方向相反的方向上顯示信息以該行駛速度運(yùn)動(dòng)的動(dòng)畫(huà)圖像(21)；以及投影部(14)，其將動(dòng)畫(huà)圖像(21)向本車(chē)輛的周?chē)穆访?G)中的預(yù)定的投影區(qū)域(R)進(jìn)行投影。

技術(shù)研發(fā)人員：藥師忠幸
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/26