本技術(shù)涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)鎢極更換裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，工業(yè)項(xiàng)目的管道預(yù)制的智能化需求日益迫切，特別是智能化焊接要求。而對(duì)于重要場(chǎng)合的管道焊接，必須采用氬弧焊。為此氬弧焊+機(jī)器人的組合成為管道焊接智能化的首選。

2、氬弧焊是利用鎢電極與工件之間的電弧使金屬熔化而實(shí)現(xiàn)焊接的。焊接過(guò)程鎢極是不會(huì)熔化的，但會(huì)造成鎢極頭部的磨損、鈍化。鎢極頭部的磨損、鈍化會(huì)影響焊接的穩(wěn)定性，所以需要不定時(shí)更換或卸下打磨鎢極。

3、當(dāng)前，鎢極人工進(jìn)行更換或卸下打磨的情況較為普遍。人工更換或卸下打磨的效率較低且標(biāo)準(zhǔn)性較差。盡管已有一些自動(dòng)更換鎢極裝置的申請(qǐng)，但現(xiàn)在市場(chǎng)上沒(méi)發(fā)現(xiàn)有自動(dòng)換鎢極機(jī)在銷(xiāo)售。

4、鑒于現(xiàn)有技術(shù)的局限性和市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，開(kāi)發(fā)一款滿(mǎn)足市場(chǎng)需求、垂直設(shè)置、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低的自動(dòng)更換鎢極裝置顯得十分迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題提供一種自動(dòng)更換鎢極裝置，以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和較低的設(shè)備成本滿(mǎn)足市場(chǎng)上自動(dòng)更換鎢極的需要。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)鎢極更換裝置，用于與鎢極更換機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同工作，其包括：

3、裝置基座，所述裝置基座內(nèi)設(shè)有容置空間；

4、鎢極儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)，至少部分所述鎢極儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)置于所述容置空間內(nèi)，所述鎢極儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件和多個(gè)鎢極儲(chǔ)存件，每個(gè)所述鎢極儲(chǔ)存件被配置為儲(chǔ)存鎢極，每個(gè)所述鎢極儲(chǔ)存件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件上，以跟隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

5、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)置于所述容置空間內(nèi)，并配置為驅(qū)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件；

6、鎢極移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鎢極移動(dòng)機(jī)構(gòu)置于所述容置空間內(nèi)，并且所述鎢極移動(dòng)構(gòu)被配置為使一個(gè)所述鎢極儲(chǔ)存件中的所述鎢極移動(dòng)至第一位置；

7、其中，位于所述第一位置的所述鎢極被配置為由所述鎢極更換機(jī)器人進(jìn)行更換。

8、在其中一個(gè)可行的實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括上蓋板、下蓋板、心軸和軸套，所述上蓋板和下蓋板在第一方向上間隔設(shè)置，所述心軸設(shè)置在所述上蓋板和下蓋板之間，所述心軸通過(guò)所述軸套連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

9、在其中一個(gè)可行的實(shí)施例中，每個(gè)所述鎢極儲(chǔ)存件包括套管和設(shè)置在所述套管內(nèi)的擋柱，各所述鎢極儲(chǔ)存件設(shè)置在所述上蓋板和下蓋板之間，所述鎢極移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述擋柱以帶動(dòng)對(duì)應(yīng)所述鎢極在第一方向上移動(dòng)至所述第一位置。

10、在其中一個(gè)可行的實(shí)施例中，第一方向?yàn)榇怪狈较?重力方向)；第一位置為在垂直方向上略高于上蓋板的位置。

11、在其中一個(gè)可行的實(shí)施例中，上蓋板和下蓋板為圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，24根鎢極沿所述上蓋板和下蓋板的周向均勻分布設(shè)置。

12、在其中一個(gè)可行的實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置直接或間接連接所述軸套，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述軸套帶動(dòng)所述心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述上蓋板和下蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)。

13、在其中一個(gè)可行的實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的行星減速器，所述行星減速器連接所述伺服電機(jī)和軸套，以將所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述心軸，以使所述鎢極儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)或多個(gè)節(jié)距。

14、在其中一個(gè)可行的實(shí)施例中，所述鎢極移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置和連接所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的頂升裝置，所述頂升裝置包括頂桿夾塊和設(shè)置在所述頂桿夾塊上的頂桿，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接所述頂桿夾塊，以驅(qū)動(dòng)所述頂桿在第一方向上移動(dòng)。

15、在其中一個(gè)可行的實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸通過(guò)滑塊或磁性平臺(tái)與所述頂桿夾塊連接。

16、在其中一個(gè)可行的實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為磁耦式無(wú)桿氣缸，所述磁耦式無(wú)桿氣缸通過(guò)磁性平臺(tái)與所述頂桿夾塊連接。

17、在其中一個(gè)可行的實(shí)施例中，所述自動(dòng)鎢極更換裝置還包括鎢極夾棄機(jī)構(gòu)，所述鎢極夾棄機(jī)構(gòu)設(shè)于所述容置空間，所述鎢極夾棄機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置、夾鉗組件和鎢極儲(chǔ)存箱，所述夾鉗組件設(shè)于所述鎢極儲(chǔ)存箱上方，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接并驅(qū)動(dòng)所述夾鉗組件在第二位置夾緊或松開(kāi)由所述鎢極更換機(jī)器人提供的所述鎢極。

18、在其中一個(gè)可行的實(shí)施例中，所述裝置基座包括第一立置鋼板、第二立置鋼板、第三立置鋼板、第一橫置鋼板、第二橫置鋼板和第三橫置鋼板，所述第一橫置鋼板和第二橫置鋼板之間連接有間隔設(shè)置的第一立置鋼板、第二立置鋼板和第三立置鋼板；所述第二橫置鋼板和第三橫置鋼板之間連接有間隔設(shè)置的第一立置鋼板和第三立置鋼板；

19、所述容置空間包括由所述第一立置鋼板、第二立置鋼板、第一橫置鋼板和第二橫置鋼板形成的第一容置空間，由所述第二立置鋼板、第三立置鋼板、第一橫置鋼板和第二橫置鋼板形成的第二容置空間，由所述第一立置鋼板、第三立置鋼板、第二橫置鋼板和第三橫置鋼板形成的第三容置空間；

20、其中，所述鎢極夾棄機(jī)構(gòu)位于所述第一容置空間內(nèi)，所述鎢極儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)至少部分位于所述第二容置空間內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎢極移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述第三容置空間內(nèi)。

21、在其中一個(gè)可行的實(shí)施例中，所述自動(dòng)鎢極更換裝置還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)與所述鎢極夾棄機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎢極移動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接，所述控制機(jī)構(gòu)被配置為響應(yīng)于使用者的操作或命令，對(duì)所述鎢極夾棄機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎢極移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任一種或多種進(jìn)行控制。

22、本實(shí)用新型提供的裝置具有以下技術(shù)效果：

23、1、本技術(shù)的自動(dòng)鎢極更換裝置采用垂直結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在第一方向(重力方向)上對(duì)鎢極進(jìn)行更換，該設(shè)計(jì)能適應(yīng)大部分氬弧焊接場(chǎng)合的需要，滿(mǎn)足了工業(yè)自動(dòng)化和智能化的迫切需求。

24、2、本技術(shù)的自動(dòng)鎢極更換裝置采用了極其簡(jiǎn)化的鎢極倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)，包括24根鎢極的儲(chǔ)存和簡(jiǎn)單的機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化不僅減少了部件數(shù)量，而且降低了因復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來(lái)的故障風(fēng)險(xiǎn)，提高了裝置的可靠性。

25、3、本技術(shù)的自動(dòng)鎢極更換裝置能夠容納24根不同直徑(ф1.6-3.2mm)的鎢極，這為用戶(hù)提供了較大的靈活性和便利性。大容量的設(shè)計(jì)意味著減少了添加鎢極的頻率，從而降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并顯著提升了焊接工作的連續(xù)性和效率。

26、4、本技術(shù)的自動(dòng)鎢極更換裝置將更換動(dòng)作限定在兩個(gè)固定工位，即頂裝工位(第一位置)和放棄工位(第二位置)，大幅簡(jiǎn)化了機(jī)器人的編程工作，使得操作人員可以快速地設(shè)置和調(diào)整焊接機(jī)器人，提高了工作效率。

27、5、本技術(shù)的自動(dòng)鎢極更換裝置采用無(wú)桿頂升機(jī)構(gòu)，結(jié)合特制的機(jī)器人焊槍?zhuān)瑢?shí)現(xiàn)了鎢極的快速、準(zhǔn)確更換。不僅操作簡(jiǎn)便，而且確保了鎢極的伸出長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)一步提高了焊接質(zhì)量。

28、6、本技術(shù)的自動(dòng)鎢極更換裝置通過(guò)自動(dòng)化的鎢極更換過(guò)程，減少了人工干預(yù)，從而降低了因人工操作不當(dāng)導(dǎo)致的生產(chǎn)延誤和成本增加。同時(shí)，由于裝置的高效率和低故障率，能夠節(jié)省大量的運(yùn)營(yíng)成本和維修成本。

29、以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。