本發(fā)明涉及水果包裝，具體涉及一種柑橘智能化包裝設(shè)備及包裝方法。
背景技術(shù)：
1、
2、在對(duì)柑橘進(jìn)行銷售時(shí)需要對(duì)其進(jìn)行包裝，而現(xiàn)有的柑橘包裝設(shè)備大多是把柑橘稱重后全部倒入紙箱內(nèi)，然后進(jìn)行封箱，在運(yùn)輸過程中，柑橘在紙箱內(nèi)會(huì)互相擠壓，從而容易產(chǎn)生壞果，造成經(jīng)濟(jì)損失，并且擠壓后的柑橘會(huì)影響口感及賣相，影響品牌信譽(yù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種柑橘智能化包裝設(shè)備及包裝方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種柑橘智能化包裝設(shè)備，包括上料機(jī)，所述上料機(jī)輸出端連接有用于把柑橘等距分離的分料機(jī)，所述分料機(jī)一側(cè)設(shè)有多個(gè)待裝槽，所述分料機(jī)上的柑橘通過撥料機(jī)構(gòu)輸送到待裝槽內(nèi)；
3、所述分料機(jī)一側(cè)設(shè)有裝料輸送機(jī)，所述裝料輸送機(jī)通過棘輪機(jī)構(gòu)控制進(jìn)行間歇性運(yùn)轉(zhuǎn)，所述裝料輸送機(jī)上端設(shè)有用于盛裝柑橘的托盤，所述待裝槽內(nèi)部的柑橘通過裝料機(jī)構(gòu)裝入托盤內(nèi)；
4、其中，裝料機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)均通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制運(yùn)行；
5、所述裝料輸送機(jī)一側(cè)并列設(shè)置有包裝輸送機(jī)，所述托盤裝料完成后通過平移機(jī)構(gòu)控制移動(dòng)到包裝輸送機(jī)上，所述包裝輸送機(jī)上設(shè)有用于把裝料完成的托盤進(jìn)行包裝的包裝機(jī)。
6、優(yōu)選的，所述裝料機(jī)構(gòu)包括位于裝料輸送機(jī)一側(cè)的固定架一，所述固定架一一側(cè)靠近上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺臂，所述擺臂通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制在固定架一上擺動(dòng)；
7、所述擺臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有取料板，所述取料板一側(cè)設(shè)有豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к壣县Q向滑動(dòng)連接有豎向滑塊；
8、所述固定架一靠近上端設(shè)有橫板，所述橫板一側(cè)設(shè)有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣蠙M向滑動(dòng)連接有橫向滑塊，所述橫向滑塊與豎向滑塊固定連接；
9、所述取料板底部安裝有多個(gè)用于吸取柑橘的吸盤，所述吸盤與待裝槽位置互相匹配。
10、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于固定架一一側(cè)的氣缸一，所述氣缸一輸出端設(shè)有齒條一，所述擺臂通過轉(zhuǎn)軸固定連接有齒輪一，所述齒輪一與齒條一嚙合連接。
11、優(yōu)選的，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括上下滑動(dòng)安裝在固定架一背面的升降桿，所述升降桿上端設(shè)有上齒條，所述上齒條與齒輪一嚙合連接，所述升降桿下端設(shè)有下齒條，所述下齒條嚙合連接有半齒輪，且半齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定架一一側(cè)；
12、所述半齒輪徑向方向設(shè)有擺動(dòng)板，所述擺動(dòng)板一端設(shè)有固定軸，所述固定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有撥動(dòng)板，所述撥動(dòng)板一端為圓弧結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)板靠近邊側(cè)設(shè)有限位柱，所述撥動(dòng)板另一端通過彈簧一與限位柱連接；
13、所述固定架一上還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有棘輪，所述棘輪通過撥動(dòng)板驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
14、所述棘輪一側(cè)設(shè)有用于防止棘輪反轉(zhuǎn)的棘爪，所述棘爪一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定架一上，所述棘爪一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)棘爪復(fù)位的彈簧二；
15、所述裝料輸送機(jī)一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)的同步輪一，所述棘輪一側(cè)設(shè)有同步輪二，所述同步輪二和同步輪一通過同步帶傳動(dòng)連接。
16、優(yōu)選的，所述撥料機(jī)構(gòu)包括固定在分料機(jī)一側(cè)的固定架二，所述固定架二上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有撥料軸，且撥料軸位于分料機(jī)上方中部，所述撥料軸通過電機(jī)一控制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥料軸徑向方向設(shè)有多組撥片，且每組撥片與待裝槽相互匹配。
17、優(yōu)選的，所述分料機(jī)的輸送帶上均勻分布有多個(gè)用于把柑橘分離的限位塊，所述分料機(jī)一側(cè)設(shè)有多個(gè)槽口，所述待裝槽傾斜安裝在分料機(jī)一側(cè)，且待裝槽與槽口匹配連接。
18、優(yōu)選的，所述平移機(jī)構(gòu)包括固定在裝料輸送機(jī)和包裝輸送機(jī)一端上側(cè)的固定架三，所述固定架三一側(cè)設(shè)有平移導(dǎo)軌，所述平移導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有平移架，且平移架靠近托盤的一側(cè)設(shè)有開口，所述固定架三轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿，所述絲桿通過電機(jī)二驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述平移架上端中部設(shè)有螺母塊，所述螺母塊與絲桿通過螺紋連接。
19、優(yōu)選的，所述裝料輸送機(jī)一端設(shè)有用于給裝料輸送機(jī)輸送托盤的托盤輸送機(jī)，且托盤輸送機(jī)高度大于裝料輸送機(jī)，所述托盤輸送到裝料輸送機(jī)上后通過限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位；
20、所述托盤輸送機(jī)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)輥，所述轉(zhuǎn)輥高度位于托盤輸送機(jī)和裝料輸送機(jī)之間，且轉(zhuǎn)輥位于裝料輸送機(jī)輸入端。
21、優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括位于裝料輸送機(jī)上端一側(cè)的固定架四，所述固定架四轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有限位板，所述限位板通過轉(zhuǎn)軸連接有齒輪二，所述齒輪二嚙合連接有齒條二，所述齒條二通過氣缸二控制移動(dòng)；
22、所述裝料輸送機(jī)兩側(cè)還設(shè)有用于對(duì)托盤兩側(cè)進(jìn)行限位的導(dǎo)向板。
23、一種柑橘智能化包裝方法，根據(jù)一種柑橘智能化包裝設(shè)備配合使用，包括以下步驟：
24、s1、上料，把柑橘倒入上料機(jī)內(nèi)，上料機(jī)把柑橘進(jìn)行單獨(dú)分離，并把分離后的柑橘輸送到分料機(jī)內(nèi)；
25、s2、分料，柑橘進(jìn)入分料機(jī)的輸送帶上后處于等距分離的狀態(tài)，當(dāng)柑橘移動(dòng)到與分料機(jī)一側(cè)的槽口對(duì)應(yīng)的位置后，通過撥料機(jī)構(gòu)的撥片把一組柑橘撥到待裝槽內(nèi)；
26、s3、裝料，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，使吸盤移動(dòng)到待裝槽的上方并對(duì)一組柑橘進(jìn)行吸取，然后把柑橘放入裝料輸送機(jī)上的托盤上，通過裝料機(jī)構(gòu)多次間歇性的取料和放料直到托盤裝滿為止；
27、其中，托盤每放入一組柑橘，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)一次，使得棘輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝料輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次，使得托盤移動(dòng)一次，使得托盤上面空的位置移動(dòng)到吸盤下方，等待下一組柑橘的裝入；
28、s4、包裝，托盤裝滿后通過平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)到包裝輸送機(jī)上，并通過包裝機(jī)進(jìn)行包裝。
29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
30、本發(fā)明通過上料機(jī)和分料機(jī)能夠分離出間距相同的柑橘，再通過撥料機(jī)構(gòu)能夠把柑橘移動(dòng)到待裝槽內(nèi)，從而能夠便于后續(xù)對(duì)柑橘的裝盤；
31、通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，使得吸盤能夠從待裝槽內(nèi)吸取柑橘，并裝入裝料輸送機(jī)上的托盤內(nèi)，托盤每放入一組柑橘，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)一次，使得棘輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝料輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次，使得托盤移動(dòng)一次，使得托盤上面空的位置移動(dòng)到吸盤下方，等待下一組柑橘的裝入，通過對(duì)托盤多次的裝入柑橘能夠?qū)ν斜P進(jìn)行裝滿；
32、托盤裝滿柑橘后，通過平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托盤移動(dòng)到包裝輸送機(jī)上，包裝輸送機(jī)把裝有柑橘的托盤輸送到包裝機(jī)內(nèi)部進(jìn)行封裝，從而實(shí)現(xiàn)柑橘的包裝。
1.一種柑橘智能化包裝設(shè)備，包括上料機(jī)（1），其特征在于：所述上料機(jī)（1）輸出端連接有用于把柑橘等距分離的分料機(jī)（2），所述分料機(jī)（2）一側(cè)設(shè)有多個(gè)待裝槽（3），所述分料機(jī)（2）上的柑橘通過撥料機(jī)構(gòu)（4）輸送到待裝槽（3）內(nèi)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柑橘智能化包裝設(shè)備，其特征在于：所述裝料機(jī)構(gòu)（8）包括位于裝料輸送機(jī)（5）一側(cè)的固定架一（81），所述固定架一（81）一側(cè)靠近上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺臂（82），所述擺臂（82）通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）控制在固定架一（81）上擺動(dòng)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柑橘智能化包裝設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）包括位于固定架一（81）一側(cè)的氣缸一（91），所述氣缸一（91）輸出端設(shè)有齒條一（92），所述擺臂（82）通過轉(zhuǎn)軸固定連接有齒輪一（93），所述齒輪一（93）與齒條一（92）嚙合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柑橘智能化包裝設(shè)備，其特征在于：所述棘輪機(jī)構(gòu)（6）包括上下滑動(dòng)安裝在固定架一（81）背面的升降桿（61），所述升降桿（61）上端設(shè)有上齒條（62），所述上齒條（62）與齒輪一（93）嚙合連接，所述升降桿（61）下端設(shè)有下齒條（63），所述下齒條（63）嚙合連接有半齒輪（64），且半齒輪（64）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定架一（81）一側(cè)；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柑橘智能化包裝設(shè)備，其特征在于：所述撥料機(jī)構(gòu)（4）包括固定在分料機(jī)（2）一側(cè)的固定架二（41），所述固定架二（41）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有撥料軸（42），且撥料軸（42）位于分料機(jī)（2）上方中部，所述撥料軸（42）通過電機(jī)一（44）控制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥料軸（42）徑向方向設(shè)有多組撥片（43），且每組撥片（43）與待裝槽（3）相互匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柑橘智能化包裝設(shè)備，其特征在于：所述分料機(jī)（2）的輸送帶上均勻分布有多個(gè)用于把柑橘分離的限位塊（21），所述分料機(jī)（2）一側(cè)設(shè)有多個(gè)槽口（22），所述待裝槽（3）傾斜安裝在分料機(jī)（2）一側(cè)，且待裝槽（3）與槽口（22）匹配連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柑橘智能化包裝設(shè)備，其特征在于：所述平移機(jī)構(gòu)（11）包括固定在裝料輸送機(jī)（5）和包裝輸送機(jī)（10）一端上側(cè)的固定架三（111），所述固定架三（111）一側(cè)設(shè)有平移導(dǎo)軌（112），所述平移導(dǎo)軌（112）滑動(dòng)連接有平移架（113），且平移架（113）靠近托盤（7）的一側(cè)設(shè)有開口，所述固定架三（111）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿（114），所述絲桿（114）通過電機(jī)二（115）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述平移架（113）上端中部設(shè)有螺母塊（116），所述螺母塊（116）與絲桿（114）通過螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柑橘智能化包裝設(shè)備，其特征在于：所述裝料輸送機(jī)（5）一端設(shè)有用于給裝料輸送機(jī)（5）輸送托盤（7）的托盤輸送機(jī)（13），且托盤輸送機(jī)（13）高度大于裝料輸送機(jī)（5），所述托盤（7）輸送到裝料輸送機(jī)（5）上后通過限位機(jī)構(gòu)（14）進(jìn)行限位；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種柑橘智能化包裝設(shè)備，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)（14）包括位于裝料輸送機(jī)（5）上端一側(cè)的固定架四（141），所述固定架四（141）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有限位板（142），所述限位板（142）通過轉(zhuǎn)軸連接有齒輪二（143），所述齒輪二（143）嚙合連接有齒條二（144），所述齒條二（144）通過氣缸二（145）控制移動(dòng)；
10.一種柑橘智能化包裝方法，根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種柑橘智能化包裝設(shè)備配合使用，其特征在于，包括以下步驟：