本公開涉及用于控制車輛的系統(tǒng)和方法，并且更具體地，涉及能夠基于關(guān)于前方車輛的信息和關(guān)于后方車輛的信息避免危險情況的用于控制車輛的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
1、此外，可能存在在道路上在主車輛前方前進的前方車輛和在道路上在主車輛后方行駛的后方車輛。通常，主車輛在確保到前方車輛的安全跟隨距離的同時行駛，并且甚至后方車輛在確保到主車輛的安全跟隨距離的同時行駛。
2、然而，當(dāng)后方車輛的駕駛員處于疲勞狀態(tài)或者正在以沒有確保到主車輛的安全跟隨距離駕駛時，并且當(dāng)主車輛由于前方車輛的突然停止而突然停止時，前方車輛可能與主車輛碰撞。
3、為了防止碰撞事故，已經(jīng)提出了基于跟隨車輛的速度和跟隨車輛到主車輛的距離預(yù)測碰撞狀態(tài)并且根據(jù)前方車輛的存在確保安全跟隨距離的技術(shù)。然而，這種技術(shù)難以避免直接碰撞的危險情況。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本公開致力于解決在現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題，同時保持由現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)的優(yōu)勢不受影響。
2、本公開的一方面提供了用于控制車輛的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)和方法能夠基于關(guān)于前方車輛的信息、關(guān)于后方車輛的信息以及關(guān)于主車輛正在行駛的車道上的前方交通環(huán)境的信息以及關(guān)于周圍車道上的前方車輛的信息以及關(guān)于周圍車道上的后方車輛的信息來避免后方車輛的碰撞危險。
3、本公開的另一方面提供用于控制車輛的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)和方法能夠通過預(yù)測后方車輛的疲勞駕駛或者后方車輛在沒有確保避免碰撞危險的安全跟隨距離的情況下行駛來確保安全性。
4、本公開要解決的技術(shù)問題不限于上述問題，并且本公開所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員從以下描述中將清楚地理解本文中未提及的任何其他技術(shù)問題。
5、根據(jù)本公開的一方面，一種用于控制車輛的系統(tǒng)可包括：車輛，用于獲取關(guān)于行駛的信息、關(guān)于前方車輛的第一信息、關(guān)于后方車輛的第二信息；以及關(guān)于周圍車輛的第三信息；以及服務(wù)器，用于獲取車輛前方的交通信息，通過輸入交通信息、第一信息以及第二信息到危險預(yù)測模型中來計算危險預(yù)測結(jié)果，基于交通信息、危險預(yù)測結(jié)果、關(guān)于行駛的信息、第一信息、第二信息、第三信息、道路信息、或第一信息、第二信息、第三信息和道路信息的組合中的至少一項來確定用于應(yīng)對危險的操作，并將關(guān)于用于應(yīng)對危險的操作的信息傳輸?shù)杰囕v。
6、根據(jù)實施方式，對于關(guān)于行駛的信息，車輛可以獲取關(guān)于車輛正在行駛的車道的信息以及車輛的速度，并且將獲取的信息傳輸至服務(wù)器。
7、根據(jù)實施方式，車輛可以獲取第一信息，該第一信息包括在與車輛正在行駛的車道相同的車道上在車輛前方行駛的前方車輛的速度以及從車輛到前方車輛的距離。
8、根據(jù)實施方式，車輛可獲取第二信息，該第二信息包括在與車輛行駛的車道相同的車道上在車輛后方行駛的后方車輛的速度以及從車輛至后方車輛的距離、后方車輛的類型。
9、根據(jù)實施方式，車輛可獲取第三信息，第三信息包括在與車輛正在行駛的車道不同的車道上行駛的周圍車輛的速度以及從車輛至周圍車輛的距離。
10、根據(jù)實施方式，服務(wù)器可以基于第二信息確定后方車輛是否是商用車輛，并且當(dāng)后方車輛是商用車輛時，獲取后方車輛的數(shù)字式車輛行駛記錄儀（digital?tacho?graph，dtg）數(shù)據(jù)。
11、根據(jù)實施方式，服務(wù)器可基于后方車輛的dtg數(shù)據(jù)確定駕駛員的駕駛傾向。
12、根據(jù)實施方式，當(dāng)后方車輛是商用車輛時，服務(wù)器可通過將駕駛員的駕駛傾向輸入到危險預(yù)測模型中來計算危險預(yù)測結(jié)果。
13、根據(jù)實施方式，服務(wù)器可基于危險預(yù)測模型計算危險預(yù)測結(jié)果，危險預(yù)測結(jié)果包括指示車輛的前方的交通堵塞的概率的第一指數(shù)、指示前方車輛突然制動的概率的第二指數(shù)以及指示后方車輛的危險行駛的概率的第三指數(shù)。
14、根據(jù)實施方式，服務(wù)器可以獲取車輛正在行駛的車道的交通流量、關(guān)于存在路肩的信息以及關(guān)于存在可變車道的信息。
15、根據(jù)實施方式，服務(wù)器可確定是否滿足允許變道的條件，并基于確定結(jié)果確定用于應(yīng)對危險的操作。
16、根據(jù)實施方式，當(dāng)車輛被確定為滿足允許變道的條件時，服務(wù)器可將用于打開轉(zhuǎn)向燈以執(zhí)行變道的操作確定為用于應(yīng)對危險的操作。
17、根據(jù)實施方式，當(dāng)車輛被確定為不滿足允許變道的條件時，服務(wù)器可以將用于使應(yīng)急燈閃爍并且產(chǎn)生喇叭聲音的操作確定為用于應(yīng)對危險的操作。
18、根據(jù)實施方式，當(dāng)車輛被確定為不滿足允許變道的條件時，服務(wù)器可將用于輸出關(guān)于推薦用于變道的車道的信息和用于將變道引導(dǎo)至推薦車道的消息的操作確定為用于應(yīng)對危險的操作。
19、根據(jù)實施方式，車輛可進行控制以從服務(wù)器接收用于應(yīng)對危險的操作，并執(zhí)行用于應(yīng)對危險的操作。
20、根據(jù)本公開的另一方面，一種用于控制車輛的方法可包括：獲取關(guān)于車輛行駛的信息、關(guān)于前方車輛的第一信息、關(guān)于后方車輛的第二信息；以及關(guān)于周圍車輛的第三信息，并且將關(guān)于行駛的信息、第一信息、第二信息和第三信息傳輸至服務(wù)器；通過服務(wù)器獲取車輛前方的交通信息；以及通過將交通信息、第一信息和第二信息輸入到危險預(yù)測模型中計算危險預(yù)測結(jié)果；通過服務(wù)器基于交通信息、危險預(yù)測結(jié)果、關(guān)于行駛的信息、第一信息、第二信息、第三信息、道路信息、或第一信息、第二信息、第三消息以及道路信息的組合中的至少一項來確定用于應(yīng)對危險的操作；以及通過服務(wù)器將關(guān)于用于應(yīng)對危險的操作的信息傳輸至車輛。
21、根據(jù)實施方式，該方法還可包括：通過服務(wù)器基于危險預(yù)測模型計算危險預(yù)測結(jié)果，危險預(yù)測結(jié)果包括指示在車輛前方的交通堵塞的概率的第一指數(shù)、指示前方車輛的突然制動的概率的第二指數(shù)以及指示后方車輛的危險行駛的概率的第三指數(shù)。
22、根據(jù)實施方式，該方法可進一步包括：通過服務(wù)器確定是否滿足允許變道的條件，并且基于確定結(jié)果確定用于應(yīng)對危險的操作。
23、根據(jù)實施方式，該方法可進一步包括：當(dāng)車輛被確定為滿足允許變道的條件時，通過服務(wù)器將用于打開轉(zhuǎn)向燈以執(zhí)行變道的操作確定為用于應(yīng)對危險的操作；
24、根據(jù)實施方式，該方法可進一步包括：由車輛進行控制來從服務(wù)器接收用于應(yīng)對危險的操作，并且執(zhí)行用于應(yīng)對危險的操作。
1.一種用于控制車輛的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述車輛被配置為獲取關(guān)于所述車輛正在行駛的車道的信息以及所述車輛的速度作為關(guān)于所述行駛的信息，并且被配置為將所獲取的信息傳輸至所述服務(wù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一信息包括在與所述車輛正在行駛的車道相同的車道上在所述車輛前方行駛的所述前方車輛的速度以及從所述車輛到所述前方車輛的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第二信息包括在與所述車輛行駛的車道相同的車道上在所述車輛后方行駛的所述后方車輛的速度、從所述車輛到所述后方車輛的距離以及所述后方車輛的類型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第三信息包括在與所述車輛正在行駛的車道不同的車道上行駛的所述周圍車輛的速度以及從所述車輛到所述周圍車輛的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述服務(wù)器被配置為基于所述第二信息確定所述后方車輛是否是商用車輛，并且當(dāng)所述后方車輛是所述商用車輛時，所述服務(wù)器被配置為獲取所述后方車輛的數(shù)字式車輛行駛記錄儀dtg數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述服務(wù)器被配置為基于所述后方車輛的所述dtg數(shù)據(jù)確定駕駛員的駕駛傾向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述后方車輛是所述商用車輛時，所述服務(wù)器被配置為通過將所述駕駛員的所述駕駛傾向輸入到所述危險預(yù)測模型中計算所述危險預(yù)測結(jié)果。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述服務(wù)器被配置為基于所述危險預(yù)測模型來計算危險預(yù)測結(jié)果，所述危險預(yù)測結(jié)果包括指示在所述車輛前方的交通擁堵的概率的第一指數(shù)、指示所述前方車輛的突然制動的概率的第二指數(shù)、以及指示所述后方車輛的危險駕駛的概率的第三指數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述服務(wù)器被配置為獲取所述車輛正在行駛的車道的交通流量、關(guān)于路肩存在的信息以及關(guān)于可變車道的存在的信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述服務(wù)器被配置為確定是否滿足允許變道的條件，并且基于確定結(jié)果確定用于應(yīng)對危險的操作。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述服務(wù)器被配置為：當(dāng)確定所述車輛滿足允許變道的條件時，將用于打開轉(zhuǎn)向燈以執(zhí)行所述變道的操作確定為用于應(yīng)對危險的操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述服務(wù)器被配置為：當(dāng)確定所述車輛不滿足允許變道的條件時，將用于使應(yīng)急燈閃爍并且產(chǎn)生喇叭聲音的操作確定為用于應(yīng)對危險的操作。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述服務(wù)器被配置為：當(dāng)確定所述車輛不滿足允許變道的條件時，將用于輸出關(guān)于為所述變道推薦的車道的信息和用于將所述變道引導(dǎo)到推薦的車道的消息的操作確定為用于應(yīng)對危險的操作。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述車輛被配置為從所述服務(wù)器接收用于應(yīng)對危險的操作，并且執(zhí)行用于應(yīng)對危險的所述操作。
16.一種用于控制車輛的方法，所述方法包括：
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，進一步包括：
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，進一步包括：
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，進一步包括：
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，進一步包括：