本發(fā)明涉及鋼管焊接，具體是涉及一種合金鋼管焊接加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在新能源汽車制造領(lǐng)域，合金鋼管因其高強度、耐腐蝕性和良好的機械性能，被廣泛應(yīng)用于電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)管道、驅(qū)動電機冷卻管路等關(guān)鍵部件。然而，在實際焊接加工過程中，合金鋼管表面往往存在銹跡，這對焊接質(zhì)量構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。銹跡主要由氧化鐵組成，它的存在不僅會降低焊接接頭的強度和穩(wěn)定性，還可能導(dǎo)致焊接時產(chǎn)生氣孔、夾渣等缺陷，從而影響接頭的整體性能和密封性。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，對新能源汽車用合金鋼管進行焊接時，若未對表面銹跡進行徹底清除，焊接過程中銹跡受熱會產(chǎn)生大量氣體，這些氣體在焊縫中無法逸出，最終形成氣孔。氣孔的存在會顯著降低焊接接頭的承載能力，并可能導(dǎo)致裂紋的產(chǎn)生。此外，銹跡還可能導(dǎo)致焊接電流不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。因此，在焊接前對新能源汽車用合金鋼管表面進行除銹處理是至關(guān)重要的。

3、中國專利授權(quán)公告號cn110802241a一種高效高壓合金鋼管焊接坡口加工設(shè)備，包括車床本體和鋼管，所述的車床本體中心橫向設(shè)置有絲桿機構(gòu)，所述的絲桿機構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有線軌機構(gòu)，所述的車床本體右端設(shè)置有鋼管張緊機構(gòu)，本發(fā)明的有益效果在于：主軸夾緊采用液壓漲緊，端面定位，保證工件車坡口的尺寸一致性，針對不定長的管件加工坡口，快速夾緊工件提高了效率，車頭定位精度高保證內(nèi)外圓同軸度，管口增加定位結(jié)構(gòu)，避免重復(fù)對刀，保證坡口長度的一致性；增加線軌副固定尾架保證尾架的平穩(wěn)及重復(fù)定位精度，減速機上加扭矩限位器，控制絲桿傳動力道，保證尾架頂緊力。

4、但是上述結(jié)構(gòu)在實際使用中，在對合金鋼管進行焊接時，缺少對合金鋼管表面的銹跡進行有效打磨處理。這導(dǎo)致合金鋼管在后續(xù)的焊接過程中容易出現(xiàn)焊接缺陷，如氣孔、夾渣等，嚴(yán)重影響焊接接頭的質(zhì)量和性能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，提供一種合金鋼管焊接加工設(shè)備，通過預(yù)處理機構(gòu)，解決了合金鋼管在焊接時會因外部銹跡而導(dǎo)致焊接效果較差的問題。

2、為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種合金鋼管焊接加工設(shè)備，包括底座和滑動設(shè)置在底座頂部的機殼，合金鋼管焊接加工設(shè)備還包括預(yù)處理機構(gòu)、穩(wěn)定輸送旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和焊接機構(gòu)；預(yù)處理機構(gòu)設(shè)置在底座的頂部，預(yù)處理機構(gòu)包括安裝座、第一轉(zhuǎn)動齒盤、第一轉(zhuǎn)動塊、第一滑動座和打磨輥；安裝座具有一對并分別設(shè)置在底座的頂部，且安裝座的旁側(cè)開設(shè)有供合金鋼管穿過的圓形開口；第一轉(zhuǎn)動齒盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝座的頂部并位于底座的上方；第一轉(zhuǎn)動塊設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動齒盤的旁側(cè)；第一滑動座滑動設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動塊的頂部；打磨輥滑動設(shè)置在第一滑動座的底部并位于待除銹合金鋼管的上方；穩(wěn)定輸送旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在底座的頂部并位于安裝座的旁側(cè)；焊接機構(gòu)設(shè)置在機殼的頂部并位于穩(wěn)定輸送旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方。

3、優(yōu)選的，預(yù)處理機構(gòu)還包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、第一齒輪和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)置在安裝座的頂部并位于第一轉(zhuǎn)動齒盤的旁側(cè)；第一齒輪設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端，且第一齒輪與第一轉(zhuǎn)動齒盤嚙合；第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)置在第一滑動座的一側(cè)，且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端與打磨輥連接。

4、優(yōu)選的，預(yù)處理機構(gòu)還包括第一伸縮氣缸；第一伸縮氣缸設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動塊的頂部，且第一伸縮氣缸的輸出端與打磨輥連接，當(dāng)?shù)谝簧炜s氣缸啟動時能夠驅(qū)動第一滑動座沿著第一轉(zhuǎn)動塊呈移動狀態(tài)。

5、優(yōu)選的，預(yù)處理機構(gòu)還包括第二齒輪、第二轉(zhuǎn)動齒盤、第二連接塊、第二滑動座和拋光輥；第二齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝座的一側(cè)并與第一轉(zhuǎn)動齒盤嚙合；第二轉(zhuǎn)動齒盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝座的頂部并位于第一轉(zhuǎn)動齒盤的右側(cè)；第二連接塊設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動齒盤的右側(cè)；第二滑動座滑動設(shè)置在第二連接塊的頂部；拋光輥轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二滑動座的旁側(cè)并位于待拋光合金鋼管的上方。

6、優(yōu)選的，預(yù)處理機構(gòu)還包括第二伸縮氣缸和第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；第二伸縮氣缸設(shè)置在第二連接塊的頂部，且第二伸縮氣缸的輸出端與第二滑動座連接；第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)置在第二滑動座的一側(cè)，且第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端與拋光輥連接，當(dāng)?shù)诙炜s氣缸啟動時能夠驅(qū)使第二滑動座沿著第二連接塊呈移動狀態(tài)。

7、優(yōu)選的，穩(wěn)定輸送旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底架、滑動架和第一液壓氣缸；底架具有一對并分別設(shè)置在底座的頂部，且一對底架均位于安裝架的旁側(cè)；滑動架具有一對并分別滑動設(shè)置在底座的頂部，且一對滑動架的中部均開設(shè)有供待焊接合金鋼管通過的圓形開口；第一液壓氣缸具有一對并分別設(shè)置在滑動架的頂部，且第一液壓氣缸的輸出端與滑動架連接，當(dāng)?shù)谝灰簤簹飧讍訒r能夠驅(qū)使滑動架呈移動狀態(tài)。

8、優(yōu)選的，穩(wěn)定輸送旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括第二液壓氣缸、移動架、輸送輥、第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；第二液壓氣缸設(shè)置在滑動架的旁側(cè)并具有一對；移動架具有一對并分別設(shè)置在第二液壓氣缸的輸出端；輸送輥具有一對并分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在移動架的頂部；第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)置在移動架的旁側(cè)，且第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端與輸送輥連接；第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器具有多個并分別設(shè)置在滑動架的頂部，且第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器輸出端與第二液壓氣缸連接。

9、優(yōu)選的，穩(wěn)定輸送旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括第一移動座、第二移動座、第一液壓油缸、承托臺和位移塊；第一移動座滑動設(shè)置在底座的頂部并位于機殼的底部；第二移動座滑動設(shè)置在底座的頂部并位于第一移動座的旁側(cè)；第一液壓油缸具有多個并分別設(shè)置在第二移動座的頂部；承托臺滑動設(shè)置在第一液壓油缸的輸出端并位于第二移動座的上方；位移塊具有多個并分別滑動設(shè)置在第一移動座和承托臺的頂部。

10、優(yōu)選的，穩(wěn)定輸送旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括雙向螺桿和旋轉(zhuǎn)輥；第一移動座和承托臺的頂部均開設(shè)有通道；雙向螺桿具有一對并分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一移動座和承托臺的頂部；旋轉(zhuǎn)輥具有多個并分別滑動設(shè)置在一對雙向螺桿的外部，當(dāng)雙向螺桿旋轉(zhuǎn)時能夠驅(qū)使多個旋轉(zhuǎn)輥呈相對靠近的移動狀態(tài)。

11、優(yōu)選的，焊接機構(gòu)包括滑動臺、第一直線驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)桿和激光焊接機；滑動臺滑動設(shè)置在機殼的頂部并位于第一移動座的頂部；第一直線驅(qū)動器設(shè)置在第一滑動座的頂部，且第一直線驅(qū)動器的輸出端與滑動臺連接；旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動臺的底部；激光焊接機轉(zhuǎn)動設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿的外部并位于第一移動座的上方。

12、本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

13、1.本發(fā)明通過設(shè)置預(yù)處理機構(gòu)，第一伸縮氣缸帶動第一滑動座沿著第一轉(zhuǎn)動塊的方向下降。此時可以進一步調(diào)節(jié)打磨輥和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的相對位置。實現(xiàn)了根據(jù)合金鋼管的不同直徑，自動調(diào)整打磨輥與待焊接合金鋼管之間的距離，從而確保實現(xiàn)有效的打磨效果。當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動齒盤旋轉(zhuǎn)時便能夠帶動打磨輥旋轉(zhuǎn)。實現(xiàn)了對待焊接合金鋼管的除銹后拋光處理。確保了能夠在焊接前期有效地清除待焊接合金鋼管外部的銹跡，并完成拋光作業(yè)，為后續(xù)焊接過程提供高質(zhì)量的表面準(zhǔn)備。

14、2.本發(fā)明通過設(shè)置穩(wěn)定輸送旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器啟動并帶動第二液壓氣缸、移動架和輸送輥同步旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸送輥旋轉(zhuǎn)至九十度位置時，第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器再次啟動并帶動輸送輥繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。由于輸送輥采用聚氨酯材質(zhì)，具有良好的形變能力和夾持力，因此能夠確保在旋轉(zhuǎn)過程中對待焊接合金鋼管的穩(wěn)定夾持。在此狀態(tài)下，待焊接合金鋼管在輸送輥的作用下實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，便于進行后續(xù)的打磨、拋光和焊接工作。一方面實現(xiàn)了待焊接合金鋼管的穩(wěn)定輸送，另一方面，通過旋轉(zhuǎn)輸送輥，使待焊接合金鋼管呈旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，便于進行后續(xù)的焊接工作，并且能夠?qū)Σ煌睆降拇附雍辖痄摴苓M行穩(wěn)定輸送。

15、3.本發(fā)明通過設(shè)置焊接機構(gòu)，為了適應(yīng)不同直徑的待焊接合金鋼管進行焊接，第一直線驅(qū)動器啟動并帶動滑動臺下降，直至滑動套帶動激光焊接機移動至兩個待焊接合金鋼管之間的對接焊接處。隨后，第七旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器啟動，帶動旋轉(zhuǎn)桿和激光焊接機旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對焊接角度的精確調(diào)節(jié)，從而確保兩個直徑不同的待焊接合金鋼管之間的對接處能夠得到有效的焊接。在焊接過程中，旋轉(zhuǎn)九十度的輸送輥同時旋轉(zhuǎn)，使兩個待焊接合金鋼管能夠相對旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)焊接。既能夠完成直徑相同的待焊接合金鋼管的焊接工作，也能夠通過調(diào)節(jié)承托臺、滑動架的位置來適應(yīng)不同直徑待焊接合金鋼管的焊接需求，進一步提高了焊接的靈活性和適應(yīng)性。